高能束技术文献

热输入对7A52铝合金光纤激光焊接头组织及性能的影响/陈超， 等. 焊接， 2017（1）： 35-38.

采用IPG公司生产的YLS-6000光纤激光器，对6 mm厚热轧态7A52铝合金进行焊接，研究不同焊接参数对接头组织及性能的影响。结果表明，焊缝中心为均匀分布的“雪花”状等轴晶，组织为α-Al+T（Mg3Zn3Al2），与母材相同，晶粒大小随热输入的增加而长大;随热输入增加， Mg，Zn元素的烧损逐渐加重;相同热输入下，高功率、高焊速能够降低Mg，Zn元素的烧损;母材硬度最高约为110 HV左右，焊缝中心硬度最低，硬度从焊缝中心向两侧母材呈“U”形分布;适当增大焊接热输入，接头的冲击吸收能量和抗拉强度均有所提高;在相同热输入情况下，高功率、高焊速的接头冲击性能降低，抗拉强度有所提高，最大抗拉强度为341 MPa，约为母材的69.8%，7A52铝合金光纤激光焊接头拉伸断口形貌呈韧-脆混合断裂。

基于方向显著性的熔池背景下V形焊缝激光条纹的有效提取/余卓骅， 等. 焊接， 2017（1）： 43-45.

焊缝跟踪是机器人自动化焊接的核心技术，而厚板焊接中准确提取用于检测焊缝轮廓的激光条纹技术是实现自动跟踪的关键技术之一。根据同一帧焊缝图像中同时采集了熔池区域和激光条纹的特点，提出采用多区域多方向Gabor滤波的方法获取焊缝图像多方向特征圖，然后采用基于局部区域灰度均值最大法消除背景干扰，最后利用连通域法消除因激光条纹轮廓检测缺口而产生的干扰。通过图像处理试验验证了算法的有效性，为厚板焊接的实时跟踪打下基础。

电路板激光钎焊系统/尹霞， 等. 焊接， 2017（1）： 53-55.

采用激光作为热源对电路板端子进行焊接，在激光聚焦头与电路板之间添加自动送丝机构，对电路板焊盘处进行自动送丝处理。阐述了设备总体结构、自动送丝机构、钎焊工艺流程及实际焊接效果。其中，钎焊工艺流程包括电路板预热处理、自动送丝、锡丝形成液滴、锡滴冷却和形成钎焊接头的过程;重点比较研究了预热和非预热处理的钎焊效果。结果表明，经预热处理焊锡液滴刚好覆盖焊盘，焊点圆滑饱满，无明显缺口，无脱落现象，效果更好。

焊缝轮廓线激光检测系统开发及算法实现/刘航， 等. 焊接， 2017（1）： 27-31.

目前焊缝表面检测主要依靠肉眼观察和简单测量实现，其科学性、精确性受到检验人员主观因素的影响。线激光扫描方法是工业应用中比较先进的非接触轮廓检测方法。通过线激光扫描，利用激光三角测量法可以得到物体轮廓，进而得到物体的形貌信息。基于上述技术，开发了一套焊缝轮廓线激光检测系统，系统由半导体线激光器、CMOS工业相机、LabVIEW虚拟仪器软件平台组成。基于LabVIEW编写了包括图像采集、图像处理与焊缝轮廓计算的系统，能够得到较为准确的焊缝表面轮廓信息。

铝合金双光束/单光束激光-TIG复合焊/黄瑞生， 等. 焊接， 2017（1）： 39-42.

针对4 mm厚5A06铝合金，分析了双光束光纤激光-TIG复合焊的焊缝成形特点、气孔率、匙孔动态特征及接头力学性能，并与单光束光纤激光-TIG复合焊对比。结果表明，在获得相同焊缝背面熔宽条件下，与单光束激光-TIG复合焊相比，双光束激光-TIG复合焊的焊缝背面成型连续性、均匀性更优且熔宽波动较小，焊缝气孔率降低50%以上，激光匙孔开口面积平均值更大，波动变异系数更小;双光束激光-TIG复合焊接头抗拉强度、断后伸长率、显微硬度、组织与单光束激光-TIG复合焊结果差别不大。

H13模具钢低功率活性激光焊/张成禹， 等. 焊接， 2017（1）： 46-49.

