工业机器人技术发展及实施对策

时伉丽

（上海新时达机器人有限公司，上海 201800）

0 引言

当前我国工业技术正处于不断提升和进步的状态中，运用于工业生产中的机械设备逐渐朝着先进性和智能化的方向而不断的发展，工业机器人是在互联网和计算机环境下产生的新的技术，但是在后续使用时也要进行定期地维护以及管理，从而延长机器人的使用寿命。因此在实际工作中需要从综合性的角度更加科学有序地发展工业机器人的技术，从而保证机器人的使用能够具备稳定性的特征[1]。

1 工业机器人技术发展趋势的分析

在工业机器人日常使用时，加强机械设备的维护和保养是非常重要的，并且还要明确主要的技术发展特点和主要的趋势，从而为后续工作奠定坚实基础。在工业机器中包含了电子技术和自动控制技术等等。各项技术都需要进行定期的维护和保养，并且对维修人员综合素质提出了更高的要求。因此在实际工作中要明确工业机器人技术发展特点和主要的发展趋势，为后续维护工作奠定坚实的基础。从整体上看，工业机器人技术发展趋势主要分为以下几个方面：

1.1 操作机构

随着我国当前科技水平的不断提高，工业机器人在各行各业中得到了广泛性的利用，不仅有助于提升实际生产效率，还有助于彰显现代化的生产局面。在工业机器人日常应用时取得了良好的运用效果，因此需要明确工业机器人的主要技术要点，并且还要实现技术上的不断创新以及调整，从而使得工业机器人的发展前景能够得到有效的开阔，促进我国社会经济的稳定性发展。在工业机器人中，操作系统占据的重要的影响地位，并且也处于核心的基础上，工业机器人操作功能是非常强大的，能够根据实际工作需求和工作要求实现技术的操作和创新。另外由于操作技术是工业机器人的主要工作模式，因此需要实现操作技术的多样化发展，从而提升实际工作效果和工作水平。在工业机器人发展进程中操作技术实现了大程度的转型以及进步，已经由以往工业机器人平行四边形的主要操作范围进行了不断扩展和延伸，已经形成了开放性的操作模式。在现阶段工业机器人日常运行的操作结构是开放式的结构方式，不仅可以满足各种各样的操作需求，还有助于提升工业机器人的应用价值。在现阶段工业机器人设计时，要采取关键一体化的设计思路，将检测装置和减速器进行相互融合，构建一体化的机器人，从而实现功能结构的不断调整和优化。操控技术在实际实施时的作用非常的明显，因此需要根据机器人的实际使用情况，实现基础的多方位革新以及融合，通过多样化的结构功能来提升后续工作的效果以及水平，从而使得工业机器人操控系统能够得到有效的优化和进步，满足实际工作需求和工作要求，实现多样化的发展[2]。

图1 工业机器人

1.2 机械设备的控制

在工业机器人中，除了要对机器人操作进行操控之外，还需要对工业机器人中所包含的机械设备进行良好的控制以及优化，工业机器人的控制技术比较倾向于向网络化和标准化的方向而不断的发展，为了提升实际工作效果，工业机器人设备逐渐朝着人性化的方向而不断的优化，在人机界面更加具备的是交互性的特征，从而符合实际工作需求以及工作人员的习惯。在现代化设备控制系统中，要将语言和图形作为主要的操控方式，整体操控模式是非常便捷和优质的，另外所呈现出来的工作效果也符合人员的工作习惯。比如软件数字化的控制方式和离线编程技术，不仅可以便捷人们的日常工作，还有助于提升实际工作效果，在实际应用时的优势较为明显。因此在进行工业机器人技术开发时，需要从这一角度上进行不断的优化以及创新，从而使得机械设备控制系统能够在实际中发挥其应有的价值和效果。

为了提升工业机器人当前的发展水平，各企业需要加强对技术和设备的投入力度，针对以往工业机器人发展和应用时呈现出来的问题，提出有效决策措施，从而更加贴合于实际工业生产的需求以及要求，促进工业机器人行业的不断发展以及进步。

2 工业机器人的维护和保养措施

在工业机器人应用的过程中，为了提升实际应用的水平以及效果，需要加强对工业机器人的有效维护以及保养，从而防止在工业机器人后续使用时存在诸多的质量和故障问题，影响实际工作效率提高。在实际工作中需要相关管理人员密切地了解和观察工业机器人的内部结构和主要的应用功能，提出针对性较强的维护和保养措施，从而提升工业机器人运用效果，推动工业机器人的不断发展[3]。

