浅谈一种狭窄空间起重机

鲁永 王敏 赵胜男

摘要：电网系统作为国家的基础系统之一，其重要性不言而喻，可以说没有电网系统，国家就无法维持长治久安，但是近些年来国家电网公司大面积推广建设500kV典型变电站，由于这种变电站占地面积小，设备安装紧凑这就导致带来的检修空间不足，不能够使用大型起重机械的矛盾越来越突出，因此找到出一种新式的可以在狭窄空间使用的起重机非常重要，本文主要研究一种高压变电站狭窄空间组合式起重机。

关键字：狭窄空间 起重机

如何安全的完成电网电力设施的建设与维修工作一直是一个难题，由于电网设施的特殊性，大型起重机无法完成较为精密的工作，随着国民经济的发展，地面、立体空间等物理空间越来越稀缺、越来越珍贵，对于狭窄空间的起重机械需求越来越大，但研发进度的缓慢，适用于狭窄区域的起重机可谓少之又少，狭窄空间起重机的研发不仅可以提高电力设施的维修速度，更可以保证维修人员的安全，综上研究狭窄空间起重机具有非常重要的意义。

一：结构分析

这种起重机使用的是履带式前进装置，同时，采用了组合式的装置，该装置在外形设计上采用了仿生学的设计，同时，具备可以折叠的特性，能够非常轻易地通过狭窄的空间完成任务，同时，这种装置创新性的将吊装设备，运输设备和起降平台三体合一，实现了真正意义上的一机多用，这在全世界也属于首例，并且由于外形的精致，使得它可以完成更多的任务，在控制方面，该装置采用了全国首例电液操控系统，并且在其内部安装了遥控装置，使得他可以远程操控，减少了人力的消耗，同时，由于其安全系统采用的是力矩限制，安全性更是可以得到认可，并且这套装置与其他裝置不同的是，加入了液晶显示系统，由于液晶显示系统的存在，使得操作者可以非常清晰的对任务进行处理，再加上装置特殊的结构，使得该装置可以做到全方位，无死角的视野，便于操作者使用。再加上吊，载装置的可分离设计，使得这套装置可以根据实际的使用情况来进行搭配，极大的提高了工作效率。

二：狭窄空间起重机工作方式

小窄空间起重机的工作方式，与传统起重机的工作方式较为相同，首先是由履带运动部分将吊装装置运输到特定的位置，在运输过程中，上方的吊装装置与履带紧密相连，并且处于折叠状态，到达需要工作的指定位置之后，将履带运输装置与上部的吊装装置进行分离，通过履带支撑，吊装装置或者使用其他平台用于支撑，吊装装置在这个时候便可以由折叠状态进行展开，并且根据实际的使用情况进行调节，在使用过程中，如果需要进行高空作业，便可以将，便可以加装吊篮，可以使得吊装装置能够升降，这时候履带装置便可以作为物品的运输车，在工作过程中起到交换物资的作用，也可以将需要用到的工具由外界运输到狭窄的内部空间，方便工作，并且，由于履带运输部分加装了遥控系统，可以通过远程操控。

对于担心狭窄空间起重机起重力度不够这个问题，其实，起重机的原理都是相似的，狭窄空间的起重机，只不过是为了更适应空间的大小而进行了缩小，其实际使用过程中的力度并不会发生改变，并且，由于进行微小之后，很多零件和部件都进行了更新，使用的材料也往往比大型起重机更加坚硬，因此，能够吊起的重量也是绝对可以符合实际的需要的，并且与传统起重机相比，狭窄空间起重机更实现了一机多用的功能，极大的提高了工作效率，同时，从根本上解决了狭窄空间无法进行起重工作的难题。传统的狭窄空间作业往往需要工人自行将重物运输到一定高度来进行作业，对于工人的安全和精力都一个挑战，而狭窄空间起重机的研发，保证了工人安全的同时，改变了原有的工作方式，实现了文明作业，提高了电站电网系统检修的进度。

