一种编织袋内袋封口夹紧装置
2021-02-18王仁龙整理
王仁龙 整理
一、概述
现有生产塑胶编织袋包装袋过程中,有套内袋、内外袋贴合、袋口对齐翻边折叠缝合工序,其中内外袋贴合、袋口对齐翻边是有两个工作单元组成,需要在外套内套入一个内袋,在套入内袋、内外袋贴合后将其送至下一翻边折叠缝合加工工序,此时需要将内外袋上下开口边沿夹紧,以免送到下个加工工序时内外袋边出现相对位移或错位,现有技术采用人工取移,存在效率低,且受人工影响易出瑕疵,质量不均匀问题。
本文介绍了一种编织袋内袋封口夹紧装置,通过设置夹持机构实现编织袋套袋后的平移,克服现有技术缺陷。
二、技术方案
一种编织袋内袋封口夹紧装置,包括上夹紧机构、下夹紧机构、同步移动机构,包括上夹紧机构、下夹紧机构分别安装在流水线机架上,位置以能共同夹持到同一编织袋袋口上下边沿为准,其特征是:同步移动机构包括左旋转轴、轴承座、右旋转轴、左右移动导轴、同步带、左右移动滑块、同步轮,左旋转轴与右旋转轴由同步带经同步轮连接,同时左旋转轴、右旋转轴经轴承座安装到流水线机架上,左右移动滑块安装在左右移动导轴上,左右移动滑块连接滑块座上,左右移动导轴两端安装在流水线机架上;上夹紧机构包括前后转移滑块、托板、气缸、连接板、气动手指;气缸缸体固定安装在滑块座下面,气缸活塞连接在托板上端,托板上端还经前后移动滑轨连接到前后转移滑块,前后转移滑块安装在滑块座下面,连接板一面安装在托板下端,气动手指装置安装在连接板另一面上;下夹紧机构包括下下前后转移滑块、下移动滑轨、下气缸、下托板、下连接板、下气动手指;下气缸缸体安装在下滑块座下面,下气缸活塞连接在下托板上端,下托板下端还经前后下移动滑轨连接到下前后转移滑块,下前后转移滑块安装在下滑块座上面,下连接板一面安装在下托板上端,下气动手指装置安装在下连接板另一面上。
所述气动手指装置包括手指、轴承、转轴、支撑转轴、支撑、齿条、连接器、驱动气缸活塞、底板、驱动气缸、支架、手指安装座、齿轮,手指固定安装在转轴上,转轴通过轴承安装在手指安装座前端,转轴上还安装有齿轮;手指安装座后端连接支架上端,支架下端连接底板,底板中部一侧安装驱动气缸,驱动气缸活塞穿过支架经连接器连接齿条一端,齿条另一端与前述齿轮啮合;支撑一端连接底板一端,支撑一端连接手指安装座;手指安装座前端对应齿条位置设有支撑转轴,支撑转轴上安装有滚轮,滚轮托起齿条一端。
所述气动手指的手指安装座与手指指端夹口对应位置设有缓冲垫。
连接板和下连接板与手指连接处设为长形槽孔,用于适应不同大小口径编织袋的夹紧时调节气动手指装置间距。
所述下夹紧机构还包括电机、螺杆、螺母块,电机安装在连接架上,电机输出轴连接螺杆,螺杆穿过螺母块,螺母块连接下滑块座,电机转动使螺杆旋转、螺杆旋转驱动螺母块移动,实现下滑块座的整体移动,到达调节下气动手指装置到达不同位置的目的。
使用时,当套内袋、内外袋贴合工序完成,编织袋内袋封口夹紧装置的同步移动机构将上夹紧机构、下夹紧机构移送至内外袋贴合工序位,电机启动使螺杆旋转、螺杆旋转驱动螺母块移动,实现下滑块座的整体移动,调节下气动手指装置位置,使上夹紧机构、下夹紧机构同时夹紧编织袋袋口上下边沿,之后在同步移动机构作用下将编织袋移送到下一翻边折叠缝合加工工序。
三、有益效果
本技术通过设置夹持机构实现编织袋套袋后的平移,克服现有技术采用人工取移,存在效率低,且受人工影响易出瑕疵,质量不均匀缺陷问题。