2.1 运行前的维护

在工业机器人日常投入到使用之前，要做好充分的准备工作，防止在工业机器人后续使用时存在诸多故障性的因素，在实际工作中要认真地检查每一个机械设备内部的轴电机刹车，观察这一设备是否处于关闭状态中。另外对于电机轴来说还需要保留在原本的位置中，刹车性能较好的机器要设置在应有的位置，从而保证电机能够更加平稳的运行。如果在日常使用时，刹车存在一定偏差的话，那么要基于电机轴的维护工作来解决在实际应用时的一些困扰性因素。其次在工业机器人日常维修和检查时，一定不要从计算机控制系统中改变相关的运动轨迹和参数。如果运动轨迹和参数发生调整的话，那么会对后续设备的减速运行和操控带来一定的影响，因此在实际工作中需要特别注意这一问题。

其次，在准备工作中还需要密切地关注和了解各个设备的运行情况，比如监控系统和信号传输系统等等相关工作，进行功能按键的全方位检查，如果按键按到一半时系统是处于得电状态的话，那么就说明这一系统是非常平稳和安全的。如果按键按到一半系统并没有得电的话，那么说明这一设备存在较多的故障。在实际检查时，如果机器人在功能调试方面存在一定偏差的话，那么要松开按下的功能键，在进行机械设备编程时，为了防止机器人在后续使用时存在操作上的失误，要带上读数器，从而使得工业机器人能够更加平稳和安全的运行，提升实际生产效率和生产质量。在准备工作中，如果发现工业机器人在运行时存在一些错误性参数的话，那么一定要做好数据的进度工作，并且上报于技术部门，在短时间内进行良好的解决，从而提高工业机器人的运用效果和水平[4]。

2.2 一般维护和保养时期

在工业机器人日常使用时，要做好一般性的维护，确定好维护和保养的时间，从而防止工业机器人在后续使用时存在诸多的偏差。在实际工作中，要加强对机械设备保养的重视程度，全面了解机械设备所处环境的温度和使用频率，根据现场情况进行针对性地调整以及优化，在每天运用完工业机器人之后，要进行全面的维护以及检查，比如要更换电池和调整控制器的风扇，使得各个设备能够处于正常的运行状态中。另外在每个月要检查机器人内部的冷却器，具体检查时间和检查频率要以实际工作环境和工作要求为主要的参考条件。值得注意的是在实际检查时，同样也要做好数据的记录工作，可以进行档案的有效建立，从而为后续维修保养工作奠定坚实的基础，如果发现故障的话，那么要马上上报于技术人员进行解决，通过维护和保养延长工业机器人的使用寿命。

2.3 本体维护

在日常操作时需要加强对工业机器人内部零部件的维修以及保养，相关操作人员需要加强对工业机器人内部结构的了解和认识，凭借以往的维护经验和技巧，通过多种检测方式来及时的发现在工业机器人使用时的一些困扰性因素和故障。在实际维护时要严格遵循相关的操作流程以及维护步骤，从而保证维护工作能够具备精准性的特征。首先要认真的检查油箱内是否存在漏电的情况，机械设备的齿轮之间是否存在着较大间隙，如果出现这一问题的话，那么要提出有效的结论措施，保证工业机器人的平稳性运行。另外一些工业机器人在使用时在内部电路中还会出现受损和连接不当的情况，所以在日常维护时需要全面的检查各个线路的连接情况，防止出现连接不紧密问题的发生。在设备运行时还需要全面地听一下关节和轴承部位是否存在一些不正常的声音，要密切地关注工业机器人的运行环境和运行的特点，从而将故障扼杀在摇篮之中[5]。最后在实际工作中要全面的检测工业机器人内部的制动结构和安全保护措施，一些保护装置是否更加平稳和安全的运行，要加强对工业机器人的安全防护，防止在后续使用时存在诸多的安全性问题。如果在日常检修时发现工业机器人内部的设备存在老化和故障问题的话，那么要使用正确的检测设备，在确认无误之后要进行设备的更换，从而不断的优化工业机器人的内部结构，保证各个动作是非常正常的，提升工业机器人的运用效果和运用水平。

3 结语

在当前现代化工业生产中，工业机器人得到了广泛性的利用，能够实现资源和资本的优化性配置，因此在实际工作中为了使工业机器人能够提升持续性的经济效益，需要加强对工业机器人设备和技术的科学性研究以及创新，并且在后续应用时要采取正确的维修手段以及防护技术，加强安全管理和质量管理的重视程度，从而使得工业机器人技术能够实现不断地完善和调整，提升我国工业生产行业的发展水平。