液压系统的电气自动化控制设计

于少政 贾荣雅 杜伟

关键词：液压系统;电气自动化;控制设计

引言

为实现综采工作面自动化，提高安全性，要求液压支架在电液控制系统的支持下完成单支护、单动作、顺序联动等一系列作业，这些都是由电液控制系统的液压支架实现的，同时还要与地面连接。可见，液压支架自动随动是提高综采工作面自动化水平的核心环节。

1电气自动化控制技术的特点

（1）保护作用。电气自动化技术本身就具备一定的保护功能，当电气设备因为某些原因出现故障问题时，电气自动化控制技术就可以对电气设备进行保护。例如，当电气设备因为某种原因出现电压波动时，电气设备就会自动降低设备电压，进而确保电气设备中的元件构造不被损坏，不会受电压波动而影响生产质量。（2）监管作用。在电气工程生产过程中，人们通过视觉很难判断控制系统中是否存在电流，并且也难以分析电气设备的带电情。面对这样的问题，必须要制定出与问题相对应的信号标识，并对其进行优化，例如可以使用故障信号灯来控制并管理电气自动化控制设备，掌握设备运行期间实际情况，这样不仅可以减少电气设备的维修次数，同时还能够节省人工处理故障问题所消耗的时间。（3）自动控制作用。自动控制功能主要是针对那些体积庞大的电流开关设备和高压开关设备进行控制。在电气设备运行期间一般会采用分散操作方法对整个电气系统进行控制和调节，尤其是在电气设备出现故障问题时，系统就会执行电路切断操作，为了能够顺利完成这一过程，必须要建立起电气设备的自动控制系统和供电设备的控制系统，对整个电气设备进行管理，最終确保供电设备操作能够顺利运行。

2液压系统运行过程中的连锁

液压系统在运行过程中油箱中的液压油至少要高于油泵的吸油口，否则当油泵吸不到油时，会损坏油泵以及电机，甚至会影响整个液压系统。于是在油箱上设置了三个液位开关和一个液位传感器：（1）液位极低开关：此开关为满足液压系统运行的最低液位，当此开关接通时，说明油泵即将吸空，液压系统需要立即停止运行;（2）液位低开关：此开关为油箱中液压油少的液位报警，当此开关接通时，说明油箱中需要加油;3）液位极高开关：此开关为油箱中液压油的最高液位，当此开关接通时，说明油箱要停止加油;（4）液位传感器：可以直观地观测当前油箱液位的高度。液压系统在运行过程中，由于电磁溢流阀和换向阀的持续运行，使油箱中的油温不断上升。当油温超过一定温度后，液压油的黏稠度会下降，零件过热膨胀、橡胶密封老化速度加快，影响液压系统的正常使用，减少液压系统的寿命。当油温过低时，液压油的黏稠度加大，也会影响油泵的正常运转。因此在油箱上设置了一个温度传感器和两个电接点温度控制器，每个控制器有两个温度开关点，一共四开关点：（1）油温极低开关：此开关接通时，油泵不允许启动运行，需要启动加热器对油箱内进行加热;（2）油温低开关：此开关接通时，油泵允许启动，加热器停止加热;（3）油温高开关：此开关接通时，冷却水运行，对油箱进行降温;（4）油温极高：此开关接通时，油泵停止运行;（5）温度传感器：可以直观的观测当前油箱的温度。

3液压系统的电气自动化控制设计

3.1单架单一动作的软件设计

液压支架的自动化非常复杂，重要的环节是自我跟随的。因此，设计推拉动作和运动运动运动非常重要。为确保工作人员的安全，机器收到召回指令后发出提示，然后启动滑动阀和滑动阀工作，将信号传输到电动液压缸，最后完成滑动阀和滑动阀的工作，观察并记录工作中的压力和距离，然后根据监控数据确定是否存在滑动阀，然后在完成压动阀的工作后将其关闭。

3.2家电设备的应用

在我们的日常生活中，你可以看到电气自动化的应用。例如：我们经常面对的，如：空调、冰箱、冷冻室，就是一个典型的例子。接下来，以每个家庭都需要的冰箱为例。冰箱冷却过程中电力系统自动扩展数据参考几个重要的因素，如：工作压力、温度、支出和湿度，自动的设置和自动化控制。冰箱的温度必须依照室温或湿度将各种新鲜食物储存在冰箱里。当冰箱温度的受到影响而偏离，电气自动化系统开始工作，将温度调节，冰箱温度从而维持稳定。位置数据是传感电饭锅收集的数据的重要组成部分，没有位置数据的监视数据通常是没有意义的。

3.3电液控制系统的总体设计

电液控制系统是液压支架的重要参数。因此，大力研究了液压支架电液控制系统的整体结构。

3.3.1电液控制系统的相关技术

由于实际运行比较复杂，对电液控制有较高的要求：1）液压支架的所有动作均可通过电液控制装置执行，必须与其他完全机械化的采矿设备连接;2）液压支架压力不足时，电液控制系统可以检测并完成压力补偿。3）观察液压支架剩馀部分的运行情况;4）电液控制装置不仅应保证这些设备的工作，而且还应实现相邻框架的自动化。

3.3.2液压支架的电液控制设备的构造

电液控制主要由传感器、电磁阀、显示模块和控制模块四部分组成。并通过红外发生器和传感器观察和记录了刮板机和液压支架的工作。此外，实际现场工作结果由主控制计算机完成，由PLC发送的动作信号传输到执行部分。

3.4自动化生产线中的物料流

广义物料包括企业中生产经营中用到的各种物资，而在研究自动化生产线时，物料主要是指用于产品生产的各种原材料与零部件，所谓的物料流就是围绕产品生产任务使各种物料在空间位置上的移动过程。对于制造企业，产品的生产活动都有一定的流程性，即要按照一定的生产工艺把原材料加工成产品。自动化生产线物料流需要关注的是从物料进入自动化生产线到离开生产线所经历的过程。对于不同的生产线，物料流会有很大差异，但一般都是从物料供料开始到根据加工工艺加工或装配工艺装配的各环节，最后到产品的分拣和入库。物料流分析的起点是产品的组成和工艺分析。IFAE平台属于自动化装配生产线，通过对该生产线的产品分析，可以看到生产线所用物料主要包括产品主件、推杆和顶丝三部分。物流分析要根据不同物料的物流进行分析，其中主件物料由主件供料站经次品分拣站、旋转工作站、方向调整站送到产品组装站。产品组装站再提供推杆和顶丝，与主件完成产品组装，最后由产品分拣站进行分拣。物料流分析的过程是不断细化的过程，对于主件物料经过的每个工作站都可以进行详细的物料流分析，例如对于主件供料站，物料是产品主件。产品主件物料放置在带滚轮的斜坡滑道上后，物料滑动到滑道末端的物料平台上。气爪夹取物料，由传送带从供料站左侧搬运到工作站右侧。在第二站空闲情况下，物料被放置到下一站次品分拣站承载料平台上。

结束语

在现代科技社会中，人们对物质和精神生活的需求不断增加，因此需要更新旧观念，继续引进新概念，对科技进行创新改革，加强和改善电气自动化系统管理的有效应用。电动汽车控制系统正在逐步普及，并影响人们的生活质量。加速自动化控制系统的持续发展，将在中国未来安全高效的电器维护中发挥重要象征作用。

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