无距科技X60农用无人机的八大创新科技

沈阳无距科技有限公司

无距科技X60农用无人机由沈阳无距科技有限公司研发，是一款定位于大药箱、大喷幅和风场强劲的大田植保神器。X60农业无人机最大起飞重量为50kg，可携带30L药量，单次作业8分钟就可完成30亩农药喷洒，在效率上有显著优势，每小时有效作业面积可达220亩。

通过手持地面站，连接采点器/基站/飞机，采集高精度地块，进行喷洒路线规划，飞机自主执行作业，可通过微信公众号查看作业统计信息。在实际作业中，由于农田作物长势有差异，要达到有效作业效果，需要有足够的下压风场，让药液能穿透作物的叶片，到达冠层底部。X60单旋翼植保无人机风场唯一，穿透力强，能够打透高杆作物；流场均匀，喷洒颗粒沉降均匀，覆盖率高。对高杆大叶作物效果显著。

一、八大创新科技

1．单旋翼带来的独立稳定风场

X60采用单旋翼飞行平台整体设计，转速固定，因此风场均匀稳定，下压穿透力高，有效喷幅大；能耗损失小，能效比高，同规格下拥有更大的载药能力。下图为中国航天科技集团三院流体研究团队对单旋翼与多旋翼的下压风场进行的对比研究，从图中可以清晰地看到单旋翼无人机在风场方面的优势。

图 航高2.5m下压风场强度对比演示

2．精准喷洒制定植保服务高标准

从使用高精度采点器采集地块，到使用手持地面完成路线规划，到飞机自主完成喷洒作业，整个作业过程都贯穿着精准农业的理念。作业过程中使用的采点器，飞机都通过千寻网络进行定位，定位精度达到厘米级。手持地面站自动规划确保飞行路线能够覆盖地块内的所有区域，杜绝重喷漏喷的发生。

3．先进的系统冗余设计&智能算法

飞控系统实现3套惯性导航系统，2套定位系统，2套航向解算系统实时冗余，当某一个传感器出现异常，系统能够自主识别，并通过冗余数据进行实时解算导航位姿信息，全方位保障飞行安全。

在作业全程可以不使用遥控器进行操作，只需通过手机APP进行全程操作控制，实现起飞降落、作业喷洒、路径干预、返航、悬停等操作。极大简化直升机的操作难度，降低培训成本，使得无任何作业经验的人员即刻上手作业。

4．美国进口Teejet陶瓷压力喷头

横向分布的4组喷头采用美国进口Teejet陶瓷压力喷头，由于陶瓷材质具备超强的耐磨性和抗腐蚀性，可提高喷头的使用寿命及可靠性。喷头在0.25—0.3MPa压力下，雾滴大小控制在130μm—250μm的合理范围内，穿透性强，产生的药液飘逸量较小，不易因温度高、干旱等蒸发散失，达到雾滴均匀分布和强沉降的效果。

5．定距尾桨零部件大幅简化

X60通过创新式尾部电机定距桨系统设计，零部件数量减少90%，从而大幅度降低故障率，并使尾桨维修保养变的异常简单。

6．操作系统功能全面，操作简单

作业系统通过Android系统手持地面站利用蓝牙/数传的通讯协议，连接不同设备（采点器/基站/飞机），进行采集高精度地块，智能路线规划，自主飞行监控，查看统计作业记录等农业植保功能。

7．农业数据完整可溯，便于监管

无距植保大数据平台拥有运营数据分析，全网监控大屏，人员管理，作业管理，数据统计，设备监管等功能。

8．超强场景适应能力

X60单旋翼直升机作业速度快，喷辐大，在大田应用中优势更加明显。在国内几大植保作业区域中，黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山东等地近百亩，甚至上千亩的地块，非常契合单旋翼植保无人机作业特点，极大的发挥作业效率，缩短作业期。同时，由于单旋翼无人机风场强，药液穿透程度高，在山林、果树等方面也获得了广泛应用。全国范围内累积作业面积已达800万亩。

二、基本技术参数

系统 项目 参数机身尺寸 展开状态 1980*620*690mm折叠状态 1305*620*710mm最大作业载荷 30L喷头 压力喷头*4药泵 无刷隔膜泵*2药量监测传感器 连续式液位计*1最大喷洒流量 015型喷头：4.8L/min 030型喷头：7L/min雾化粒径 015型喷头：170-260 μm 030型喷头：210-330 μm有效喷幅 8-10m喷洒系统定位系统 标配NovAtel RTK系统位置精度 ±10cm仿地系统 毫米波雷达仿地高度 1.5m-15m最大飞行速度 15m/s飞行参数全自主作业 支持夜间作业 支持断点续喷 支持AI故障诊断 支持AI安全保护 支持功能电池容量 28500mAh电池循环寿命 >300次充电时间 35min续航时间（空机） 30min电力系统

三、企业简介

沈阳无距科技有限公司是一家集无人机飞行控制系统、无人机整机及无人机大数据监管云系统设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业。无距农业的使命是“提高农业剩余价值，创造美好乡村生活”。随着中国农业高质量发展不断推进，精准、高效、规模化特征越来越明显，智能农机、物联网和大数据应用不断推进。无距科技是一家面向科技前沿的无人机公司，掌握着飞行控制、机器视觉、智能感知、大数据平台等多项前沿技术，核心成员来自中科院沈阳自动化研究所，在无人机领域拥有180余项自主知识产权。

无距科技推出了包括全平台飞行控制系统THEONE系列，单旋翼整机产品X60，多旋翼整机产品X25，矢量多旋翼整机产品LIAO等多款智能飞行产品，产品服务覆盖东三省，新疆，广西，河南，海南等全国200多个省区市及部分海外地区。截至目前，THEONE系列飞控适配超过200家以上飞行器厂家，X60系列植保无人机产品服务面积已达800万亩，无人机大数据平台用户总数接近3000人。