三：狭窄空间起重机的各装置优点

3.1履带运动装置

狭窄空间起重机运动装置设计为履带的主要原因是为了契合更多的地形，由于目前国家很多电站都处于改造过程中，而这些电站，很多一部分是位于农村甚至城镇等地区，这些地区的道路可可能够平整，有的地区甚至是沙石路，传统的轮子便不可以在这些路上行动，即便可以，也会对轮胎本身造成较大的磨损，而履带运动装质变很好的解决了这个问题，履带的运动不受地质区域的限制，同时对于一定的坡度也可以自己越过，并且，由于履带的表面是全校交覆盖，对于履带的磨损抢到了最低，在这一过程中，履带也可以发挥自己的最大性能，同时，履带运输还有一个好处，便是在运动过程中产生的噪音较小，同时，履带即使坏了，也只是某一扣出现损坏，在维修的过程中，将损坏的履带扣进行替换就可以了，同时，由于履带独特的固定方式，使得履带经久耐用，再加上橡胶表面摩擦力较大，防滑性能也十分良好。

3.2双操作系统

狭窄空间起重机的双操作系统是该起重机的另一个优点，它不仅可以直接在起重机上进行操作，还可以利用其内部配置的遥控器进行远程操作，远程操作的好处，便是可以在更加狭小的空间内进行作业，这些空间中人无法进去对体重进行直接操控，便可以通过远程操控一起搭配液晶显示屏进行工作，同时，由于远程操纵系统的稳定性，使得该操作系统对于起重机的操作精细度达到了一个惊人的水平，并且其履带部分也搭配了远程遥控系统，配合起重机可以进行物资的运输与使用，再加上履带车内部有独立的运动系统，其运动速度可以与汽车相媲美。

3.3仿生起吊平台

该起吊平台的底部有六根支撑柱，这六根支撑柱形似蜘蛛腿，并且，六根支撑住每一根都可以独立调节，这也就使得起吊起重机，可以适应各种坑洼不平的工作状态，同时，每条支撑柱都有三段组成，每一段都可以进行收纳，在保证了实际使用功能不会受到影响的前提下，将空间最大化利用，同时，第二三节需要用手调节，但是第一节增加了油缸系统，保持了一定的缓震性能。

3.4吊臂与吊篮装置

狭窄空间起重机使用的吊篮，其原理利用的是吊篮自重来保持吊篮在使用过程中永远能够与地面垂直，这样做的好处是保证了实际工作状态下工作人员能够处于一个安全的状态，不会发生侧翻的问题，同时，可以使工作人员保持一个舒适的工作状态，提高工作效率，并且在吊篮上安置了一个操控台，可以让工作人员对自己的吊篮进行一个角度以及高度的调节，作为起重机的重要组成部分，狭窄空间起重机的吊臂由五段组成，这五段每一段都可以进行独立的调节，符合各种实际的应用，这五段每一段都配置了独立的，油缸，在实际的使用过程中并不会出现卡壳的问题，同时，为了确保安全，该吊臂由电气控制系统直接进行控制，为了避免在使用过程中发生误触，发生重大的安全事故，这五段吊臂每一段都设置了保险装置，在紧急情况下，会进行自动锁死，以保证吊臂及吊篮的稳定。同时，吊臂的钢材组成部分不为四边形，而为多边形与四边形相比，多边形更加稳固，同时柔韧性更好，可以将吊臂上的力均匀的进行分担。

结语：狭窄空间起重机具有一机多用，运输方便，动力强大的功能，在未来也具有非常良好的发展前景，并且，近些年来国内外，很多国家都进行了狭窄空间起重机的研发，这足以证明，在未来的发展背景下，狭窄空间起重机很有可能会大面积推广使用，与传统的工作模式相比，狭窄空间起重机的诞生，可以使原本的电站检修工作变得更加简单，虽然狭窄空间起重机具有很多优点，但是其电路以及电气系统的操作方面还是存在着一定的问题，需要在未来进行不断的完善，相信在不久的将来，狭窄空间起重机一定会广泛的出现在大众的视野里，得到更多人的认可。

参考文献：

【1】苏铭娇. 狭窄空间内设备安装方案研究[J]. 港口装卸， 2017（4）：3.

【2】陈治， 王朝阳， 杨松，等. 狭窄空间条件下大级差塔式起重机抬吊施工[J]. 施工技术， 2011， 40（2）：3