全自动无人驾驶初期运营前运营演练项目研究

金健

（上海申通轨道交通研究咨询有限公司，上海 200000）

1 全自动无人驾驶特点

1.1 列车全自动驾驶

列车全自动无人驾驶系统是将列车司机执行的工作完全由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成。全区域全自动无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动检车、自动出入车场、自动清洗、自动驾驶、自动开关车门、自动折返、故障自动恢复等功能；并具有常规运行、降级运行和灾害工况等多重运行模式，具备更高的安全性、可靠性、可用性和可维护性。

1.2 车站全自动运行

车站设备如卷帘门、站台门、电扶梯、照明、空调、乘客信息显示系统以及AFC设备等，可按时刻表进行自动和集中控制与远程测试，并且纳入综合监控系统的设计要求实施车站机电设备一体化控制，最终实现车站的自动/远程开站与关站。

2 全自动无人驾驶系统的潜在风险

2.1 列车全自动无人驾驶可能存在的风险

1）对于完全无人值守的全自动无人驾驶系统而言，当列车全自动无人驾驶系统的安全性、可靠性、可用性和可维护性不能满足运营需求的情况下，就有可能发生故障降级和灾害工况处理的后果和频率超出运营所能接受的风险。

2）对于全自动无人驾驶系统而言，当运能与运量不匹配时，会降低系统运行的可靠性，增加运营的风险。

3）对于完全无人值守的全自动无人驾驶系统而言，当系统故障范围和时间超出多职能队伍的承受能力时，存在运营中断的风险[1]。

2.2 车站全自动运行可能存在的风险

对于无人值守的车站全自动运行系统而言，当相关设备发生故障无法远程自动处置时，就可能会影响车站的运营服务。

对于无人值守的车站全自动运行系统而言，存在乘客因不适应车站自助设备操作、缺少车站客运人员指引而影响乘客出行以及在系统设备故障时工作人员无法及时到场处理的风险。

3 运营演练测试前提条件

运营演练测试项目实施的前提条件包括完成系统功能验证、单位工程验收、“三权”预接管和试运行方案的编写以及人员、物资的准备4方面。

3.1 完成系统功能验证

系统功能验证主要包括单专业系统调试和多专业系统联调，是进行运营演练测试的前提条件。根据国家规范要求，试运行前应具备行车基本条件并完成系统联调。

3.2 完成单位工程验收

各单位工程项目（除按规定同意甩项项目外）均已通过验收，质量合格，主要功能项目检验检测结果符合相关专业质量验收规范，设备、系统安装工程通过各专业要求的检测、测试或认证。单位工程项目通过验收是判断设备、系统主要功能质量合格的重要依据，是运营演练测试的前提保障。

3.3 完成“三权”预接管工作

三权接管分为预接管和正式接管2个阶段。试运行前具备接管条件后，开展预接管；在通过初期运营前安全评估并且将发现的问题整改完成后，建设方与运营方签订三权接管协议。

3.4 完成方案的编写及人员、物资的准备

在准备阶段完成总体方案及实施方案的编制，并发布实施。 所有运营演练测试相关岗位人员（含委外单位人员）已经接近完全到位，并已得到充分的培训，能够满足运营演练测试任务的实施。所有运营演练测试必备的工器具、物资均已完备。 运营技术规章基本修订完善完成。

4 运营演练测试科目制定依据

根据交通运输部办公厅2019年2月1日最新发布的《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范 第1部分：地铁和轻轨》（以下简称技术规范）要求，试运行期间必须完成技术规范涉及的全部测试项，但技术规范是对所有驾驶模式提出的普遍性要求，针对性不够强。全自动无人驾驶在满足国标的要求上，还需结合历年无人驾驶情况下故障发生频次（见表1和图1）、影响范围等，在进入初期运营前有针对性地加强部分项目的演练。

表1 故障汇总表

图1 年度故障发生频次

由表1和图1可知，大客流、车辆故障、夹人夹物、车门故障、站台门故障等突发情况发生频次较高，且影响客运服务质量；信号故障发生频次虽不高，但影响范围较大。这些故障均是正式运营后经常预见的。为了确保正式运营后各岗位能快速响应、处置故障，需在试运行期间加强该类故障的演练，减少对运营的影响[2]。

5 试运行演练项目建议

车辆、信号、车站机电专业是试运行期间演练测试的重点。建议策划者将演练重点放在这3个专业中，涉及重点的演练项目建议每个班组均需参与次数大于1次[3]。

5.1 合类

在试运行期间必须完成一项市级联动综合类的演练项目，演练科目最好能包含消防、反恐等市级部门的联动。还需进行一些车站客运服务的演练科目，如大客流、乘客意外伤亡等。

5.2 辆专业

车辆演练测试是演练的重点，除常规的列车救援、脱轨起复演练，还要进行无人驾驶特定的项目，如车辆故障远程处理、故障演练、列车进入蠕动模式故障演练、列车正线故障下轨行区处理演练、列车区间运行时碰撞障碍物故障演练等。

5.3 信号专业

通过对比晚点造成的运营间隔，信号故障对运营的影响最大。而且一线操作人员对故障处置的熟练度直接影响晚点时间，建议对信号系统的演练测试要贯穿整个试运行，特别是ATS的正常及降级模式下的设备操作及故障处置，尽可能进行多次演练测试。

5.4 机电专业

车站站台门故障造成的晚点也较多，建议车站每个人员均能熟练处置站台门故障。同时车站人员也需加强车站火灾应急演练，熟悉车站各机电设备。

5.5 车辆段测试演练

全自动驾驶系统中车辆段的无人区是相较常规线路的一个重要变化，建议加强对该方面的专项测试，比如，SPKS区域未出清演练等。

5.6 其他专业

供电、通信、工务专业设备较稳点，故障率较低，而且和常规系统区别不大，建议进行一些常规的演练测试即可。

6 结语

全自动无人驾驶对系统可靠性、稳定性要求非常高，故需要在试运行期间有针对性地做好演练工作，切实提高系统性能与人员、设备、环境间的磨合程度，保障初期运营期间的运营生产工作平稳有序，且安全可控。