传统焊接修复失效模具耗时长，热输入分散，容易引起热影响区性能恶化;激光焊修复失效模具自动化程度高、工时短、热输入量集中，但高功率激光修复模具性价比较低。将活性焊接技术应用于模具修复，在低功率下可获得较高的熔深，有效的降低成本。以H13热模具钢为试验对象，研究了低功率下活性剂对激光焊缝宏观表面形貌、熔深熔宽以及微观组织形貌的影响。试验结果表明，涂覆活性剂后，焊缝表面成型更好，焊缝颜色光亮，鱼鳞纹清晰可见;焊缝熔宽在涂敷活性剂后会略有增加，而熔深则增加明显，增深接近一倍。活性剂不管涂敷与否，焊缝均没有裂纹、气孔、夹杂等缺陷，但是涂覆活性剂后导致了焊缝晶粒略微粗化。

考虑残余应力的激光搭接焊接头拉伸和疲劳试样宽度标准化/赵瑞荣， 等. 焊接， 2017（2）： 40-43.

抗剪强度和疲劳强度是激光搭接焊接头性能的两个最重要指标。关于激光搭接焊接头的拉伸和疲劳试样的宽度选取，目前还没有相应的标准进行规定。以不锈钢薄板激光搭接焊接头为研究对象，通过残余应力数值与试样宽度变化关系的测定，确定了考虑和不考虑残余应力影响的拉伸和疲劳试样合理宽度，比较了有无残余应力试样抗剪强度的区别。结果表明，残余应力通过改变焊接接头受力状态和微观变形均匀性降低了薄板激光搭接焊接试样的抗剪强度。

拨叉和齿轮轴激光焊接及检测设备研制/单澜. 焊接， 2017（2）： 61-64.

针对拨叉和齿轮轴的连接，设计了专用激光焊及焊后自动检测系统。实现拨叉的自动上料、齿轮轴的定位、齿轮轴和拨叉装配后的位置调整、自动焊、焊后的检测、成品半自动下料等功能。通过压紧组件的气爪对工件进行定位及夹紧，然后自动焊接。涡流探伤仪对焊接成品进行在线焊接质量检测。

脉冲等离子-MIG复合焊熔滴过渡行为研究/陈树君， 等. 焊接， 2017（3）： 12-16.

将脉冲等离子电弧与MIG电弧同轴复合，期望利用等离子弧脉冲峰值电流产生的高速等离子射流冲击熔滴和熔池，促进熔滴过渡，同时增加焊缝熔深。开发了一套高速视觉与电信号精确同步的焊接数据采集系统，对脉冲等离子-MIG复合焊熔滴过渡行为进行研究。研究发现将等离子电流调制成脉冲波形，等离子弧对工件总体热输入下降，等离子峰值电流产生的等离子流力可以有效促进熔滴过渡。在此基础上深入分析了等离子脉冲峰值电流、脉冲宽度及熔滴在等离子弧过渡位置等参数对熔滴过渡的影响，获得了脉冲等离子-MIG复合焊一脉一滴过渡的工艺参数窗口。

稀土元素对油管激光合金化层组织及性能影响/孙小磊， 等. 焊接， 2017（4）： 64-66.

在N80油管表面预置Ni-Cr-Ti-B4C-La2O3合金粉末，通过激光处理获得与基体冶金结合良好的合金化层，研究La2O3添加量对激光合金化层组织和性能的影响。利用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和显微硬度计对合金化层的组织及显微硬度进行测试分析，利用电化学测试系统测试合金化层的动电位极化曲线。结果表明，La2O3添加量影响N80油管表面激光合金化层原位生成TiB2，TiC相的尺寸及分布、硬度及耐蚀性。当La2O3的加入量为0.5%时，激光合金化层中TiB2，TiC增强相细小且分布均匀，硬度最高，耐蚀性得到改善。

铝合金激光焊温度场计算及测试/李建龙， 等. 焊接， 2017（5）： 51-53.

根据二维瞬态温度场模型，针对铝合金激光焊得出温度梯度解析式。对激光焊接工艺参数峰值功率、焊接速度、离焦量三因素進行正交试验，得出最佳工艺参数。在最佳工艺参数条件下，采用Matlab公式，计算出温度梯度曲线。结果表明，随着与焊缝中心距离的增大，瞬态温度逐渐降低。采用温敏试纸对焊缝周围进行温度测试，测试结果与理论计算结果一致。

焊接速度对Mg-Mn系镁合金光纤激光焊接接头组织和成形的影响/张秋美， 等. 焊接， 2017（6）： 17-20.

