内置式永磁同步电机电磁噪声的削弱研究
2021-06-22韩怀王伟
韩 怀 王 伟
(中车株洲电机有限公司 株洲 412001)
引言
近年来,永磁同步电机由于其独特的优势,在工业领域、车用牵引领域等得到了广泛的应用[1]。随着国内外驱动装备制造技术的不断提升,电机噪声问题越来越引起人们的关注,振动噪声性能已经成为评判电机品质优劣的重要指标之一。
电机的噪声类别中,电磁噪声为主要噪声源[2],需重点分析,电磁噪声主要由径向力波产生[3,4],分析电磁力波对计算和抑制电磁噪声至关重要。文献[5]推导了转子分段斜极的径向力波表达式,研究了不同斜极分段数对电磁噪声的影响,并验证了该方法的有效性。文献[6]以车用永磁同步电机为研究对象,通过改变转子隔磁桥的结构形状,改变磁路走向来抑制电机的振动噪声。文献[7]运用多物理场耦合分析的方法,仿真分析了车永磁同步电机的电磁振动噪声,最后对仿真结果进行了试验验证。文献[8]采用转子分段斜极的方法来抑制齿谐波,削弱0阶电磁力,降低了电机的电磁噪声。文献[9]对电磁力进行了理论推导分析,通过试验验证了0阶电磁力是电机产生振动噪声的主要力波。
本文对某用途内置式永磁同步电机的电磁噪声展开了研究,采用在电机转子表面开辅助槽的方法对电机转子结构进行优化,基于有限元法,通过仿真计算对比,结果表明优化效果明显,有效地削弱了电机的电磁噪声。
1 电磁分析
1.1 电机模型与设计参数
本文研究的永磁同步电机转子结构如图1所示。表1给出了电机的部分主要参数。
表1 电机参数
图1 电机转子结构图
1.2 径向电磁力分析
由麦克斯韦张量法计算定子铁心上所受的径向电磁力密度,近似表达式为:
式中:
Br—径向气隙磁密;
μ0—真空磁导率,且为4π×10-7H/m。
电机的气隙磁密主要由电枢反应磁动势在气隙中产生的磁密Bsδ与转子永磁磁动势在气隙中产生的磁密Brδ两部分组成。因此式(1)可表示为[10]:
式中:
Frδ—永磁磁场气隙磁动势;
Fsδ—电枢反应磁动势;
Λ—等效气隙磁导;
p—极对数;
θ—转子机械角度;
ω—角频率;
Fmφ—定子电流产生的谐波磁动势幅值;
μ—转子磁场谐波次数,且有μ=2r+1,r=0,1,2,3··;
ν—电枢反应磁场谐波次数,且有ν=6 k1+1,k1=0,±1,±2···;
νs—定子绕组通入三相对称电流谐波次数,大且有νs=6 ks+1,ks=0,±1,±2···;
φ—磁动势相角。
将式(2)~(4)代入到式(1)可得到其展开表达式,且有阶次分别为(μ±ν)p 、(μ±ν) p±Z 和(μ±ν) p±2Z ,频率为(μ±1) f1,其中Z为定子槽数,f1为电机基波电频率。
一般随着力波阶数的增大,对应阶数的固有频率也会增大,而振幅却以更快的速度减小,所以只有低空间阶次的力波才会引起振动。本文所分析的电机主要空间阶次电磁力波表如表2所示。图2给出了额定工况时电机的电磁力密度时空二维傅里叶分解图。由表2和图2的分析结果可知,额定工况时电磁力的主要空间阶次是0阶和8阶,其中,空间阶次为0的电磁力对振动噪声影响最大,尤其是定子一阶齿谐波与转子磁场谐波相互作用产生的阶次,需要重点关注。
图2 额定工况电磁力密度时空分解
表2 电磁力主要空间阶次
2 电磁噪声优化
为降低电机的振动噪声,本文采用在转子表面开圆弧形辅助槽的方法,增大气隙磁阻,减小电机的等效气隙磁导,同时也改变气隙磁密的谐波成分,最终降低电机电磁力密度幅值。具体方案如图3所示。
图3 电机转子优化方案示意图
在转子外圆开两个对称的圆弧形辅助槽,通过对比辅助槽不同位置以及槽面积的大小,当两辅助槽的圆弧中点所对应的圆心角在20 °时所关注的特定阶次电磁力密度下降较为明显。
2.1 电机气隙磁场及电磁力仿真分析
基于Maxwell有限元软件对电机优化前后额定转速时的气隙磁场进行分析,气隙磁密波形及谐波分析如图4所示。
图4 气隙磁密波形及各次谐波对比
由图4可知,开辅助槽后主要降低了气隙磁密的5次、7次、11次和13次谐波含量,而基波几乎保持不变。
基于电机外特性曲线上的工作点,在Maxwell中计算电机不同转速下的电磁力。图5为仿真后处理得到的优化前后空间0阶不同时间阶次电磁力密度值随转速变化的对比图,由于48阶和24阶时间阶次电磁力密度值较大,为重点关注阶次,其他阶次电磁力密度数值较小,并未一一列出。
0阶空间阶次,48阶频率阶次的电磁力密度是由定子11次、13次谐波与转子11次、13次谐波相互作用产生的,其中定子11次和13次谐波是一阶齿谐波。由图5可以看出,优化后48阶电磁力密度在全转速范围前半段约下降了70 %,在全转速范围后半段电磁力密度下降的同时,也改变了其随转速变化的趋势。优化后24阶电磁力密度有所增加,但在全转速工况内对电磁噪声的主要影响阶次仍然是48阶。
图5 空间0阶电磁力密度随转速变化
2.2 振动噪声分析
基于workbench平台,建立电机定子的三维模型,进行振动噪声仿真分析。在仿真计算结果的基础上,用后处理软件程序进行数据后处理,提取得到不同阶次等效辐射声功率级,并转换为A计权等效辐射声功率级。图6和图7分别为优化前后特定阶次等效声功率级对比和总等效声功率级对比。
图6 优化前后48阶和24阶等效声功率级对比
图7 优化前后总等效声功率级对比
由图可知,在全转速范围内,优化后主要降低了48阶噪声,从总等效声功率级对比图可知,优化前后峰值噪声值由95.74 dB降低到89.86 dB,共降低了约6 dB,优化效果较为明显。
3 结论
本文以48槽8极内置式永磁同步电机为研究对象,给出了其电磁力波解析表达式,分析了可能造成电机电磁噪声的电磁力密度的主要影响阶次,采用转子开辅助槽的方法来削弱电磁噪声,基于Workbench平台进行振动噪声有限元仿真分析,结果表明:优化后降低了气隙磁场谐波,在全转速范围内,优化后主要削弱了0阶空间阶次,频率48阶电磁力密度,峰值电磁噪声值由95.74 dB降低到89.86 dB,共降低了约6 dB,该方法可以有效地削弱电机的电磁噪声。