汽车空调高压PTC开发的主要问题及对策
2021-07-24何通武
何通武
(空调国际(上海)有限公司,上海 201108)
1 高压PTC 的应用
新能源电动汽车由于没有发动机的余热可以利用,因此需要其他制热方式进行供暖。从制热模式看,可以分为热泵和 PTC 2 种技术路线,由于热泵系统制热在环境温度较低时效率也低,还是需要通过高压PTC 进行辅助加热,该文介绍的高压PTC,是目前纯电动新能源汽车空调供暖的主要方式之一。高压PTC 安装在空调箱的鼓风机和蒸发器之后,在空调出风口之前,当空调系统有制热需求时,整车通过CAN(车用控制器局域网,传输速度较高)或LIN(汽车控制器的辅助网络,传输速度较低)总线将功率需求指令发送给高压PTC,控制器通过不同的PWM(脉冲宽度调制)占空比信号来控制IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的通断,从而调节高压PTC 的加热功率。高压PTC 在结构上分为加热器芯体和控制器2 个部分,加热芯体根据功率大小由若干组加热棒组成,主要结构如图1 所示。
图1 PTC 主要结构
以下就高压PTC 开发过程中主要出现的质量问题,进行了改进设计方法探讨。
2 制热性能不足
高压PTC 的发热体是PTC 热敏电阻芯片,众所周知,PTC 热敏电阻超过一定的温度(居里温度)后,它的电阻值随着温度的升高呈现跳跃式的增大,从而限制了高压PTC 的电流,使PTC 的芯体的温度能保持相对的平衡,这就是高压PTC 电加热器的主要工作特性。
高压PTC 性能好坏的重要参数是温度系数α,温度系数越大,表明PTC 对温度变化的反应就越灵敏,即PTC 效应越显著,其相应的PTC 性能也就越好[1],如图2 所示。对于汽车空调的高压PTC 应用,由于车内空间设计的局限性,研究人员主要考虑在较低的表面温度下,如何使单个芯片的发热量最大化。该文通过对不同RT 曲线产品的性能对比,从大量的样本数据中总结出RT 曲线特性中对于发热能力起关键作用的线段,发现在相同的居里温度下,温度系数α变大时,工作区域的温度点会向高温区移动,可以增加单个芯片的发热能力,从而提升PTC 加热器能量密度,其中部分验证数据见表1。
图2 R-T 曲线
表1 不同温度系数芯片的功率
3 绝缘电阻下降
因为新能源车会实时监控整车高压系统的绝缘电阻,如果高压PTC 绝缘电阻降低,会导致整车报警而导致车辆不能启动的情况,所以PTC 的绝缘设计非常重要,实际使用中导致绝缘电阻下降主要有2 个方面原因:1)由于PTC 加热工作温度升高而导致绝缘电阻快速下降。例如在常温测试时,PTC 的绝缘电阻大于1 GΩ,但是在高压PTC 加热后,绝缘电阻快速下降至10 MΩ,个别会下降至2 MΩ 以下,绝缘结构的设计不合理是产生该问题的主要原因。针对这个问题的解决方案是:在加热棒组件设在设计加热棒组件时,采用陶瓷基板+绝缘膜双重绝缘结构(如图3 所示)。这样结构的高压PTC 在150 ℃高温下测试绝缘电阻,DC 2800V 测试60 s,漏电流小于1 mA,绝缘电阻达到1 GΩ。如果取消陶瓷片基板,虽然能减少成本,但是单独依靠聚酰胺薄膜的绝缘作用,在PTC 加热后,PTC 的绝缘电阻会大幅降低。2)由于控制器室或加热棒内部渗水导致绝缘电阻快速下降。高压PTC 安装在空调箱的蒸发器后面,由于鼓风机吹风的作用,蒸发器的冷凝水会飞溅出到PTC 表面,由于一些项目的PTC是由下往上插入安装的,因此PTC 加热棒和控制器室安装处容易积水渗透,导致PTC 的绝缘电阻下降并带来安全隐患。
图3 加热棒内部结构
解决方案是在加热棒和控制器室之间除了使用防水塞密封外,再增加液态硅胶密封,液态硅胶注入腔体后,在一定温度下固化,达到双重密封效果,设计验证时满足高压PTC在水下1 m 处沉浸30 min 之后,绝缘电阻测试大于500 MΩ的要求,使高压PTC 整体设计上满足IP67 防护等级要求。
4 保护功能设计
虽然PTC 有恒温加热的特点,但在PTC 无风干烧等极端情况下,容易引起PTC 温度过高,导致HVAC 壳体产生异味或产生热变形,因此高压PTC 温度保护设计也非常重要。我们在产品设计时,对高压PTC 做了3 个方面的温度保护,确保高压PTC 在安全的温度范围内工作,保护策略见表2[2],触发保护时关闭IGBT(绝缘栅双极型晶体管)从而关闭高压PTC 制热。
表2 主要温度保护策略
除温度保护外,还有芯体负载短路时会产生线路着火等严重问题,负载短路的主要原因是PTC 芯片出现问题引起的击穿所致[3],因此芯体短路保护功能也是主要的保护措施之一。设计上首先选用合适的IGBT 驱动芯片例如选用[ONSEMI]品牌的NCD5700x,可以对芯体短路问题进行硬件和软件双重保护,如图4 所示。通过设置RS-DESAT电阻值,来设定DESAT 端口的保护关断电压阈值,其保护原理如下:DESAT 保护功能监视集电极-发射极之间的电压。IGBT 处于导通状态时,它的CE 电压(称为饱和电压)通常很低,因此DESAT 保护电路将集电极-发射极电压与设定的保护阈值电压进行比较,通过计算
