“慧”送快递的小魔驼

平平

小魔驼行驶在路上

圆圆的四角，大大的“肚皮”，鲜亮的橙色，一辆憨态可掬的小汽车平稳地行驶在路上。如果有人或车接近，它就会放慢速度，原来这是一辆无人驾驶的“小魔驼”。

无接触配送

产品经理梁萧

2020年入冬后，新冠肺炎疫情在北方一些地区卷土重来。猝不及防的“封户”，让生活物资采购和配送系统一时无法满足群众的需求。

与疫情作战中，科技无疑是重要武器。豪末智行是一家新兴的无人驾驶科技公司，产品经理梁萧最初在研究无人驾驶小魔驼时，是希望在自己的婚礼上给新娘递婚戒。“自己做的产品能加入人生这么重要的时刻，想来就觉得美好。”但他感觉很有压力，怕做不好，“万一车挂在半路怎么办……”当疫情再次来袭时，他想到让小魔驼走上街头，为群众运送物资。为此，他把压力变成了动力，研究小魔驼如同婚姻中守护承诺般，他把这一过程叫作“履约”。

让一辆无人物流车从接到配送任务，到顺利完成货品的交付，并非一件易事。无人物流车的“履约”：首先，最根本的是履行对安全的承诺，不会对行人、车辆等道路参与者造成干扰。

其次，履行的是对用户的承诺，保证货品完整、按时送达，这一点在封闭社区内显得尤为重要。倘若小魔驼能去到一线服务市民，很多问题或许能得到快速有效的解决。提高物流配送效率，就是它的本领。而它“无接触配送”的特点，还能通过减少人际接触，降低传染风险，进一步守护人们的健康与安全。

再次，履行对合作伙伴的承诺，不打扰合作产品本身的应用逻辑。例如，在顺义试点运营，就是与数字零售App多点合作，小魔驼不会影响多点在限定时间内保质保量送货的功能，只是给它增加了另一种意义上的“人手”。

守护前行每一步

在发挥科技抗疫力量的背后，有一个个技术难题等待工程师们攻克。很多东西没有前路可循，因此除了过硬的技术外，还需要满怀勇气和想象力。

刚从日本留学归国的雷雅云是一名数据挖掘工程师，负责给无人车“投喂”外部环境数据，“相当于给学生找题的老师，让它能更好地去学习。”对小魔驼来说，“题”做够了，学习成绩就上去了，也就能更好地认识和理解外部世界。

从德国某大学硕士毕业的王开是一名定位算法工程师，解决的是无人车“知道自己在哪”的问题。在他看来，无人驾驶是集所有高精尖技术为一体的载体，“咱们技术够成熟，就应该承担一些责任。”

在“知道自己在哪”之后，无人车还需要有一个足够聪明的“大脑”，来应对复杂的外部环境——那就是处理数据的算法模型，包括对障碍物的轨迹和意图进行预测，随后完成驾驶决策的选择和行驶路径的规划，最终控制车辆自动驾驶。算法工程师陈康亮说，算法在做的就是去“捕捉不确定性”。他的工作主要是预测算法，就是基于历史信息和当前车辆通过传感器感知到的结果，去判断眼前障碍物的行为和轨迹，以更好应对路面上的各种突发情况。

产品经理梁萧带领小伙伴们加班加点连轴转，让小魔驼走在北京顺义区的抗疫“履约”路。在他看来，这不仅是疫情所需，也是服务业未来的趋势所在。

小魔驼奔跑在街头

2月1日，在北京顺义区，小魔驼终于出现在街头，它载着鸡蛋、牛奶等生活必需品，送往封闭小区。

小魔驼的出现，引来了附近居民的围观，小朋友们摸摸它的“大肚子”，张望着里面有什么。它头上的两个“犄角”其实是激光雷达传感器。它们和车身前方六只位于不同高度的“眼睛”（摄像头）一起监测路面状况，一旦发现有人、车辆甚至宠物靠近，就会减速、避让或停止。

“我们的安全策略是非常保守的，比国家制定的标准要严苛很多。”工程师魏少华说，“毕竟安全第一。”卫生安全也是重要一环，小车每天出发前都会进行全身消杀。

一天早晨8点多，小魔驼接到了配送任务：来自3公里外金宝花园北区小西女士的一笔订单，购买的是生活必需品，需要9点至9点半送到。

9点，小魔驼准时出发。它沿着恒顺大街的非机动车道，稳稳地驮着货物缓缓前进，中间拐了两个弯，等了两个红绿灯，一切有条不紊。由于疫情加上工作日早高峰已过，路面上行人和车辆不算多，但不时还有自行车或三轮车与它“擦肩”，这时，它就会警觉地放慢脚步。

大约9点半，小魔驼顺利来到目的地，下单的小西前来取货时，看到眼前萌萌的橙色小车，高兴地说：“第一次见到这么可爱的小车，感觉很新鲜。特殊时期，这样无人接触的送货方式，给人感觉更安全、更方便。”

核心團队部分成员

工程师们讨论工作

小魔驼让智能物流及无接触配送高效而安全地保障物资供应，让人们从容了许多。

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编辑 家英宏 xjjyh_326@163.com