架空输电线路无人机人工联合巡检模式初探

赵成权

摘要：近些年来，社会经济发展速度迅猛，推动着我国各行各业的优化与升级，在这样的时代背景之下，社会各领域对能源的需求与日俱增，而电能作为我国能源体系的重要组成部分，对于我国社会各行业的发展来说，起到了重要的推动作用。因此必须要保证我国电力企业的健康稳定发展，打造一个新型高效率高稳定性的输电线路网络，只有这样才能够为社会各领域的发展，以及我国公民日常的生活提供稳定的电能支持。本文主要针对架空输电线路的检查模式展开分析，结合线路无人机与人工联合巡查模式应用提出新的优化探索方向。希望能够为我国架空线路的稳定增添一份保障。

关键词：架空输电线路;无人机人工联合巡检;问题与应用方向

一、架空输电线路的重要性

架空输电线路是我国电力领域主要的输电网络组成之一，其覆盖面积极其广泛，但是由于架空输电线路的长度较长，很难利用传统的检修巡检方法进行彻底的检查，也难以形成日常性的检测维修体系。但是一旦线路自身出现问题，无论是外部因素造成的线路短路，还是其他因素的影响，使得整个输电线路网络的供电性能不稳，很有可能导致我国公民日常生活受到影响，各领域的发展也会陷入能源紧缺的局面，由此可见，架空输电线路的工作稳定性至关重要，我国目前仍然以人工巡视的方法为主，但是这种检测维修方法工作效率低下，很难达到现阶段的工作质量要求标准，因此必须要采取新型的电路巡检工作模式。

二、人工巡检方式及特点

人工巡检的方法一般是制定完善的人员团队，值班表有经验较为丰富的老职工带了身体素质较好的年轻职工组成，固定的巡视班组，利用望远镜等等设备，实施架空输电线路的巡检，这种常规的巡检模式具有着诸多的困难，无论是外部因素的干扰还是自然天气，气候的影响都很有可能导致巡检的工作质量低下，而工作人员在长期的高度压力之下也会产生厌烦的心理，工作热情自然极低，很难保证巡视的工作质量。由此可见，传统的人工巡检方法已经逐渐无法满足时代发展的要求，对于我国电网的建设来说，并无法起到相应的支持作用。

三、无人机巡检方式及特点

无人机巡检方式则是利用无线电设备和无人机设备进行巡检，通过程序控制无人机，沿着架空输电线路的方向进行大范围的覆盖性检查是我国目前主要的巡检发展方向。不同的无人机设备对应着不同的检查项目都具有各自的特点，目前我们采用的是“人工+无人机”巡检方式，同时在向无人机自主化巡检全覆盖发展，后续在运检体系持续推进“人机替代、机机替代”的变革，最终实现“集中监控+立体化巡检”的运维模式。

四、输电线路联合巡检面临的问题

4.1外部破损较为严重

架空输电线路虽然架设在空中，距离地面有着一定的高度，但是无论是线路在自然天气气候的影响下出现老化所造成的破损，还是因为其他高空坠物或者是动物所造成的破损都是十分常见的问题。尤其是近些年来城市的建设步伐不断加快，各种社会建设工程的数量逐步增多，吊车挖掘机在工作的过程中，都有可能造成架空输电线路出现问题和损伤的情况，对于整个输电线路的稳定性造成一定的影响。

4.2无人机能源消耗较快

无人机在应用的过程中提供其飞行能力的能源是电力资源，一块普通的蓄电池，仅仅能够支持无人机，在户外工作20分钟左右，也就是说每次工作具有着一个明显的时间界定，为了完成一次巡检工作，需要多次的更换电池这一问题，导致整体的巡检工作效率极其低下，而且还有可能出现因电力电池更换不及时而出现的无人机损毁现象。如果外界的自然气候较为恶劣，例如下雨天或者是大风天气，能源损耗的速率更快，无人机飞行所面临的影响因素更多。

4.3管理体系尚处于探索阶段

虽然现阶段我国部分地区已经开展了无人机与人工联合巡检，但是该种巡检对于我国目前的整体巡检体系来说，存在诸多的问题，需要解决和优化整体管理体系没有一个明确的框架需要一步步的进行探索。因为无人机操作巡检本身就具有着一定的难度，项目工作专业性相对较强，需要工作人员的职业技能水平达到相关的标准，才能够真正的推动联合巡检体系的建设。但是无人机操作人员严重不足，相关巡检经验不足已经成为了体系探索的主要障碍，无人机从业人员工作十分繁重，工作压力较大，使得整体巡检的质量欠佳，往往无法达到联合巡检的最终目的。

五、相关优化措施

5.1树立专业化管理

首先要强化无人机人工联合巡检工作体系，形成不同地区的针对性巡检工作方案，根据自身的输电线路特点，设定不同的巡检系统，以无人机为关键节点，建立一个三位一体的运行巡检方案。无人机在高空进行巡查人工则进行配合，同时大力推广无人机的操作指南，设置相关无人机操作人员的培训机构和培训体系，这样才能够提高无人机从业人员的技术水平，增加无人机操作人员的数量，以此来填补大量人才的缺口。

5.2建立完善的工作机制

首先建立三级指挥机制，由不同的地区设置完善的工作标准，并且制定考核制度，各部门明确分工，协同合作，共同为巡检工作体制保驾护航，首先无人机应该交由公司进行维护和保养，同时提供相应的培训，由巡检人员接受培训并且与巡检工作的关键点相结合，制定最恰当的工作机制，从根源上规避人工巡检所造成的盲点和漏洞，真正將联合巡检的作用激发出来。

六、结束语

综上所述对于架空输电线路来说，无人机人工联合巡检具有着广阔的市场，虽然仍处于试用阶段，但是其优势极其明显，因此必须要提高无人机从业人员的技术水平与现有的人工巡检制度，有机地结合提高巡检的效率及质量，为我国输电线路的稳定工作打下坚实的基础。

参考文献：

[1]王瑞群，欧阳权，段朝伟，王志胜.基于强化学习的无人机全自主电力巡检[J].机械与电子，2021（12）：34-38+43.

[2]杨轻. 电力巡线无人机智能任务规划技术研究[D].南京航空航天大学，2019.（10）19-21