图4 负载短路保护原理
式中:VDESAT为检测到的不饱和电压,RS-DESAT为保护电阻,IDESAT-CHG为DESAT端口保护电流,VHVdiode为高压二极管电压降,VCE为IGBT 电压降。
确定IGBT 是否处于饱和工作状态。如果过流或者芯体短路等极端情况发生,它将激活FLT 端口的保护功能,关闭IGBT 以达到保护作用。
5 IGBT 击穿问题
高压PTC 经常出现的售后问题就是IGBT 击穿问题,过压击穿会引起短路,导致 PTC 持续加热不受控制;IGBT 过热会引起热击穿,导致IGBT 开路使 PTC 失去加热功能,以下针对该问题例举了解决措施。。
过压击穿问题预防:1)由于高压电路端浪涌电压的存在,IGBT 需要选用通过车规级认证,耐电压等级达到1 200 V 的型号,以确保有足够的耐高压设计余量。2)可以适当增加X 安规电容值,对整车端浪涌电压进行吸收。3)通过PWM 调节上升斜率以减少冲击电流。4)优化PTC 控制算法(错峰时序控制),减少纹波电流冲击。
过热击穿问题预防:1)良好的散热设计和IGBT 处布置NTC 温度,使IGBT 处温度达到95℃后,进行功率降额处理,避免IGBT 过热击穿。2)选择合适的IGBT GATE 限流电阻,该电阻决定 IGBT 的通断时间。该电阻值越大,IGBT 的开/关时间越长,IGBT 越容易发热烧毁,一般建议为100 Ω~250 Ω。3)如果已经检测到IGBT 短路发生,须立即向整车发DTC 报警,使整车端断开PTC 高压供电继电器,避免高压PTC 不受控制持续加热。
6 PTC 噪声的改善
因为PTC 内部并没有运动机构产生机械运动噪声,所以它的噪声问题开发初期不会引起重视,但由于新能源车没有发动机的噪声,所以车内较为安静,PTC 产生的工作噪声很容易被用户感知而引起客户的抱怨。
噪声产生的原因如下:当PTC 由PWM 控制器控制工作时,会在短时间内不断的对PTC 进行通断工作,在通断瞬间,较高的瞬间电压和周围的高温使芯片晶粒发生极化,导致芯片尺寸发生变化,出现芯片抖动现象,芯片振动引起加热棒、翅片振动并发出噪声。IGBT 的开关频率越大,芯片振动频率越快,PTC 的噪声频率也越接近人可听见的频率区域(人可听见频率区域为20 Hz~20 000 Hz),验证数据见表3,IGBT 驱动频率越大,噪声值越大。
表3 不同驱动频率的噪声表现
改善方法:该文通过减少IGBT 驱动频率来降低工作噪声,降低工作频率使整车更容易探测到PTC 的纹波电流波动,需要同时处理好噪声和纹波电流过大的问题,取一个适当的频率值。对整车NVH 要求较高的高压PTC,建议使用40 Hz 以下的IGBT 驱动频率。
7 纹波电流问题
新能源汽车低温充电时有使用高压PTC 加热的工况存在,如纹波电流波动过大会使显示的剩余充电时间反复波动,而造成用户的困惑。
主要原因是高压PTC 工作时由于IGBT 的PWM 控制信号快速开通关断的特性,电流会快速波动产生纹波电流。纹波电流与高压PTC 的功率、IGBT 数量、IGBT 通断时序以及每个加热棒的电阻值等相关。
在相同的高压PTC 功率下,增加IGBT 数量是降低纹波电流的有效方法,但是会明显增加成本。实际在产品开发中,可以通过软件优化调整每个IGBT 通断时序,使工作电流错峰,也能有效降低PTC 的纹波电流,如图5 所示,以30%的PWM 占空比工作功率为例,通过IGBT 的错峰通断,PWM 占空比越高,总电流的重叠部分也越多,但纹波电流Iripple 基本保持不变,不会由于工作功率增大而相应增高。
图5 IGBT 通断时序优化
8 结语
该文分析了高压PTC 加热器6 个方面的主要技术质量问题,根据笔者多年来为各新能源车高压PTC开发经验,对这些问题的改善提出了相应的设计改进措施:1)相同居里温度下,温度系数α增大,工作区域的温度点往高温区移动,这样可以增加单个PTC 芯片制热能力。2)加热棒内部增加陶瓷基板可以大幅提升高压PTC 在热态工况下结缘电阻性能。3)应分别在IGBT、PCB、芯体边框处设置温度传感器以加强PTC 过热保护功能。4)根据以往项目的应用经验,提出了常用的防止IGBT 击穿的保护措施。5)通过优化IGBT 开关频率,可以有效降低高压PTC 的工作噪声。6)通过软件优化IGBT 通断时序,可以降低高压PTC 的纹波电流。
总之,通过分析高压PTC 在实际应用中的一些技术质量问题,并了解相关问题的设计改进措施,相信对后续高压PTC 新项目的开发设计会有所帮助。