采用大功率光纤激光器对Mg-Mn合金进行一系列激光焊接工艺试验，并对焊缝成形的形成规律、接头的微观组织进行研究。使用金相显微镜分析测试手段，研究光纤激光焊接接头各区域的显微组织，分析主要焊接参数（焊接速度）对焊接质量的影响。试验结果表明：当焊接功率为2 200 W、焊接速度为1 500～1 800 mm/min时，焊缝成形良好，无气孔缺陷。Mg-Mn合金激光焊接在不同的焊接参数下，焊缝的晶粒中均存在等轴晶和柱状晶，且晶粒主要组织为α-Mg固溶体和Mg8Ce金属间化合物。焊缝的组织形态受到焊接速度的影响比较明显，随着焊接速度的不断升高，焊缝的熔宽相应减小，且晶粒尺寸也随之减小。

反极性等离子切割的流场及温度场数值模拟/郑世达， 等. 焊接， 2017（6）： 30-34.

通过建立反极性等离子切割的数值模型，模拟了不同参数下的等离子体热力学和动力学特征。结果表明，等离子体在枪体内被加热加速并在压缩孔道内达到峰值，而在扩散区域和工件切割腔内等离子体的温度和速度基本保持恒定;等离子枪体的几何尺寸（喷嘴直径和压缩孔道长度）和工艺参数（电流、离子气流量和喷嘴高度）对等离子体的温度和速度具有重要的影响。

旁轴送粉式激光扫描熔覆工艺研究/贾亚洲， 等. 焊接， 2017（6）： 47-50.

以Q235钢为基板，采用IPGYLS-4000型光纤激光器以及旁轴送粉器，搭建旁轴同步送粉式激光扫描熔覆工艺试验平台，在基板上进行熔覆试验。研究了激光功率、扫描速度和扫描宽度对熔覆层成形尺寸和对熔覆层组织的影响，结果表明：随着激光功率增大，铁基合金粉末熔化量提高，单层金属熔覆层的余高增加;扫描速度对熔覆层熔宽和余高的影响均较大，随着扫描速度的降低，金属熔覆层熔宽余高均增加，裂纹数量增多。约束应力是导致熔覆层出现裂纹的主要原因，通过优选工艺参数可以获得工艺良好无裂纹熔覆层，为下一步研究激光扫描多层熔覆无（小）变形焊接技术提供理论和技术依据。

医疗卡钳激光焊接系统设计/邵凤翔， 等. 焊接， 2017（6）： 65-68.

针对医疗卡钳与连接杆的连接，设计了专用激光焊接系统。通过设计卡钳仿形夹具及连接杆仿形夹具，对焊接轨迹进行精确定位，通过双边驱动机构的气缸带动连接杆夹具向卡钳夹具靠拢并压紧，然后自动进行激光焊接。实际生产结果表明，该焊接系统可以满足产品的需求，焊接过程稳定可靠。

高强钢激光搭接焊接接头组织及显微硬度/刘庆永， 等. 焊接， 2017（6）： 61-65.

采用光纤激光器对汽车工业中常用的双相钢HC450/780DPD+Z和低合金高强钢HC420LA进行激光搭接焊试验，探索焊缝附近微观组织和显微硬度转变，并研究不同焊接速度对焊缝显微硬度的影响。结果表明，焊缝附近微观组织主要包括熔化区、热影响区和母材三部分。焊接速度一定时，从母材到焊缝，HC420LA的显微硬度变化趋势为先增加后保持不变，HC450/780DPD+Z的显微硬度变化趋势为先增加后减小再保持不变。而随着焊接速度的增加，HC420LA焊缝显微硬度先增加后保持不变，HC450/780DPD+Z焊缝显微硬度先增加后减小。

基于软PLC的变极性等离子弧焊接控制系统/陈树君， 等. 焊接， 2017（7）： 9-12.

软PLC技术是近些年发展起来的一种新型控制技术，它是基于PC机的，因其强大的网络通讯能力和数据处理能力迅速成为工业自动化领域的研究热点，阐述了变极性等离子弧焊的焊接原理，介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及Ether CAT现场总线为基础的分布式变极性等离子焊接控制系统的设计方案。该系统通过读取运行G代码实现空间直线和圆弧的插补完成复杂空间曲线轨迹的行走，并且在运动控制的过程中实时控制焊接工艺参数，最终实现复杂空间曲线焊缝的焊接。

Ni-Ni3Si过共晶合金的电子束焊接焊缝成形研究/蒋思远， 等. 焊接， 2017（7）： 19-22.

