轮胎侧向力辨识方法及装置

申请公布号：CN 112182477A

申请公布日：2021年1月5日

申请人：清华大学

发明人：梁冠群、危银涛、杜永昌等

本发明介绍了一种轮胎侧向力辨识方法及装置。该方法包括以下步骤：采集轮胎行驶过程中的侧向加速度；将侧向加速度和轮胎的垂直载荷输入至轮胎侧向力辨识模型，得到轮胎的侧向力；其中，轮胎侧向力辨识模型是以轮胎侧向加速度和轮胎垂直载荷为自变量，以轮胎侧向力为应变量，基于多组试验数据进行拟合得到。该方法仅需要轮胎内侧加速度和胎压信号就能进行侧向力的辨识，无需复杂的传感器和设备，且在不同的车速与胎压下均能进行有效辨识。