刻苦训练追求卓越

谢涵 陈睿祺

2020年11月中旬，我们参加了全国中小学信息技术创新与实践大赛（简称Noc大赛）湖南省赛。我们选择的项目是高中组智能机器人工程任务挑战赛，虽然前期做了很多准备工作，但在比赛现场，我们仍然状况百出。

智能机器人工程任务挑战赛共有4个以北京冬奥会为主题的任务，需要参赛者共同协作完成，只有在清障机器人把路面障碍清除之后，运输机器人完成运输任务才能有效得分。在训练时，我们必须把比赛中可能出现的24种路线都考虑到。最让人头疼的是，比赛用的机器人由于安装了光电传感器，受光线的影响很大，而比赛场地是室内篮球馆，阳光刚好能射进来！

于是，我们不得不将巡线的基准值调低。但如果将基准值调得过低，就会导致运输机器人过断桥斜坡时前端的光电传感器翘起来，这样光电传感器接收反射回来的红外光较少，机器人就会误判为已到黑线处而提前进行取货的任务——这的确考验我们的耐心和细心！

这时，指导老师根据之前带队参赛的经验，让我们依照厂家的装配图纸对两台运输机器人和两台清障机器人做创新性的改进。比如，让其中一台运输机器人的光电传感器比其他三台机器人的低5毫米，加强其在巡线转弯时对阳光的抗干扰能力。在这之后，我们又将另外三台机器人的光电传感器都改低了5毫米。

最后，我们拿到了省赛的一等奖，还获得了代表湖南省参加国赛的机会。

为保证程序运行稳定，每一个任务都做到快、准、狠，在国赛中取得好成绩，我们又强化训练了3个星期，终于迎来了12月5号到6号在美丽的海滨城市——山东日照举行的第十八届NOC大赛。

12月6日13点，高中组项目的比赛正式开始。抽签时，我们两支参赛队一队抽到了第一支签，另一队抽到了最后一支签。而赛前公布的比赛任务是我们平常训练的24个任务中最难的一个。

更让人担心的是，抽到一号签的队伍在调试运输机器人时运行正常，可正式测试时，由于场地器材和我们之前训练的场地并不完全相同，导致运输机器人在通过路障时，前面的光电传感器被卡住了一段时间，进而导致清障机器人在完成清障任务后与运输机器人相遇了。第2次测试时，由于清障机器人转弯不稳定，导致出现异常，结果没有拿到满分。

看到这种情况后，抽到最后一支签的我们心里真是十五个吊桶打水一一七上八下，毕竟这是团队项目，队友的任务未完成，我们就很难完成接下来的任务。

终于轮到我们上场了。随着裁判一声令下，我们同时按下启动键。结果却令人意外，程序运行非常稳定，我们顺利地拿到了满分。

比赛结束后，我问队友这是怎么回事，队友得意地说：“你没看见我在正式测试前让清障机器人空转吗？目的就是让它在巡线转弯时更稳定。”这时我才想起指导老师曾跟我们说过：“如果机器人刚充满电，出现巡线和转弯时好时坏的情况，可适当地放电，这种方法对清障机器人的效果更明显。”

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。这次的省赛和国赛都是对我们信息技术创新与实践能力的一次很好的锻炼，这是在課堂上、书本上学不到的。（指导老师：谢玉胜）