工业机器人在工业生产与现代生活中的应用

德州职业技术学院 任 斌

伴随着现代科技的发展，各项新型技术广泛应用于我国工业生产的各个领域，尤其是以工业机器人技术为核心的工业控制系统等新兴科技产业，呈现出了前所未有的蓬勃朝气。不仅如此，工业机器人在现代生活中的应用也十分普遍，其通过与电气工程技术的结合，为人们的生活带来了极大的便利。

随着工业机器人技术在工业工程控制系统中逐渐显露的价值，相关领域的学者对工业机器人技术的探索也越来越深入，逐渐开发出了工业机器人在现代生活中应用的新方向。相信在未来的工业工程控制领域，基于工业机器人技术的工业控制装置一定会发挥自身优势，为人们的生活提供更多的便利，发挥出更加重要的作用。

1 工业机器人相关介绍

工业机器人作为借助现代高新技术研发出来的一个系统工程，其主要结构包括人机操作界面、运动控制器及驱动器；同时，还包括机器人机械本体。这些部件之间通过多种系统紧密联系、相互协作，最终形成一个闭环的系统工程，如图1所示。通过人机协调实现操作人员的意愿，使其发挥出应有的功能。由于工业机器人的模块化程度较高，其能够适配各种机械技术，在我国工业技术领域和现代生活中都有着广泛的应用。

图1 工业机器人系统构成

2 工业机器人在工业发展中的应用

2.1 通过工业机器人进行通讯网络部署

工业机器人在工业工程控制装置中能够进行通讯网络的部署。大多数的互联网用户在互联网络通信连接的过程中，受到NAT技术影响其应用网址都会被隐藏起来。工业机器人能够将隐藏起来的应用网址，显示为统一化的公用地址来对互联网络通信用户进行访问连接。工业机器人在工业工程控制装置的实际应用当中可以帮助企业用户管理通讯网络用户，许多互联网的管理决策人员为避免出现外部网络不法分子窥探企业内部数据资料，就通过工业机器人使用企业内部局域网络通信进行访问，使用此种通讯方式也极大的提高了数据资料传递的安全性和可靠性，同时也加强了企业内部信息资料的保密性。

2.2 通过工业机器人进行控制装置适配

可编辑逻辑控制器存在着多种适配型号，由于工业机器人的可用性，其能够对不同型号的工业工程控制装置进行适配。在控制工业装置过程中，需要重视对工业机器人的应用与管理工作，根据系统的不同类型机电设备、系统作业、作业环境等进行相关方案的设计与应用工作。工业机器人可以根据工业工程控制装置的不同需求，个性化定制可编辑逻辑控制器，通过不同的可编辑逻辑控制器与工业工程控制装置的适配来满足不同的工业工程装备的控制需求，使得可编辑逻辑控制器能够在工业工程控制装置中发挥自身的优势，满足工业工程控制装置的运行需求。当工业工程当中的控制装置发生宕机或者错误的情况时，由于提前预留了备用传输路径，通过工业机器人就可以将本地传输路径自动切换到预留的备用传输路径，以保证工业工程控制装置能够正常运行，避免宕机或者错误。

2.3 通过工业机器人进行监测数据存储

由于工业机器人具有存储空间大的特点，可编辑逻辑控制器作为工业工程控制装置的重要组成，在实际应用中其不仅可以充当工业工程控制装置的逻辑元件，还可以辅助工业工程控制装置监测数据并借助扫描仪进行扫描和存储。这样的话，工业机器人通过扫描的形式来实现数据的收集、整理，并把数据存储于内存中。需要特别注意的是，通过扫描存储的数据不会因为工业设备后续的工作状态而发生任何改变，因此可以对搜集的数据进行良好的保护。通过在工业控制装置中应用可编辑逻辑控制器（如采集和存储数据），减轻了传统工业工程控制装置在数据监测和存储方面的压力，提高了工业工程控制装置的监测性能与工作效率。在传统的工业工程控制装置中，为了预留尽可能大的数据存储空间，就会压缩运算能力和控制元件的空间。现在，有了工业机器人的外部存储空间支持，就可以使得工业工程控制装置的性能与空间并重。

