水面舰艇损伤评估方法研究∗
2021-06-28任东彦刘文宝
任东彦 陶 峰 刘文宝
(1.海军军医大学海军卫勤训练基地 上海 200433)(2.海军军医大学海军医学系 上海 200433)(3.海军军医大学卫生勤务学系 上海 200433)
1 引言
现代海上作战,反舰导弹对水面舰艇实施远程攻击已成为主要作战样式。攻击时,水面舰艇会面临来自多方向多批次的反舰导弹威胁,在此情况下,水面舰艇可能被多枚导弹击中,从而出现不同情况的损伤。这时,就需要对水面舰艇生命力进行评估,对水面舰艇的损伤情况给出客观、科学、准确的评估结果。但目前,国内对水面舰艇的损伤评估以一次打击研究较多,对多次被命中的情况研究成果较少。本文在详细分析水面舰艇舰体结构、舱室布局和关键部位的基础上,考虑水面舰艇多次被命中实际情况,将马尔可夫链应用于水面舰艇的损伤评估[1~3]。通过计算可得出水面舰艇舱室命中概率以及该舱室相应损伤概率,进而根据舰艇的损伤概率给出评估结果。论文通过示例进行验证,取得了较好的结果。
2 马尔可夫链的基本原理
水面舰艇面临多个批次反舰导弹打击时,考虑到来袭反舰导弹的时间是离散的,水面舰艇被击中后的损伤结果也是离散的,且每次被击中是独立的、无后效性的。因此,马尔可夫链可用于解决水面舰艇的损伤评估[4~5]。
2.1 定义
{ξn,n=1,2,…}为随机序列,E 为状态空间,对正整数 m,n ,i,j,ik∈E(k=1,…,n-1),可得:
则{ξn,n=1,2,…}称为马尔可夫链。
若式(1)的条件概率与n无关,即
则{ξn,n=1,2,…}称为时齐的马氏链。
2.2 转移概率矩阵
{ξn,n=1,2,…}为马尔可夫链,P(m)=(pij(m))为马尔可夫链的m步转移矩阵,其中,pij(m)为m步转移概率。
当m=1时,P(1)=P,为一步转移矩阵,具有下列特点:
2.3 切普曼一柯尔莫哥洛夫方程
若n=k+l,k≥1,l≥1,可得:
该式即为切普曼一柯尔莫哥洛夫方程。
将式(3)表示成矩阵形式:P(k+l)=P(k)P(l),取k=1,l=1时,得P(2)=P(1)P(1)=[P(1)]2;取k=2,l=1时,得P(3)=P(2)P(1)=[P(1)]3,一般地有P(n)=[P(1)]n。此式表明,n步转移概率矩阵可通过一步转移概率矩阵计算获得。
3 基于马尔可夫链的水面舰艇损伤评估
3.1 算法说明
舰艇舱室一般包括机舱、炉舱、油舱、水舱、弹药舱、电罗经舱、声纳舱、医务室、住舱、各种仓库等。不同型号的水面舰艇,由于其舰体结构、材料强度及舱室布局的不同,来袭反舰导弹性能的差别,被击中后的损伤结果也不同[6~7]。
基本假设:
1)命中概率沿舰船纵向中心轴均匀分布;
2)命中后不考虑可能带来的二次损坏;
3)武器破坏半径内的该舱室各种装备完全损坏;
4)关键部位:指只需一发命中弹即可摧毁、击沉或使舰艇失去作战能力的部位,例如弹药库、动力室、油料库等,其被命中的概率为P毁。
文中符号约定:
1)舰艇长C(m);各舱室沿纵向中心轴方向长度Ci(i=1,2,3,…,n;n为舱室个数);
2)舰艇各舱室人员百分比为ri%(i=1,2,3,…,n),r为该型舰船人员总数;
3)CP为舰船关键部位的长度。
3.2 水面舰艇舱室命中概率以及该舱室相应损伤概率的计算
对于某型舰艇,设其舱室纵向分布如图1所示。
图1 某型舰船舱室及关键部位分布
假设来袭反舰导弹对舰艇的命中散布已知,采用蒙特卡洛法模拟各舱室累加命中次数,用累加次数除以模拟次数,即可得出一次命中后各舱室的损伤概率[8~9]。具体计算流程如图2所示。
图2 舰艇舱室命中概率及损伤评估流程图
3.3 计算一步转移概率
由切普曼一柯尔莫哥洛夫方程P(n)=[P(1)]n,因此,水面舰艇损伤评估问题最终归结为求一步转移概率矩阵。仍然采用蒙特卡洛法,将水面舰艇损伤由状态i(i∈E)转向状态j(j∈E)统计次数累加,再将累加次数除以模拟次数,即可得出损伤一步转移概率矩阵P(1)。
3.4 水面舰艇损伤评估
水面舰艇被多次击中后可能出现多种情况的损伤结果,可根据舰艇的损伤概率给出评估结果[10~11]。具体见表 1。
表1 舰艇损伤评估表
4 示例
设某型舰艇的纵向系统分布如图3所示,舰艇长L=100m;设来袭反舰导弹命中舰艇后的破坏半径为5m,则该型舰艇五次被命中时的损伤评估计算过程如下。
图3 某型舰艇系统的纵向分布图
第一次命中:
1)分析可知,确定状态空间:
2)水面舰艇舱室第一次命中概率以及该舱室相应损伤概率的计算:
第二次命中:
1)分析可知,确定状态空间:
2)水面舰艇舱室第二次命中概率以及该舱室相应损伤概率的计算:
由第三步计算可得一步转移概率矩阵(矩阵内数值均为百分数):
第三次命中:P(3)=[P(1)]3;
第四次命中:P(4)=[P(1)]4;
第五次命中:P(5)=[P(1)]5。
某型舰艇五次被命中后的损伤评估结果见表2。
表2 计算结果
通过仿真计算可知,水面舰艇损伤结果与舰艇舱室结构、舱室主要装备分布、舰艇关键部位、反舰导弹破坏半径、反舰导弹命中次数等有很大关系。随着舰艇被命中次数的增加,损伤结果向大概率状态转移[12]。因此,为减少舰艇损伤,应强化舰艇防护能力,特别是要加强舰艇关键部位的防护。
5 结语
本文将马尔可夫链应用于水面舰艇被多次命中时的损伤评估,给出了具体的仿真流程和计算过程,并通过示例进行验证与分析。但是由于不同型号的舰艇,其舱室结构、材料强度、防护能力等有很大的不同。另外,舰艇被命中后舱室内的装备和系统也不一定完全失效,水面舰艇损伤评估问题尚待进一步深入研究与探讨。