对2 mm厚的Ni-Ni3Si过共晶合金板材进行了电子束焊接。分析了电子束焊接过程中焊接速度和束流大小对焊缝成形的影响，研究了焊接热输入保持恒定时，束流大小与焊接速度对焊缝成形的贡献。在该研究范围内，随着焊接束流的增加，焊缝正面熔宽、背面熔宽和背宽比均增加，焊缝形貌由酒杯状向梯形转变;随着焊接速度的增加，焊缝正面熔宽、背面熔宽和背宽比均减小，焊缝形貌由梯形向酒杯状转变;固定焊接热输入，随着焊接规范的增大，焊缝正面熔宽减小，背面熔宽和背宽比增大。

SUS301L不锈钢激光搭接焊工艺参数对焊缝形貌的影响/梁行， 等. 焊接， 2017（7）： 23-28.

采用光纤激光器在3 mm厚不锈钢薄板上进行非熔透型激光焊试验研究。获得了不锈钢光纤激光深熔焊功率密度阈值所在区间，通过测量表征焊缝横截面尺寸的三参数：表面缝宽、中间熔宽和熔深，分析了激光功率P和焊接速度v在不同改变模式下对焊缝横截面尺寸的影响规律。结果表明，焊接速度为5 cm/s时，功率密度阈值位于3.19～3.61 kW/mm2區间。相同程度地增大P/v，通过增大功率或降低焊速模式，表面缝宽和熔深均会随之变大，但增加功率更为有效，而对中间熔宽的影响略有不同。当保持P/v不变时，同比例增加功率和焊度，表面缝宽基本不变，中间熔宽增大，而熔深先增加后趋于稳定。采用降低焊速方式可更有效地提高搭接接头拉剪强度。

不锈钢薄板激光搭接焊残余应力测量方法对比研究/李树虎， 等. 焊接， 2017（8）： 17-20.

为了研究不锈钢车体非熔透激光搭接焊中的残余应力，采用2 mm+2 mm厚SUS 301L不锈钢板冷轧板进行了CO2激光搭接焊试验，选择压痕应变法、全释放应变法和X射线衍射法测量接头中的残余应力。结果表明，压痕应变法测量的纵向峰值应力为237 MPa，横向为124 MPa，测量结果为1 mm2区域近表面的平均残余应力;全释放应变法测量得到的纵向、横向应力峰值分别为155 MPa和55 MPa，测量结果为5 mm×5 mm整个解剖试样的平均残余应力;X射线衍射法测量的纵向、横向应力峰值分别为344 MPa和163 MPa，测量结果为12 mm区域表层中的平均残余应力，且误差范围较大。

高压逆变电子束焊接电源研制及其焊接适用性研究/许海鹰， 等. 焊接， 2017（8）： 29-33.

为了进一步提高电子束焊机工作的可靠性和稳定性，提高电子束加工质量，采用AC-DC-AC-DCAC-DC的拓扑电路和双闭环控制策略设计制造了高压加速电源、偏压电源与灯丝加热电源。将所研制高压逆变电源与150 kV/30 kW电子枪、真空系统等组成了一套电子束焊接设备，分别测试了该电子束焊接设备输出的高压、最大束流、焊接工艺参数一致性、最大焊接深度。试验结果表明，所研制的逆变电源高压输出达到150 kV，高压输出线性度较好;工艺参数一致性较好;最大束流达到200 mA;钛合金焊接深度达到100 mm。这表明所研制的高压逆变电子束焊接电源的焊接适用性良好。

5052铝合金光纤激光焊工艺/余暕浩， 等. 焊接， 2017（8）： 61-63.

采用1 000 W单模光纤激光器对1 mm厚的5052铝合金进行焊接，对激光功率、焊接速度、离焦量三因素进行正交试验，得到最佳工艺参数为功率900 W，焊接速度100 mm/s，离焦量2 mm。对焊接接头进行拉升试验，结果表明，最佳工艺参数条件下焊接强度达到282 MPa，达到母材强度的72%。进一步对焊缝截面进行分析，焊缝完全熔透、内部无气孔且无材料缺失的情况下，焊接接头强度最高。

基于温度场模拟的防爆阀激光焊接工艺/耿立博， 等.焊接， 2017（9）： 18-21.

