高压输电线路的无人机电力巡检技术

金华八达集团有限公司监理分公司 姜林波

国网金华供电公司 叶国平

金华八达集团有限公司监理分公司 龚精业

随着近年来我国工业化和城市化发展的不断加快，对于电力的需求也在不断的增加。电力需求增加的同时也推动了高压输电线路数量的不断增加。在高压输电线路增加的情况下，需要及时的改变电力线路的检测方式，如果仍然采用的是传统的人工检测方法，那么他的效率相对来说就比较的低下，而且还可能会出现一些技术性的失误。在这种背景下，无人机电力巡检技术逐渐的被广泛的运用到高压输电线路的巡检当中。

无人机巡检技术是随着近些年来科技的快速发展以及电力需求的不断增加所提出的一项新型技术方法。他可以在很大程度上降低人工检测所带来的负面效果，同时也可以节省大量的人力资源和物力资源，对于高压线路的监测有十分重要的积极作用。因此，无人机巡检技术在高压线路检测当中得到了很大的应用与关注，但是他仍然存在着很多的问题需要解决。文章将通过探究无人机巡检技术在当下的发展状况以及存在的问题，并且提出了一些相关的策略方法来更好的实现无人机巡检技术在高压输电线路中的应用。

1 无人机技术和高压输电线路

1.1 无人机巡检技术

无人机通俗来讲就是无人驾驶飞行器，他主要是结合了红外线技术感测技术，遥感技术等等高科技性能的驾驶飞行器，对一些危险性系数比较高的地区或者情况相对复杂的地区进行远程的观测。并用它所携带的高科技性能进行一些观测图片分析和拍摄，然后将这些图片传送到驾驶操作员的手中，方便操作员根据这些遥感图片对地方的实际情况有了更加深入和全面的了解，从而做出合适的工作方案和一些策略决策。无人机技术在当前的发展中相对来说应用的比较广泛，尤其是在一些军事方面，因为她本身就有很多的优势作用。比如说可以节省人力资源和物力资源，同时能够获得更加高效准确的信息，也正因为这些优势的存在，使无人机技术已经逐渐地运用到经济领域方面。比如说是在高压输电线路的运行方面，无人机在巡检当中如果需要达到一个平稳安全的飞行状态，就需要使红外线遥感技术，GPS，GIS，数字地球，RS等等技术之间的相互融合，才能够使无人机在巡检当中发挥高效的作用，顺利的完成指挥目标所要求的任务。将无人机巡检技术应用到高压输电线路当中，他不仅可以及时地判断所存在地方的故障和问题并且做出一些自动化的处理方案，同时也可以判断出自身所存在的问题。这样在后期的人工维修当中就节省了很多的时间，提高了维修的效率。

1.2 高压输电线路巡检

高压输电线路的巡警主要应用方向是对于铁路，支架导线等等和其它一些有关的附带设备进行安全检测，保证供电的正常运行和供电的稳定性，由于我国的高压输电线路数量多且分布广泛，因此，高压输电线路巡检具有范围广泛，而且受天气影响比较大的特点，尤其是对于一些地理位置比较偏僻的地方而言，如果采用之前的人力巡检方式，那么就需要相关的巡检人员克服重重困难，到达这些比较偏僻的地方，然后进行检测，而且这种方式也存在着很大的安全隐患，尤其是在一些阴雨雷暴天气。而无人知巡检技术的应用就恰恰的解决了这一问题，使用无人机可以到达一些位置比较偏远且天气恶劣的地区，这样就使工作人员不需要再亲自的到达这些位置比较偏远且危险的地区，同时也可以更加高效的实现检测的任务要求。并且使用无人机巡检技术所得到的结果，相对于人工巡检来说更加的精确，而且使用无人机巡检技术的另一个优势，就是他可以和检测总部进行网络互联，可以直接将检测的结果进行网络传递到总部的后台数据库当中，为相关的电力企业进行后期的检测维修时提供精确的数据。

