浅谈倒车影像系统图像质量评价

赵端金　王栢成　张启鹏

摘 要：倒车影像系统通过车辆尾部的摄像头提供实时的影像，结合倒车轨迹路径描绘成的辅助线，辅助驾驶员完成车辆停放。该功能近几年被广泛应用于车载辅助驾驶安全领域，现市面上有多种倒车影像系统方案，但各方案图像质量存在参差不齐的情况，本文对倒车影像图像质量如何评价，并结合实际用车时的应用场景进行概述。

关键词：倒车影像 图像质量 评价

Discussion about the Image Quality Evaluation of the Reversing Image System

Zhao Duanjin Wang Baicheng Zhang Qipeng

Abstract：The reversing image system provides real-time images through the camera at the rear of the vehicle and assists the driver to complete the parking of the vehicle by combining the auxiliary lines drawn by the reversing track path. In recent years， this function has been widely used in the field of car auxiliary driving safety. Now there are a variety of reverse image system schemes on the market， but the image quality of each scheme is uneven. This paper summarizes how to evaluate the image quality and expounds the application scenes of actual car use.

Key words：reversing image， image quality， evaluation

1 引言

随着汽车保有量连年的提升，车内的电子产品也在不断更新迭代，泊车和行车安全问题越来越受到用车人关注，车辆在行驶过程存在很多驾驶员视野盲区，而倒车影像系统能有效的减少视野盲区，辅助驾驶员完成车辆停放。目前车辆前装和后装市场搭载倒车影像系统的装车率也是逐年提高，用户对倒车图像的质量、用车体验也提出了更多的要求。

2 倒车影像系统概述

倒车摄像头就是一种将摄像头安装在车尾使用的汽车摄像头，通过整车线束连接与车内安装的车机显示屏共同组成一套完整的倒车影像系统。如图1所示。

3 倒车影像系统评价

3.1 影像系统轨迹线评价

车辆倒车轨迹线一般包含静态轨迹线与动态轨迹线，轨迹线一般按如下图2所示意的规格布置进行标定，常见的轨迹线样式要求及距离说明见表1。标定得好的轨迹线距离准确、误差小，线平顺无断差、无锯齿，这是评价倒车轨迹线的准则。

3.2 影像系统显示评价

3.2.1 车机图像显示比例评价

倒车影像在车机的显示界面分布一般分三部分，一是作为给驾驶员做距离参照物的后保视野占比，一般占屏幕显示比例6%到10%左右，二是车后地面占比一般设置是60%左右，三是远处天空视野占比一般是8%左右，这样的一个占比分配，驾驶员在看倒车影像时视野效果层次分明、比例适中，画面不显得压抑。下图3所示为显示界面分布示意图。

3.2.2 图像显示色彩效果评价

评价图像的色彩，常关注的色彩参数是色彩还原度、对比度、亮度等，另用车环境也是我们常关注的的，外界环境室内、室外，雨天等;色彩还原度差的话，看到的图像就会失真，显示的物体与实际的物体就会有出入;如下图4、图5影像里显示的物体颜色在雨天环境及室内与实物相近，而图6、图7则是色彩偏色，图6对比图4显示偏绿、暗沉，图7对比图5画面里的红色车颜色显示为橘黄色，所以在评价图像色彩时，不论在何种环境下，最基本的要求是色彩还原要真实、整体画面亮度适中、不偏色。

3.2.3 图像夜间显示效果评价

夜间图像效果的基本要求是整体的显示亮度均匀，外界物体可见，这个就取决于摄像头在实车的布置位置，车辆尾灯及倒车灯布置、灯亮度等，如图8所示的夜间倒车图像，是一个较良好的图像效果;另外一个影响夜间倒车影像质量的就是噪点的问题，大的噪点会导致显示界面模糊不清、抖动，影响驾驶员的用车体验，如图9所示的夜间倒车图像，是一个较差的图像显示效果。

3.2.4 图像在其他场景下显示效果评价

用户在用车时在不同的地方就会有不一样的场景，如下雨天、迎着太阳光、背光、反光等外界场景，为适应多变的外界场景，就要求摄像头需布置在一个满足要求的位置，还要具备自适应调节的功能，在面对特殊的环境最大限度提供给用户能识别的外界图像信息。如图10所示的一个场景，雨后的地面有水反光，轨迹线外地面已发白反光看不清，但在轨迹线范围内抑制反光，让用户在用车时能看清地面场景，满足实际的用车需求。

4 小结

综合前文所述，对于实车上常用的倒车影像系统图像质量评价做了概述，从图像的轨跡线、车机显示、图像色彩、夜间图像显示、用车场景等阐述了如何评价影像系统，可为影像系统设计人员及用户提供一个评价参考，明确所需求的产品或系统方案要求。