为了分析不同工艺参数的激光焊接热输入对汽车动力电池盖板防爆力的影响，采用有限元法模拟汽车动力电池盖板防爆阀激光焊接的温度场。根据再结晶退火和均匀化退火对Al3003晶内偏析的影响，结合防爆阀爆破区的显微组织，分析防爆力在不同焊接热输入时变化规律。同时，根据防爆力指标为0.9±0.05 MPa，优选防爆阀焊接工艺参数。结果表明，当激光功率增大时，防爆力呈抛物线趋势变化;当激光功率为1 050 W、竖坐标为+161 mm和焊接速度为50 mm/s时，防爆力最接近目标值0.9 MPa。

基于小孔特征图像处理的变极性等离子弧焊接工艺研究/俞逸希， 等. 焊接， 2017（9）： 48-51.

铝合金变极性等离子弧焊是一种新型高效的焊接方法。针对等离子弧对焊接工艺参数的变化比较敏感的问题，建立了视觉传感系统用于实时采集和处理小孔图像，通过大量的焊接工艺试验探讨了等离子弧焊工艺参数对小孔特征及焊缝成型的影响。结果表明，采用合理的焊接参数并结合背面小孔视觉特征，可以实现铝合金的穿孔型变极性等离子焊接，并能够稳定地控制焊接过程。

超低真空度对电子束形状和焊接过程的影响/张毅梅， 等. 焊接， 2017（9）： 60-63.

研究了超低真空度（133.32～1 333.22 Pa）内变化时，对加速电压为100 kV，束流为6 080 mA的电子束形状影响。为解决超低真空焊接和局部真空电子束焊接时，电子束严重散射问题，提出了氦气保护电子束的焊接方法，对无保护和氦气保护下真空度对电子束形状的影响进行试验测试，对电子束焊接过程进行了分析。同轴氦气保护电子束焊接获得了满意的焊接接头。

热等静压TC4钛合金电子束焊接接头组织与性能/葛一凡， 等. 焊接， 2017（10）： 24-27.

热等静压技术很好地解决了复杂薄壁钛合金结构的生产问题，但是该技术不适合生产大型结构件。电子束焊接由于其本身特点，成为解决热等静压技术不适合生产大型构件局限性的理想选择。通过电子束焊接方法对5 mm厚热等静压成形TC4材料进行焊接，对焊缝的组织和力学性能进行研究。通过观察焊缝区、热影响区的组织分布，结合焊缝力学性能测试结果进行了详细分析。由分析结果可知，热等静压成形TC4钛合金电子束焊接接头焊缝区及热影响区产生了α’马氏体相，对焊缝区及热影响区产生了强化作用，导致焊接接头的硬度和强度均强于母材。

重熔等离子喷涂层的裂纹形成原因与对策分析/刘明， 等. 焊接， 2017（11）： 31-33.

采用等离子喷涂技术，在45号钢基体上制备了镍基涂层，然后对涂层进行了钨极氩弧（TIG）重熔处理，之后采用扫描电镜对重熔涂层进行了组织形貌观察，并对裂纹进行了EDS能谱分析。结果表明，重熔电流对重熔层裂纹倾向有明显影响，当电流为50 A，重熔层成型良好，内部没有裂纹，当电流增加到60 A和90 A时，裂纹越来越显著;此外，EDS能谱结果表明，裂纹中存在较多的B，Si元素;在此基础上，分析了裂纹的形成原因并提出了解决措施。

大角度激光填丝双面焊碳钢车体结构T形接头疲劳性能分析/郭丽娟， 等. 焊接， 2017（11）： 28-30.

针对2.5 mm和3 mm的碳钢材料的T形接头熔透焊接，采用ER50-G焊丝作为填充金属，对优化工艺参数焊接的T形接头的疲劳性能进行试验，对断口的宏观及微观断裂特征进行了分析。结果表明：指定寿命为1×107次循环下，激光填丝焊T形接头的中值疲劳极限σ0.1为222.5 MPa;疲劳试件均断裂于焊趾部位，主要是由于该处存在较大的应力集中;断裂试件疲劳裂纹的启裂区和启裂扩展区具有典型的疲劳断裂特征，疲劳条带清晰，扩展区的大小随疲劳循环次数的增加而增大，瞬断区断口形貌均为大小不一的浅韧窝。研究结果可为激光填丝焊的车体结构工程化应用提供数据支持。

铝合金激光-MIG电弧复合焊接工艺/程永明， 等. 焊接， 2017（11）： 6-9.

