小鹏挑战3000 公里远征的底气何在？

文 / 本刊记者 刘通

小鹏汽车豪立“NGP 挑战3000 公里远征”、“ 2025 年之前，实现更高等级自动驾驶”的Flag，底气源于对其技术研发能力的信心。

日前，小鹏汽车为期八天的“小鹏NGP 3000 公里远征挑战”正式落幕。车队从广州出发一路驶向北京，全程路线行驶超过3675 公里。共有228位车主及媒体嘉宾驾驶小鹏P7，体验NGP 自动驾驶导航辅助功能。

超越预期的表现

在正式试驾前，我们首先观看了小鹏汽车NGP 安全提示视频，并通过了驾驶员考试。据了解，未来用户在首次使用NGP 前均需完整观看该视频并完成考试。对于试驾体验的结果，就个人实际体验结合其他车主及嘉宾的体验感受，我们一致认为小鹏NGP 的表现已然超过预期。

在自动变道方面，小鹏NGP 可以实现自动超车、自动选择最佳车道、自动紧急避让等功能。同时在变道时，其动作执行标准：提前打转向灯，在2-3 秒后，开始变道动作，并在2-3 秒内完成。如果变道到一半，目标车道后方有车快速接近，系统判断不能变道后，会重新返回自己车道。如果在超车时，遇到大型客车、货车，NGP 会控制与旁边车道的大型客车、货车的距离，全面保证行驶安全。

在自动上下匝道方面，依靠高精度地图，小鹏NGP 在临近匝道前两公里，就会提前变换到最外侧车道，并逐步降低速度，在进入匝道后会按照匝道限速行驶。即便在应对大曲率弯道时，也能保持很好的行驶轨迹。另外，在试驾路段我们也遇到了锥桶识别场景。依靠双重感知融合系统，小鹏NGP 可以识别并提醒驾驶者前方正在施工，进行并线。

当然，在实际体验时，我们也遇到小鹏NGP 退出、提醒人工接管的情况，毕竟NGP 是“驾驶辅助”，而不是“自动驾驶”。总的来说，对新手司机而言，NGP 可以算作一个严格的驾驶教练，它会在驾驶者偶尔犯错时及时纠正；对老司机而言，它就是一个驾驶助手，可以在驾驶者偶尔走神时，起到辅助驾驶的功能。

全栈自研能力的信心

这次3000 公里远征挑战源于2020 年10 月24 日，小鹏汽董事长兼CEO 何小鹏在小鹏汽车智能日上立下的Flag：2021年第一季度将举行从广州到北京的高速自动驾驶远征，并全程使用NGP。而在3 月31 日的远征成果分享会上，何小鹏再次立下Flag：“ 2025 年之前，我们要实现更高等级的自动驾驶。”

何小鹏再立Flag 的底气，一方面源于本次3000 公里远征挑战的亮眼成绩。数据显示，本次远征高速里程3145 公里，平均单车NGP 行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215 次，通过隧道总次数1308 次。其中，小鹏NGP 平均百公里接管次数为0.71 次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。这些数据从稳定性、安全性、便捷性等各个维度反映了小鹏汽车NGP 具有良好的性能表现。

另一方面是对其技术研发能力的信心。从成立之初，便将自身定义为“全球唯二全栈自研量产车企”的小鹏汽车，不仅在车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面“下苦力”，还在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面“猛钻研”。

小鹏汽车NGP 核心技术主要表现在自动驾驶架构、自动驾驶硬件、全局定位精度、功能迭代能力四个方面。在自动驾驶架构方面，行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏NGP 在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等功能。

在硬件方面，搭载NGP 的P7 智尊版包括14 个摄像头、5个毫米波雷达及12 个超声波雷达，博世iBooster 制动助力系统（控制）、英伟达Xavier 驱动的运算单元（运算）等硬件设备。值得一提的是，P7 是国内首个搭载Xavier 计算平台的自动驾驶量产车型，双计算平台（XPILOT 3.0、XPILOT 2.0）在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0 计算平台核心模块更是达到汽车功能安全的ASIL D 等级。

在感知定位方面，小鹏NGP 采用视觉感知系统+毫米波雷达融合的双重感知融合系统。配合精度可达分米级的高德高级驾驶辅助地图，以及全局定位精度可达厘米级的高精度定位硬件，通过即时定位与地图构建技术，小鹏NGP 相对定位精度小于0.3%，不仅保证了NGP 的功能安全，同时也为保护了用户安全。

在功能迭代方面，通过数据和算法的全闭环，小鹏汽车为其快速的功能迭代打下了坚实的技术基础。自2020 年10月24 小鹏汽车智能日前夕，NGP 工程版首次接受部分媒体体验，至挑战活动结束，小鹏汽车NGP 经历了12 次大版本迭代以及91 次小版本迭代，百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。

