浅谈牛头刨床教具的制作过程及使用

张善勤，张博宇，陈海浩，郝健辰，高子凡

（天津职业技术师范大学，天津 300222）

牛头刨床是一种切割机床。工作时，2-3-4-5-6导杆带动滚刀头6和刀具7旋转。如果计划头向左移动，则规划者不会切断所谓的空白。目前需要更高的速度来提高生产率，所以规划器采用快速反向运动的导杆机构。当规划完成后，诺肯8通过4杆机构1-9-10-11和车轮驱动螺旋机构，为了使工作台和工件形成一个提前防护罩，使计划员继续切割。工艺受到很大的切割阻力（切割前后有0.05h的空白切割，因此，在整个运动周期中，头部的力变化很大，影响主轴的均匀旋转。因此，有必要安装飞轮以减小主轴转速波动，从而提高切削质量。

1 项目研究背景

1.1 牛头刨床教具的研究现状及研究意义

目前，国际规划刨床行业已进入以数字化制造技术为基础的机电一体化时代，而成型机就是其中之一代表。成型机由英国奈斯密斯发明，后来在德国流行，这是德国强大工业的基础。

由于我国职业教育培训持续全面推进，职业教育培训改革不断深化。职业培训是现代国民教育体系的重要组成部分，在战略实施中具有特殊作用，科教兴国，人才强国，注重物理教具的开发，已成为研究性教学的必要措施。

1.2 工作基础及工作条件

本项目在天津职业技术师范大学机床实验室、大学生创新创业基地进行。大学生创新创业基地配有齐全的机床及加工设备，为本项目机器的硬件配备提供了实际条件。团队成员有相应的加工工作基础，并具备丰富的理论知识，为本项目的理论可行性提供了有力的支撑。

2 牛头刨床简介

牛头创床是一种用于切割机的机床如果计划器工作，控制面板2-3-4-5-6驱动计划头6和计划器7相互围绕推。如果如果计划头向右移动，则规划者不会剪切所谓的空白。此时，需要以更高的速度提高生产率，所以接受快速反向运动的控制面板机构，每个人有时在开槽时使用怠速踏板凸轮8，通过四个机构1-9-10-11和棘轮移动螺旋机构，形成工作台和工件，使槽继续切削在曲轴箱的工作过程具有较大的切割阻力（切割前后有一段0.05h的毛坯切割），但是，没有切割阻力。所以在整个运动周期中，头部的功率会发生显著变化，从而影响主轴的均匀旋转。因此，为了降低飞轮在发动机上的转速波动，有必要对其安装质量进行改进。

3 机构的选型

3.1 主执行机构的选型

3.1.1 按预期运动转换形式列出

能够实现这一作用的机构有曲轴滑块机构、动导杆机构、正弦机构、凸轮机构、蜗牛机构等。

3.1.2 按机构的优缺点和应用场合筛选

替代机构被排除在外，因为铸造机械必须传输大量的能量，但凸轮机构是小的蜗牛机械应当受到机构规模的限制，因此不适合其使用情况易于接触的简单四梁机构d干扰和力增益不足，曲轴滑动机构或六速度机构的杠杆机构视需要被视为替代机构。

3.1.3 按工作特点筛选备选

所有这些装置都具有快速反馈特性和相对均匀的切削速度，但在附件A中，它们的尺寸大于其他系统，并且双曲线柄容易受到部件和运动之间的干扰。D级和B级的传输特性较差，机制的动态特性较差。（b）分段（c）和（d）属于同一个机构，两个机构都是级别这些机制，更多的铰链，C不可调节，传输角比（b）和（c）高90度，传输效率低，以及（e）、（g）和（h）机制，这些机制将传输特性与（c）和（f）和（g）机制进行比较，后者根据后端机制的性质区别。再者，C机制在传输方面，移动性更强，效率更低。B元件的传输角不断变化，因此需要一个全局的解释和计算。