四、附图说明
图1 本技术结构俯视图
图2 本技术结构左视图
图3 本技术结构后视图
图4 本技术结构立体视图
图5 本技术的气动手指装置结构放大主视图
图6 本技术的气动手指装置结构放大立体图
图7 本技术下夹紧机构结构仰视放大立体图
五、具体实施方式
一种编织袋内袋封口夹紧装置,包括上夹紧机构、下夹紧机构、同步移动机构,包括上夹紧机构、下夹紧机构分别安装在流水线机架上,位置以能共同夹持到同一编织袋袋口上下边沿为准,同步移动机构包括左旋转轴1、轴承座2、右旋转轴、左右移动导轴3、同步带4、左右移动滑块7、左同步轮25、右同步轮10,左旋转轴1与右旋转轴26由同步带4经左同步轮25、右同步轮10连接,同时左旋转轴1、右旋转轴26经轴承座2安装到流水线机架上,左右移动滑块7安装在左右移动导轴3上,左右移动滑块7连接滑块座5上,左右移动导轴3两端安装在流水线机架上;上夹紧机构包括上前后转移滑块6、托板9、气缸8、连接板11、气动手指装置12;气缸8缸体固定安装在滑块座5下面,气缸8活塞连接在托板9上端,托板9上端还经上前后移动滑轨连接到上前后转移滑块6,上前后转移滑块6安装在滑块座 5下面,连接板 11一面安装在托板 9下端,气动手指装置12安装在连接板11另一面上;下夹紧机构包括下前后转移滑块17、下移动滑轨16、下气缸20、下托板14、下连接板13、下气动手指24;下气缸20缸体安装在下滑块座21下面,下气缸20活塞连接在下托板14上端,下托板14下端还经下前后移动滑轨16连接到下前后转移滑块17,下前后转移滑块17安装在下滑块座21上面,下连接板13一面安装在下托板14上端,下气动手指装置24安装在下连接板13另一面上。
所述气动手指装置12的手指安装座1212与手指1201指端夹口对应位置设有缓冲垫1215。
所述气动手指装置12包括手指1201、轴承1202、转轴 1203、支撑转轴 1204、支撑 1204、齿条1206、连接器1207、驱动气缸活塞 1209、底板 1208、驱动气缸 1210、支架 1211、手指安装座1212、齿轮1217,手指1201固定安装在转轴1203上,转轴1203通过轴承1202安装在手指安装座 1212前端,转轴 1203上还安装有齿轮1217;手指安装座1212后端连接支架1211上端,支架1211下端连接底板1208,底板1208中部一侧安装驱动气缸1210,驱动气缸1210活塞穿过支架1211经连接器1207连接齿条1206一端,齿条1206另一端与前述齿轮1217啮合;支撑1205一端连接底板1208一端,支撑1205一端连接手指安装座1212;手指安装座1212前端对应齿条1206位置设有支撑转轴1204,支撑转轴1204上安装有滚轮,滚轮托起齿条1206一端。
所述的连接板11和下连接板13与手指连接处设为长形槽孔29,用于适应不同大小口径编织袋的夹紧时调节气动手指装置12间距。
所述的下夹紧机构还包括电机15、螺杆27、螺母块28,电机15安装在连接架22上,电机15输出轴连接螺杆27,螺杆27穿过螺母块28,螺母块28连接下滑块座21,电机15转动使螺杆27旋转、螺杆27旋转驱动螺母块28移动,实现下滑块座的整体移动,到达调节下气动手指装置24到达不同位置的目的。