2 无人机巡检技术的发展模式以及存在的问题

2.1 无人机巡检技术在当前的发展模式

无人机巡检模式在当前的发展主要是由四种形式组成，第一是通道监测；第二是精细扫描；第三是故障排查；第四是特殊任务。通道监测主要来说就是对于那些以管道建设为主的工程所展开的建设以及所产生的一些问题进行一些具体的检查和分析；精准扫描主要指的是对于高压线路及以及其他的高压设备和附带设施所产生问题，进行一个精确高精度的扫描并且分析出它所产生的问题，故障排查通俗而言就是对于巡检当中所出现的一些故障进行逐一的排查，并找出这些故障所存在的原因，将它们进行归类分析，找出故障发生的根本原因；特殊任务主要指的就是在一些自然灾害发生的时候，对于灾害地区所存在的问题进行无人机的遥感检测，更好地提高人们在自然灾害监测当中的进度，为人类克服自然所带来的不利影响做出一些积极的贡献。这四种不同的模式相互运行在不同的检测领域，发挥不同的效果，共同推进高压输电线路的检测发展。

2.2 无人机巡检技术在当下所存在的问题

虽然使用的是无人驾驶的飞行器，但是这些飞行器归根而言还是由人类所操纵的。因此他受操作人员的控制水平影响也比较的大，如果在对无人机进行操作的过程当中，操作人员因为一些操作失误而导致高压输电线路进行了挂伤和损坏，那么他不仅不会提高巡检的效率，同时还会带来相反的后果。因此，使用这种技术在高压输电线路的检测当中也存在着一些不稳定的因素，除此之外，无人机在巡检当中所得到的结果也很难进行一个系统的划分和收集，他们所收集到的信息资源在管理方面缺乏一个合理的管理方式和手段，使得这些信息不能够为后期的检测提供一个有利的保障。除此之外还有许多的问题存在于无人机巡检当中。因此，需要对于无人机巡检技术进行一个积极的完善，对目前所存在的问题进行及时的解决与处理，使他能够在高压输电线路的巡检当中发挥更好的效果。

3 无人机巡检技术更好应用于高压输电线路中的策略分析

在提高无人机巡检技术的应用时，我们可以通过无人机巡检技术在当下所存在的不同形式进行不同的分析。

3.1 精准扫描

在整个高压输电线路的运行系统当中，不仅存在一些容易观察到的设备，同时也存在着许多微小不易观察到的设备。因此，对于无人机的巡检当中要用精准的扫描仪确保这些微小的设备都能够得到观测和分析。因此，如果想要使无人机巡检在高压线路当中得到更精确的结果，不仅需要使大范围的设备都能够得到检测，同时也要保证一些微小的设备得到扫描分析。在进行大范围的设备检测时可以使用无人机的弧垂检测技术，弧垂测量技术是一种基于无人机技术进行线路的弧垂高度测量的检测系统方式，整个检测系统主要由，数码相机，微波发射器，微波接收器，地面控制中心，计算机操作系统等等组成。在进行无人机巡检的时候，将数码相机和发射器安装到无人机的旋翼当中，并且将这些相机发射器等等与无人机的控制面板相联系，与地面的计算机操作控制系统总部相结合。在地面的控制中心又与无人机上的微波器相联系，这种测量方式在无人机的巡检当中具有很高效的运行效率，而且在节约时间的同时也保证了测量结果的正确性。在进行微小的设备扫描当中，可以采取智能模式与人工模式相结合的方法，将目标设备的相关信息提前录入到无人机的电子信息系统当中。这样就可以在很大程度上减少人工操作中所产生的一些事故，更加精确的获得设备的信息和图片扫描结果。这种模式不仅保证了高压输电线路巡检的准确性，也使得工作人员的压力得到了减缓。

3.2 管理和应用无人机的巡检数据

采用无人机技术的监测范围更加的广泛，精确度也更高，同时他还可以将监测到的数据进行储存。这些储存的数据对于高压线路的检测来说是十分有作用的。因此，要充分的利用在系统库中所储存的数据，可以将无人机巡检时的每次次数和结果都与之前进行一个对比，这样可以很明显的看到检测数据的变化波动，从而判断出无人机的状态，及时的做出一些调整，保证无人机状态的运行。通过其数据来具体判别杆塔数据，将杆塔隐患分析结果和具体编号、线路路径、具体位置等综合起来，提升杆塔的管理水平。

结束语：综上所述，这对于高压输电线路的巡检当中无人机的存在是一个非常有优势的存在，它含有许多现代的高科技因素，更加的具有科技化、智能化。因此，我们可以积极的普及无人机巡检技术在高压输电线路中的应用，但就目前的发展情况而言，但还存在着一些问题需要我们进行一些探索和解决。