如果旋转副的固定端更有利于机构运动的稳定性，为了改善机构的动力传递特性，选拔制度（b）比预选制度（b）更具成本效益，但机构组装方法（kombi934b）需要进一步改进计算。但是，其特征功率传输比其他系统更有利，而F线比F、G和H表更大、更方便，以改善机制的功率传输特性。机构（g）比方案（f）好，增加杆铰对机构的布置和安装比较复杂，而且容易产生构件与运动的干涉，方案（g）更好。综上所述，成型机的主驱动是只剩下两个选项：选项b和选项g。但是，由于方案g是第三级组织的一部分，所以选择了方案b。

3.2 辅助执行机构的选型

控制工件运动的辅助。在设计致动器的时，工件的运动控制机构要求运动。间歇的满足运动要求的机构类型是齿轮机构、摩擦传动机构、凸轮轴机构。反向凸轮轴机构，直升机机构等旋转，旋转有好几种分开的系统，槽车轮：一种大的运动效应，不适合凸轮间歇机构。由于骆驼槽的数量有限，机构的空间构成也有限，因此不完整永久传动机构设计比较复杂，在进给和空转之间很难移动控制。之后分析是第一步，将转动转化为动量，辅以曲柄倾斜机构，再将转动转化为间歇运动，由棘轮机构完成。

3.3 原动机的选用

原始电动机是机械系统的驱动部分，原始动机设计的机械原理选择电动机发动机模型将根据输出功率、效率和转速确定。

4 拟定传动系统方案

传输系统通常通过减速、加速和改变速度有时还被用于实现形状转换行动同时，输出功率和发动机转矩被传输到执行机构。

4.1 传动系统的选择

驱动装置从V带的两级圆柱形减速器中选择一个圆柱形减速器，该减速器是发动机的轴-弹性耦合器-V-带-两级圆柱形齿轮减速器-主驱动系统。

4.2 传动系统的参数确定

传动系统的基本参数包含各级的传动比、传动的基本直径，还有齿轮的齿数、齿轮的模数等。

5 系统工作循环图

在设计机器时，用于显示工作循环中参与者之间运动交互的图形应为。系统循环图这个绘制过程系统工作循环图是系统协调的过程设计成型。机主业务机构与送料机构之间的相对运动关系，应满足计划员不在工作过程中进给的要求，当调度器返回时，校准组件是否看到两个导向杆机构之间的相同工作流程，曲轴既是切割运动致动器的原始移动元件，驱动元件的运动源。因此，导杆机构的曲柄是切削运动执行机构的运动源选择曲柄作为校准线。制作一个圆环来表示工作循环中曲线的角度。根据转向杆机构的提升速度系数k-180+960，极限位置的封闭角为0=28。因此，将圆环分为两部分：上部中心为208，与曲线工作时的角度相对应；下部表示角度计划者的空行程是图纸在圆的外面有一个圆，用来旋转工作循环中推力组合部分的曲线上曲轴与工作台停止时间相对应的角度位置适当地设置在外圈中。

6 齿轮啮合设计

由于发动机和曲柄的转速和直径、某些齿轮的齿数、模数、圆周压力的分度角等因素，齿轮处于正常档位，工作状态是传递给开始。它需要计算齿轮Z2的齿数，选择齿轮副变化系数z1～z2，计算齿轮各部分的尺寸，绘制齿轮掩模图。

根据齿轮不浸没，两轮最大滑动系数尽可能小且接近的条件，参照位移系数表，选择X1和X2见计算每个零件的尺寸齿轮副。拉你看到的是齿轮。那个刻度的选择应使图纸上的齿高达到30～50mm可以。在绘制齿轮的齿廓，齿根圆小于基圆时，齿廓的非涉入部分用径向线绘制，径向线和齿根圆用半径为0.2m的圆弧绘制已连接。每个齿轮牵引三个完整的齿，它们的位置是，机器上同时有两对齿时，理论掩模线、实际掩模线、齿廓工作线、掩模世界等应在图纸上标记，并应标记尺寸和符号。

7 结语

牛头刨床是一种加工中小型平面或直槽的金属切削机床，主要用于单件或小批量生产。为了适用于不同材料、不同尺寸工件的原、终加工主设计的规划器必须能够以不同的速度、线和起始位置水平和线性地移动，当切割速度低于怠速时，刨刀移动，即存在快速粗糙现象。规划器械可用于以不同的电源速度产生垂直电源，工件安装平台配备不同的电源进行平面处理。工作台配备一个适合处理不同高度升降设备。