以5A06铝合金为研究对象，通过焊缝成形、焊接过程熔滴过渡稳定性、焊缝组织、接头性能等方面重点考察激光-短路MIG电弧复合、激光-CMT电弧复合、激光-脉冲MIG电弧复合焊接工艺特性。结果表明，采用激光-短路MIG电弧复合焊接方法获得的焊缝成形较差，不符合要求;采用激光-CMT电弧复合及激光-脉冲MIG电弧复合焊接方法容易获得连续、稳定的焊缝成形，焊接过程稳定，焊接接头的焊缝中部、熔合区及热影响区微观组织、焊接试件拉伸力学性能基本相同，抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别达到母材的90%及50%以上。

搭接间隙对镀锌钢板激光焊接接头组织性能的影响/刘庆永， 等. 焊接， 2017（11）： 42-46.

采用光纤激光器對汽车工业中常用的高强镀锌钢板（HC450/780DPD+Z）进行激光搭接焊试验，探索搭接间隙对于焊缝处微观组织、力学性能的影响，并对某搭接间隙下形成焊缝处的微观组织结构和显微硬度变化进行观察分析。结果表明，随着搭接间隙的增加，焊缝处熔化区形状逐渐从"束腰型"转变为"直筒型"，焊缝的抗剪强度也呈现先增加后下降的现象。

银过渡层对钢/铌激光焊接头组织及性能的影响/石铭霄， 等. 焊接， 2017（12）： 1-3.

钢与铌的激光焊接性很差，当采用钢/铌直接激光焊工艺时，接头中极易生成脆性金属间化合物Fe2Nb，使接头显著脆化，焊后即发生开裂。针对该问题，采用预置银过渡层的方法进行了钢与铌的焊接，焊后接头表面成形良好，无成形缺陷产生。随着银过渡层厚度增加，银过渡层对于Fe2Nb形成的阻碍作用增强，接头强度也随之提高;当银过渡层厚度为1 mm时，接头强度达到198 MPa，其组织主要是银基固溶体.因为焊缝组织是由软韧的银基固溶体组成，所以接头强度较高。

5083铝合金等离子-MIG焊接接头组织和力学性能/王雪， 等. 焊接， 2017（12）： 28-31.

采用同轴式等离子-MIG焊工艺对5 mm厚5083铝合金试板进行对接试验，并对接头的组织和力学性能进行研究。结果表明，焊缝均为等轴晶组织，但晶粒大小分布不均匀，在熔合线边缘和焊缝中心出现细晶区，焊缝中心两侧和上下表面附近晶粒尺寸较大，部分熔化区宽度较大;焊缝区和热影响区显微硬度低于母材，焊缝最低硬度值为78 HV，约为母材硬度的85%;接头横向抗拉强度平均值为277 MPa，断后伸长率为7.34%，断裂位置在熔合线附近。

堆焊电流对镍基合金等离子堆焊层组织及性能的影响/崔文东， 等. 焊接， 2017（12）： 36-40.

为了提高Z2CN18-10奥氏体不锈钢的耐磨性，采用等离子堆焊技术在其表面制备镍基合金堆焊层。借助扫描电子显微镜、能谱仪、X射线衍射仪、显微硬度计及摩擦磨损试验机，对不同堆焊电流条件下镍基合金等离子堆焊层显微组织、相结构、成分、显微硬度及耐磨性进行了系统的研究。结果表明，镍基合金堆焊层的相组成为γ-Ni固溶体与FeNi3，Cr23C6，Cr7C3，CrB的共晶组织。随着堆焊电流的增大，镍基合金堆焊层的组织由团簇花瓣状向水草状和细长的条状组织转变;当堆焊电流为110 A时，镍基堆焊层的平均显微硬度最大为898 HV，与基体的相对耐磨性为13.8，磨损机制为前期的粘着磨损和磨粒磨损以及后期形成的氧化磨损的混合机制。

大角度激光填丝双面焊碳钢车体T形接头工艺及性能研究/郭丽娟， 等. 焊接， 2017（12）： 56-60.