立足本土化的优势

需要指出的是，在目前国内汽车行业中，小鹏汽车并不是唯一一家实现自动导航辅助驾驶功能的车企。早在2018 年10 月，特斯拉就已经推出NOA自动辅助导航驾驶系统，蔚来也赶在小鹏汽车发布NGP 之前推出了NOP 蔚来领航辅助功能。三者在命名方式上有所不同，但实际功能却是类似。那么，第三个“上线”的NGP 又有何优势呢？

从自动辅助导航驾驶系统的架构上来看，蔚来NOP 与小鹏NGP 有着类似的硬件架构，但在软硬件上有着不小的差异。如蔚来NOP 包含4 颗环视摄像头（360°全景及自动泊车）、5颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达；感知定位方面采用视觉感知系统+毫米波雷达融合的双重感知融合系统，并配合百度高精度地图使用，而其千寻位置提供的高精定位同小鹏NGP一样；在感知硬件和运算方面，采用了Mobileye EyeQ4 视觉感知芯片和恩智浦 S32V 智能驾驶计算平台。

在实际使用过程中，有人形象地将小鹏NGP 形容为“技术控直男”，蔚来NOP 则是“细心派暖男”，蔚来NOP 相对较保守，主要表现在以下几个方面。一是小鹏P7 变道策略更积极，效率更高，ES6 变道更柔和，这也从侧面展示出小鹏NGP 技术的成熟与自信；二是NGP 相对NOP 信息量更大，虽然两者的底层逻辑相同，但NGP 在视觉、高精度地图、高精度定位方面做了更多融合，这些在NOP 上基本没有；三是小鹏 NGP 在技术上会更有优势，面对不同场景策略更加灵活，蔚来 NOP 受制于传感器硬件和算力，在效率和体验上略差。

之所以小鹏NGP 略胜一筹，主要是因为虽然蔚来NOP先于小鹏NGP 发布，但它是一个 NIO Pilot 早期功能定义列表中不存在的功能。从项目开始到发布，蔚来NOP 的研发时间其实只有短短的一年半时间。而小鹏汽车自2015 年起，便投入包括自动驾驶在内的智能化开发。另外，第一代蔚来平台的算力只有2.5TOPS，并且车型上市较早，其搭载的硬件稍有落伍，这些都是小鹏NGP制胜的原因。当然，随着蔚来软件、硬件的更新及优化，蔚来NOP 将会迎头赶上。

至于自己的老对头特斯拉，在自动辅助导航驾驶方面，凭借“本土化”优势，在国内，小鹏NGP 对特斯拉NOA 也有着“不对等”优势。特斯拉的NOA 是依赖自建的地图数据库，通过车辆的摄像头和传感器以及高度自动化的软件系统在后台构建数据。依靠基于视觉的Autopilot 系统和导航地图一起工作，通俗来讲，特斯拉获得外界的信息基本以“视觉”为主。而小鹏NGP 则采用视觉感知系统+毫米波雷达融合的双重感知融合系统，分辨率是特斯拉2 倍的毫米波雷达给予小鹏P7 更强的感知能力。

同时，因为有了高精度地图的加持，小鹏NGP 使用场景更加丰富，这也是为何小鹏NGP 更为契合中国使用场景的重要原因。虽然特斯拉的算法是业内公认的头牌，但由于无法自主采集和绘制高精度地图为其带来许多使用场景上的不确定性。如特斯拉NOA 功能在某些道路条件下会由于“无法采集道路信息”而无法正常使用，特别是在强光、暴雨、下雪等恶劣气候条件下，稳定性受到影响。

另外，相较特斯拉NOA，小鹏NGP 换道策略更安全，车辆的速度控制更加平稳温和。以自动超车功能为例，小鹏NGP 的自动超车功能，几乎与常规驾驶员能力相同，控制车速能力因为有高精度地图的支持，均相对特斯拉更准确，而特斯拉的自动超车发生频率偏低，并且超车风格更为激进，很多时候需要人工接管保持安全。

当然，小鹏汽车也认识到凭借“本土化”获得的高精度地图优势，在其跨出国门之后，势必也要跨过这道“门槛”！

总之，尽管目前小鹏汽车NGP 在本土化、实用性等方面有了部分领先优势，但智能化的赛道没有终点。何小鹏表示，“目前我们认为自动驾驶是智能汽车的核心，但2025 年之后，自动驾驶只是智能汽车的一小部分。未来，在智能化方面会有更多的新事物出现。”正因如此，搭载激光雷达的P5 于上海车展正式亮相，而其自主研发的自动驾驶芯片也已在路上。