FPSO上部模块管道应力分析工况研究
2021-03-04纪志远李蕾
纪志远,李蕾
(海洋石油工程股份有限公司设计院, 天津 300451)
FPSO 是重要的海上油气开发处理装置,FPSO上部模块管道多且十分复杂,同时由于FPSO 漂浮在水面,船体处于不断运动变化状态,也对上部模块管道产生相应影响。因此,对管道进行应力分析,对于保证管道系统安全稳定运行,具有十分重要的作用[1]。应力分析工况对管道应力分析极为重要,是管道应力分析工作的灵魂,因此,本文将专门针对管道应力分析工况进行研究,明确工况组合方式与组合特点,为更好地进行管道应力分析工作,保证管道系统安全,提供基础参考。
1 FPSO 优点
FPSO 是浮式生产储卸油装置,是海洋石油生产中的重要组成部分,其具有适应性强、经济性能高、可靠性强、可重复利用等功能,目前已被世界各大石油公司广泛应用于世界各地[2]。
图1 FPSO 在位运行
2 FPSO 上部模块管道应力分析荷载
2.1 基本荷载
FPSO 上部模块管道应力分析计算复杂,应考虑荷载类型多,基本荷载类型对照如表1 所示。
表1 基本荷载类型对照表
2.2 船体加速度荷载
在风浪作用下,FPSO 船体会产生6 个方向自由度的运动,包括垂荡、横荡、纵荡、艏摇、横摇和纵摇以及6 个自由度间的组合运动,如图2 所示。在这6 个自由度运动的影响下,船体运动加速度也随之改变[3]。船体运动加速度,通过上部模块结构最终传递到模块的管道。对管道应力分析,可以将运动加速度以操作、极端、运输拖航3 种方式来区分,且每个模块的运动加速度也应单独列出。计算时可以对比上述3 种加速度的大小,取保守值进行评估。
2.3 位移荷载
FPSO 船体变形会引起船体结构变化,而结构的运动偏移则会导致上部模块管道的位移变形,变形的根本原因是船体受到中垂中拱影响,如图3 所示。受船体中垂中拱运动影响,管道沿轴向及竖直向会产生位移变化,位移的变化通过在支架上添加附加位移来实现,位移参数可以参照插值计算方法。
图2 船体运动6 个自由度
船体产生位移荷载主要由船体中垂中拱变形产生的,而导致船体中垂中拱变形主要有两个方面原因:空载与满载引起船体变形(D8)与波浪引起船体变形(D9),两种位移荷载会同时作用,所以应同时考虑它们对管道的影响,应注意上部模块的位移变形仅为转动变化而非结构物理破坏变形。
2.3.1 波浪引起变形(D9)
由波浪引起的船体中拱变形(HOGGING)。如果波峰恰巧出现在船体中部时,则该区域的浮力将增加,当波谷位于船的两端时,浮力会降低。在这种加载条件下将导致船体甲板弯矩增加,导致船舶弯曲[4-5]。为了清楚看出,图4 给出了极端的中拱变形,此时船体结构可能出现最大的弯曲力矩。
图3 船体中垂中拱变形示意图
由波浪引起的中垂变形(SAGGING),当FPSO船体两端位于波峰处,船中部分位于波谷时,即船体艏艉两端支撑,而船体中间部分则缺乏支撑。这时船体中部浮力会降低,船体艏艉两端浮力增加,这种运动变形同样将导致弯曲力矩,从而导致船舶中垂变形。
图4 波浪引起中拱变形示意图
假设船体静止时模块位于基准平衡位置,由波浪引起的中垂中拱变形,会使模块相对于平衡位置左右摇晃运动,因此对于由于波浪引起的中垂中拱变形D9 应该考虑到管支架位移会向两个方向运动的情况。
图5 波浪引起中垂变形示意图
2.3.2 空载与满载引起变形(D8)
空载与满载同样会引起船体中垂中拱变形,进而产生位移变化,此时不考虑波浪对船体的影响。假设船体中间模块为基准模块点,空载时每个模块管道支架均没有位移,当船满载时,中间模块管支架位移为零,其他模块支架相对于基准模块的位移量,作为D8 位移来评估管支架位移荷载。
2.3.3 管道变形
中垂或中拱引起上部模块之间产生的相对位移,进而影响管线的受力和变形。通过假定船体梁弯曲变形曲线为一段圆弧线,遵循材料力学关于梁弯曲变形的几项基本假设,船体中垂变形时,中性轴长度保持不变、甲板缩短、船底伸长;船体中拱变形时,中性轴仍然保持不变,但甲板和船底变形趋势相反。管道离中性轴越远,高度越高,变形也就越大。管道位于结构上,由于结构变形,管道也将产生变形。结构变形引起管道变形如图6 所示。
图6 管道变形示意图
应注意并不是所有模块的所有管道均应考虑中垂中拱影响,当管道在一个模块内,可以忽略中垂中拱的影响;管道在不同的模块间,则不可忽略中垂中拱的影响。
2.4 风荷载
船体风载的选取可以参照ABS 的FPSO 建造安装指南,操作工况选取1年一遇的风载,拖航工况选取500年一遇的风载。
3 工况组合分析
FPSO 上部模块工况组合时综合了两种组合方式,对于结果要求敏感的运动加速度U1、U2、U3采用复合荷载组合,对于风载(WIN)、偶然泄放力(F1)等则采用了单独荷载方式,不参与运算得出即直接给出,方便理解,也减少了工况的总体数量。
工况组合见表4,工况组合有时并不能完全覆盖计算需要,可根据实际需求进行补充。
表4 FPSO 上部模块管道应力分析工况
4 结论
本文通过对FPSO 上部模块需要考虑的荷载类型以及工况组合方法、工况组合进行了详细介绍,进一步明确了FPSO 上部模块管道应力分析的基本方法,特别是工况设计,FPSO 上部模块管道应力分析工作复杂,只有对FPSO 运动特点及上部模块管道结构及管道变形有了清楚的认识,才能更好地进行管道应力分析工作。FPSO 常年服役于海上,工作环境恶劣,对FPSO 上部模块管道进行详细的管道应力分析,对于保证FPSO 系统的安全运行具有重要意义。