3 工业机器人在现代生活中的应用

3.1 建筑配电电路设备实时智能监测应用

传统的建筑配电电路设备往往只配备保险丝，在电路短路情况下，保险丝会产生大量热量将自身熔断从而中断电路，以达到预防短路电路产生高温引发火灾的情况。保险丝本身是一次性用品，成本较高，其只能起到安全保护作用，却无法实时监测或提前预警；并且，在建筑发生短路保险丝熔断后，还需要业主自行更换保险丝，如果操作不当容易引发触电事故，造成人员伤亡，得不偿失。在建筑电气工程中合理应用电气工程科技和工业机器人，就可以实时监测建筑的整体电路情况，并且在电路温度产生变化时及时预警，对于电路的短路、错接、漏电等情况也能及时找出事故源头，保障了业主日常的用电安全。

3.2 建筑室内室外安全保障通讯系统应用

应用电气工程科技和工业机器人，可以在建筑室内室外构建安全保障通讯系统。此系统以电气工程科技和工业机器人为基础，通过互联网和建筑内部局域网建立安全保障通讯系统，实现建筑室内室外以及建筑室内各楼层之间的即时通讯。在结合了电气工程科技和工业机器人后，房屋建筑电气工程得以实现建筑室内室外的安全保障通讯系统，同时，建筑各楼层室内之间的通讯系统均是以局域网为基础构建，所以即使互联网中断也不影响房屋建筑各楼层之间的室内通讯。另外，室内室外的通讯系统同步接入互联网，在紧急情况下可以实时与当地公安、消防以及急救机构线上服务中心进行通信，以实现在火灾、入室盗窃抢劫、突发医疗事故等危急情况下能够得到及时的帮助，保障业主的人身和个人财产安全。

3.3 建筑室内温度、湿度自动化控制应用

一年四季气候变化是自然规律，随着季节的变换，空气温度和湿度的整体水平也在不断变化，往往是夏季炎热潮湿，冬季寒冷干燥。在极端的气候环境下，建筑内部环境也会受到影响，致使业主的居住体验变差，无法得到完善的解决。为应对季节变化问题，传统房屋建筑室内电气工程往往采用中央空调，夏天中央空调对房屋建筑内部进行制冷，冬季中央空调则是取暖模式。中央空调的温度调控虽然解决了季节变化带来的温度问题，但空气湿度如果变化过大，也会导致业主居住满意度的下降。业主为了解决建筑内湿度问题，需要额外配备加湿器、水风扇等加湿设备。

我们将电气工程技术和工业机器人技术在房屋建筑电气工程中加以应用，就可以通过电气工程自动化控制系统来自动控制建筑室内的温度和湿度。业主可以通过电气工程自动化控制系统来设定所需要的室内温度、湿度，该系统通过控制有关的温度传感器和湿度传感器就可以实现对建筑内温度、湿度的实时监测，并按照设定标准，结合建筑电气工程自身配备的温度、湿度调控设备自动调控房屋建筑内的温度和湿度，使其始终保持在业主所设定的温度、湿度范围内。当然，业主也可以选择电气工程自动化温度湿度调控系统的Auto调控模式，在此模式下，电气工程自动化温度湿度控制系统会通过互联网结合大数据体系，抓取亚洲人生活习惯所需温度湿度的数据来智能化Auto调节建筑内部的温度和湿度环境。

结束语：综上，工业机器人技术凭借其自身优势，不但在工业生产领域有着显著的作用，在生活中结合电气工程技术也能够为人们带来极大的便利。随着科技的进步，工业机器人势必会在工业领域和现代生活中发挥更大的作用，为我国工业发展以及人们生活水平的提高提供保障。