拓攻TG26农用无人机：高效稳定易用耐用

拓攻新款TG26农用无人机由拓攻机器人团队研发，是一款便捷、高效、经济的智能化喷洒及播撒设备，通过使用遥控器控制无人机喷洒药剂，用于病虫草害化学防治，也可以选配播撒装置用于肥料、种子、虾蟹饵料播撒。

一、安全性能

1.RTK定位系统

TG26标配“千寻”网络版RTK，同时支持北斗/GPS/GLONASS，配备抗干扰双天线，其定位精度能够达到厘米级，不仅有效提升地块打点及作业飞行精确性，防止地块边界的遗漏问题，而且轻松实现无人机从哪起飞在哪降落。

2.智能电池系统

拓攻采用聚合物锂动力电池，其具有体积小、重量轻、容量大的特点。电池上LED指示灯及植保助手APP界面都可以随时当前电量及电池寿命。通过植保助手APP，用户可以设置电池分级保护报警的触发值及执行动作。

配备大功率四通道的智能充电器，支持快充、慢充两种模式，可同时连接4块电池，一个作业架次，最多十多分钟可充满。

3.避障系统

TG26搭载全新的77Ghz毫米波雷达进行障碍物探测，不受环境光线及尘土影响。最远探测距离可达30米，探测范围垂直方向0°—15°，水平方向±45°。在满足工作条件情况下，可预测鲜活树木、电线杆、线缆等障碍物。作业中检测到障碍物时，TG26将自主减速并悬停以保证作业安全。

图1 垂直方向角度

图2 水平方向角度

4.地形跟随

TG26配备三束波地形跟随雷达，提前感知地形起伏。1—10米定高范围内，可使无人机在作业时保持与农作物的相对高度不变，实现地形跟随，以确保药液喷洒均匀性。对于平原和山地这两种地形，TG26采用了不同的跟踪策略。在植保助手APP上选择“山地”场景，可实现40—60度山地安全飞行。

5.电磁兼容

TG26已通过《射频电磁场辐射抗干扰度试验》及《辐射骚扰试验》，并取得检测报告，可在高压线、金属建筑等强磁干扰环境下飞行。

二、作业效果保障

1.喷洒系统

喷洒均匀，流量大：喷洒系统配备双水泵、9喷头、双流量计，最大流量可达6L/min。整机正下方单独配备1个喷头，一共9个喷头。与传统机型相比，弥补了中间漏喷的现象，喷洒更均匀。图3、图4分别为8喷头和9喷头的喷洒分布实测数据。

图3 8喷头喷洒实测

图4 9喷头喷洒实测

雾滴细密：TG26喷头为高压扇形喷头，药液雾化颗粒可达170-265微米，雾滴均匀细密，可有效渗透。视不同作物，喷幅范围在4.0-8.0米。根据不同飞行高度及飞行速度得出的有效喷幅试验数据，TG26推荐飞行作业参数如下表。

剩余药量：TG26标配连续液位计，能够检测出药箱内剩余药量，并通过遥控器作业界面展现给用户。在作业过程中可以结合剩余药量和航线长度，选择合理的断药位置，减少飞机空飞，以提高作业效率。

表1 拓攻TG26推荐飞行作业参数表

2.播撒系统

TG26采用插拔药箱，可选配播撒套件，实现播撒模式的快速转换。播撒模式可用于水稻、小麦等种子飞播、草原补播、固体颗粒肥料播撒、水产养殖饲料投播等。

气喷式播撒：播撒系统采用气流喷射送料方式，相较于甩盘式播撒方式大大降低了伤芽率，提升芽存活率；四个送料风道的风速独立控制，中间的风速慢，外侧风速块，使射出颗粒分布均匀。用户可以根据不同颗粒类型自主调节风速。

精准播撒：内置定量给料轮，可根据预设亩用量，精准定量并控制出料量。还能够根据无人机飞行速度，实时调节出料速率，实现随速播撒。拓攻标配大给料轮和中给料轮，以配合不同直径的播撒料使用。

用户仅需在App上规划好地块、设置亩用量等，即可完成全自主作业，满足不同作业场景使用需求。

如下图5为水稻播种分布均匀性试验中样品采集箱的分布图。横向样品采集箱以24厘米/个竖向排列，TG26以3.5米的飞行高度，3米/秒的飞行速度，80转/分钟的出料轮转速进行水稻播撒作业。

表2 TG26播撒参数设置建议表

图5 样品采集箱整体分布（水稻）

图6为测试结果柱状分布图，纵轴为颗粒物数量（颗），横轴为料箱编号，红色框线中为有效数据。

图6 TG26水稻播撒均匀性测试结果

智能播撒：播撒模式支持断点续播，自动记录断料点，飞机加料后自动飞回继续播撒。同时具备物料卡滞报警、无料检测等功能，用户仅需关注App即可获取异常报警、出料量、出料速率等信息，无需多余操作即可完成播撒作业。

三、贴心小功能

1.UPS功能

TG26配备UPS模块，智能电池可即充即用，无须等待电池更换所需要的重新搜星时间，提高作业效率。

2.打点器

RTK手持打点器，一键打点，一人即可完成地块测绘。与遥控器分别是独立的模块，作业过程中互不影响，有效提高飞手作业效率。

3.模块设计

模块化设计，用户可在15分钟内自行快速更换易损耗件。

4.IP56防护等级

机身达到IP56防护等级，作业后可冲洗清洁，维护及维修更便捷。

四、云管理，远程监管

拓攻建立有智能化管控平台——厂商管理后台，能够对所生产的农用无人机的作业飞行实行远程实时监测、安全管控。可实现作业前参数配置规范，作业中机具故障及违规操作告警，作业数据收集、分析，作业后形成作业报告的功能。针对多机协作，可以实现地块分享、团队管理的功能。