汉和金星30型植保无人机介绍

无锡汉和航空技术有限公司

汉和金星30型植保无人机，是汉和航空推出的2021年新产品。汉和无人机曾挑战吉尼斯世界纪录，一架汉和金星25无人机在指定区域持续飞行5214公里，在600万平方米土地上飞出了国旗形状。2020年12月7日，吉尼斯世界纪录认证官杨绍鹏郑重宣布，汉和无人机成功挑战“全球最耐飞无人机”吉尼斯世界纪录，授予奖牌。这是农用无人机首次获得吉尼斯世界纪录。同日，汉和航空发布新款“金星30型植保无人机”。

一、机架结构

金星30整体机架采用“工”字型6轴结构系统，中心机架采用航空铝打造，机臂采用高强度碳纤维材质，并且整机可以采用“环抱式”折叠，与同类产品对比，不但机身强度更高，折叠后尺寸更小，而且，轻松解决了用户田间转场问题，降低了大载重无人机对运输设备和转场不变的需求。

二、动力系统

动力系统采用了6个2.5kW动力电机，单个电机拉力达到19kg，在有效载重30kg情况下，动力冗余更大。桨叶独家采用三叶桨设计，在保持电机正常转速情况下，电机转动受力更均匀，不仅能大大降低电机轴承结构的自然磨损，而且在飞行过程中姿态更稳定，即使在桨叶受损的情况也能更好地保持姿态，让作业更安心。

三、智能化控制系统

采用手持一体式遥控器，可以直接通过地面站系统实时查看飞行姿态及相关飞行信息。飞控系统支持四种操作模式：手动模式、AB点模式、AB—T模式、全自主模式。具备一键起降、全自主规划作业、仿地飞行、断点续航、飞行数据共享、电池数据实时精准回传、支持自主避障。

四、安全作业辅助系统

整机安装高清前置FPV摄像头，可选配夜间作业使用的高亮度LED灯，可以实时观察作业方向影像，区分地块边界及环境，使日间、夜间作业更轻松，更方便。

安装GNSS+RTK双冗余系统，双天线抗磁干扰技术，定位更精确，飞行航线更精准，保证飞行更安全。

设备安装有前后大广角避障雷达，遇到前后障碍物可使无人机进行悬停或绕开障碍物，避免飞行过程中因撞到障碍物导致无人机损坏。

下置仿地雷达，可以根据地块地形自主控制飞行高度，特别是丘陵地区，可以随地块起伏，自动调节作业飞行高度，精准施药。

五、智能喷洒系统

采用标准30L可快速插拔药箱和三重药液过滤系统，喷头采用进口压力单头双喷结构，并配有精准流量控制系统、液位传感系统，结合桨叶的下压气流，使雾滴分布更均匀，药液喷幅更广，可以达到9m喷幅。通过精准流量控制系统，能实现精准控制药液喷洒的亩用量，杜绝药液使用浪费。

六、智能播洒系统

采用标准34L可快速更换大载重料箱，能播撒直径0—10mm颗粒物，系统采用风送播撒模式，使播撒更均匀，内部配有柔性滚轮送料结构，除能均匀有效地播撒化肥、种子外，还能有效地避免播撒种子时对种子胚芽的伤害。该系统还配有精准流量控制系统、颗粒识别传感系统，能实现精准控制播撒颗粒物的亩用量。

七、智能辅助设备

辅助设备包括：快速燃油充电器、智能电池、超冷散热箱。

八、基本参数

表 金星30型（3WWDZ—30A）植保无人机基本参数