晋城电力巡检“利器”大显身手

科学导报讯 记者李军 4月13日，记者从晋城市供电公司获悉，山西省首次垂直起降固定翼无人机电网巡检在晋城开展，这是晋城供电公司在探索“无人机+”多场景应用中的一次新突破。

此次输电线路通道巡检采用垂直起降CW-15D型固定翼无人机，同时挂载了激光雷达，对220kV东鼎线9.6公里输电线路通道及杆塔本体进行高精度激光三维建模，应用了随地形起伏的三维带状航线规划技术，实现了快速航线规划、自主精益巡检，安全圆满地完成了巡检任务。

据介绍，固定翼无人机区别于多旋翼、有人直升机，具有飞行距离长、巡航面积大、可设置航线自动飞行和回收点坐标自动降落等优点，可在输电线路通道上方200米飞行，获取正摄航空影像，巡视通道下方及两侧200米范围内违章建筑、外破、山火等隐患。CW-15D无人机搭载2.1亿像素的全画幅倾斜相机CA503作业，基于精细化三维模型做房地一体，三维模型平面中误差0.032m，高程中（某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离）误差0.026m，大大提高作业效率，满足精度要求。

基于纵横大鹏系列无人机倾斜摄影系统，通过实景模型的GIS数据采集，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。可广泛应用在基础测绘、不动产确权、农村宅基地、旧城改造等项目。

随后，山西省电力公司设备部组织全省电力系统无人機专家队伍就此进行了观摩和专业技术研讨。在巡检及技术研讨过程中，晋城输电运检中心还从智能示范基地、模拟+实操训练模块、智能巡视管控平台、固定+移动机巢、实验性开展“5G”专网、培育无人机创新团队等方面对2021年山西电网无人机应用前景进行了分析;从固定翼无人机平台、输电通道智能巡检方案、配套设备与软件系统、厂家技术支持与服务等方面对2021年无人机重点工作提出了建议。

固定翼无人机巡检作业是晋城市供电公司拓展无人机应用另一新举措，标志着晋城市供电公司实现无人机巡线常态化，向“机器代人”模式又迈进了坚实的一步，进一步提升了输电线路全景智慧运检水平。