机械结构与电气原理在实际中的结合

李艳昭 程欢

摘要：科學技术的持续发展过程当中，机械设备电气化的研发力度也在持续加大。机械设备电气化在各个行业领域中获得广泛应用，强化提升了企业生产成效的同时，也提升了人们的生活水平。基于机械设备与电气原理实际结合作为研究对象，探析满足不通过行业领域应用诉求的机械设备，希望能够王华提升企业的工作质量与成效。

关键词：机械结构;电气;原理;实际结合;发展

当前，机械结构在各个行业领域当中被广泛应用，尤其是工程生产中，其强化了生产质量与成效，在人们的日常生活当中，基于电气化机械设备从事家务、数据记录以及监控等工作，提升了生活质量。在救援工作中基于电气化机械设备的灵活性、实效性、可控性以及机械性等诸多特征，对复杂环境信息进行实际采集，制定出切实有效的措施，降低人员、财产等损失。

一、电气化机械设备

电气化机械设备属于是科学技术创新发展的产物，科学技术工作者基于系统编程，对机械设备发出管控指令，遵照机械设备实际工作的不同环境，把机械设备制造生产成高端行的技术建造以及实用性的技术建造。其中高端行的技术建造机械设备，能够对技术工作者所发出的指令进行实际完成，同时能够对突然出现的状况进行及时分析，并且规划出具有针对性地解决对策。适用性的技术改造机械设备在实际工作中，就是要对操作指令进行机械化完成，进行简单数据的传输等[1]。技术工作者在对机械设备进行实际研发的过程当中，要求机械设备能够高效率、高质量地完成工作指令，同时要求其具备智能化与专业化特征，这让机械设备的技术工艺更为复杂，同时其能够在更多行业领域当中进行实际应用。伴随科技水平的持续提升，技术工作者遵照工作环境，对机械设备的种类进行了细致划分，其能够替代人工进行实际操作，强化提升生产、制造的质量与成效。

二、机械设备结构的剖解

（一）整体和零部件的传输结构

机械设备结构系统基于诸多零部件实现连接，并且进行信息参数的传导。也就是说，机械设备中有很多个零部件，机械设备在进行实际动作的时候，基于零部件间的有序衔接开展工作。机械设备直角坐标性的结构，基于三维直角坐标的设计理念，基于系统指令进行工作运行。技术工作者基于实际编程，让直角坐标型设备遵照直线、曲线轨迹实际运动，其不仅容易维修，同时具有良好的精准度、稳定性等。

机械设备如果是圆柱坐标型的结构，基于主轴管控元件作为中心开展二维平面的运行，基于通主轴管控实现多层面的统一运行，机械设备如果是球形坐标的结构，基于主轴管控元件而开展三维空间的运行，其工作空间的范围较大。机械设备是平面关节型结构，其垂直方向是可以提升的，以此对外界压力进行有效抵抗，实际操作更为灵活。机械设备的垂直关节型结构，工作范围较为广泛，整体架构更为紧凑，可以在多种不同环境中进行实际应用。机械设备主体和操作臂之间基于横梁、立柱、机座以及屈伸结构完成连接，工作系统具备多样化运行状态[2]。

（二）机械设备驱动系统的结构

驱动系统属于机械设备的运行系统，技术工作者基于系统编程对设备实施操控，当前很多机械设备的工作原理就是基于伺服电机、步进电机等将指令传输到传动结构中，使负载关节可以将指令动作完成。在各种工作环境当中，机械设备基于气压式驱动机构而进行指令运动，其中气压驱动结构会压缩空气，压缩程度高则机械设备运动速率快，如果压缩程度低则功率输出低。旋转型的驱动结构基于齿轮链而连接，确保传送带的运行效率相同。腕关节结构连接着执行臂和动态手位置，因为腕关节结构的灵活性较高，具有极高的可操作性等，其能够让机械设备于三维空间当中进行自由运动。

三、机械设备与电气原理的有机结合

（一）机械设备的电气结构

机械设备的电气结构基于伺服驱动器、进程通信、逻辑编程控制器以及示教器等的实际连接，确保电气系统的有序运行。示教器属于是技术工作者和机械设备进行交流与沟通的系统，对机械设备实施编程，配置相关参数和监控。进程间通信器基于微信的信息处理器、数据存储器以及电子线路、接口等共同组成，属于是机械设备信息运算执行的管控系统。可编程的逻辑管控器是信息预算系统，存储编程相关信息，同时度实际运行的系统发送逻辑性、顺序性、时间节点性的运算操作指令。伺服驱动想进程间通信进行指令传达，同时对传递信号进行转变，达成对信号的精准传递。执行电动机基于伺服驱动器传输信号，同时把接收到的信号数据转编程电动机实际运行的转速度、角速度位移。

（二）机械设备电气系统的工作原理

机械设备基于电气系统开展工作，同时基于进程间通信器向机械设备进行指令发送。技术工作者在针对机械设备工作系统编程的时候，通常会基于示教器看到具体的数据信息，对机械设备运行状态进行针对性分析和检测，可编程逻辑管控器对信息数据实施预算处理，基于进程间通信器将指令信息传达到机械设备中[3]。伺服驱动器在接收到指令之后开始工作，对机械设备实际运行进行正确操作。机械设备的实际工作中，集体各个部件协调性、联动性运动基于电气系统达成信息反馈，如果在实际运行中出现了问题，要遵照电气系统的工作原理实施逐级检测，把检测问题和编程信息进行对比，在根源上进行问题解决，强化机械设备的适用性。

结束语：

总而言之，对机械结构与电气原理进行整合优化，属于是机械设备智能化发展的前提条件，强化提升机械设备的可操性、实效性等，基于各个部件的电气原理，对驱动系统的工作方式进行着重探析，有助于工作质量与成效的强化提升。伴随科技水平的持续提升，人类开始积极探究位置的领域，电气化机械设备的着力研发，有助于人类的探索，同时能够强化国家的科技水平。

参考文献

[1]麦伟文.机械人的机械机构及电气原理[J].现代制造技术与装备，2019，268（03）：106+113.

[2]鄢强，吴亮，宋慧瑾，等.五自由度机械手结构及电气控制设计[J].成都大学学报（自然科学版），2020（3）.

[3]鲁英慧，朱大威.一种电气机械设备用安装结构：，CN210440811U[P].2020.