针对2.5 mm+3 mm的碳钢材料T形接头的激光填丝焊，采用ER50-G焊丝作为填充金属，对激光功率、光斑位置、离焦量、焊接速度和送丝速度等参数对焊缝成形的影响进行工艺试验，并对焊接接头的金相组织和硬度进行分析。结果表明：获得了优化的工艺参数，采用该参数焊接的接头成型良好，且硬化、软化倾向不明显;要保证该T形接头焊透，除需要保证一定熔深外，还需要有一定的熔宽;激光功率、光斑尺寸及光斑位置对焊缝质量影响较大。试验结果为激光填丝焊工艺的车体结构工程化应用提供技术支持。

变压器铁芯铆接-激光焊接自动化设备设计/李强. 焊接， 2017（12）： 61-64.

针对变压器铁芯铆接-激光焊接要求，设计了全自动化设备，包括自动上料机构、随行夹具、自动铆接机构、自动激光焊接机构以及自动下料机构等。通过设计多个随行夹具及八工位转盘机构，使得各个工位同时运行，提高生产效率。其中在随行夹具中设计两个仿形块，对两个工件进行精确定位，并且通过弹簧对工件进行夹紧，保证焊接质量。

定子光纤激光焊接系统的设计/王艳霞，等.焊接，2018，（1）：54-56.

针对大型定子的多层硅钢片焊接，采用2 000 W光纤激光器配合机器人进行焊接系统设计。焊接系统主要由机器人、焊接接头组件、夹具组件、变位机等部分组成。为防止产品在激光焊接过程中产生变形，设计了专业夹具对产品进行横向及纵向夹紧。由于产品直径较大（直径780 mm），设计变位机带动产品转动，同时配合机器人焊接，提高焊接效率。实际生产验证结果表明，该系统生产的产品达到要求，且生产效率大于1 pcs/min。

5052铝合金交流脉冲等离子弧焊接工艺/闫兴贵，等.焊接，2018，（2）：30-34.

采用交流等离子焊接方法，使用焊材ER5356对8 mm 5052铝合金进行了等离子弧立向上焊接试验。通过合理的设计焊接工艺和严格控制焊接关键因素，解决了5052铝合金焊接性的问题。结果表明，交流等离子弧焊接方法适用于5052铝合金的焊接，根据标准对焊接接头进行力学性能检测、X射线检测与焊接接头金相分析。结果表明，焊接接头弯曲和拉伸性能符合检测标准要求，冲击吸收能量在15 ℃条件下均大于19 J;焊缝无气孔、夹渣等缺陷，焊缝中组织基体为α（Al）固溶体。

预热对铝合金激光焊缝成形的影响/宋敏霞，等.焊接，2018，（2）：51-53.

采用Nd：YAG激光器对5154A铝合金板材进行室温及预热条件下搭接激光焊接试验。结果表明，预热对铝合金激光焊焊缝成形起到重大作用;随着预热温度的升高会不断加大焊缝的熔深和熔宽，最佳预热温度范围在200～300 ℃;当预热温度不变时，随着焊接速度的提高，熔宽减小，但在相同焊接速度时，由于预热增加了激光的吸收率并减少了熔化金属所需的能量，熔深及熔宽都有所增加。

薄壁圆管激光密封焊接设备的设计/蒋晓敏.焊接，2018，（2）：58-61.

针对薄壁不锈钢圆管的密封焊接，设计了整套激光焊接設备，主要由驱动机构、转盘、随行夹具、下料机构、上料检测组件、焊前检测组件以及激光焊接组件等组成。多工位随行夹具可实现自动检测、来料组装、激光焊接等工序同步进行，增加生产效率。经过实际生产检验表明，生产的成品率达100%，每日产量为3 000件，满足焊接质量及效率要求。

电机转子激光焊接系统设计/杨敏.焊接，2018（5）：61-64.

针对电机转子中套筒、护盖的焊接，设计了激光焊接系统。由于整个工件组合后长度和位置的尺寸存在一定的尺寸公差，需设计特殊夹具吸收其公差。激光焊接夹具包括随行夹具、顶升组件、上止档组件及转盘夹具，将工件置于随行夹具内，顶升旋转组件将工件顶入上止挡组件，以转子的上端面0作为定位基准面，实现对工件的精确定位焊接。

多机并联的厚板等离子切割电源系统研究/刘晓光，等.焊接，2018（6）：11-14.

通过数字化均流技术并联多台等离子切割电源，增大整套系统的切割电流，提高切割能力，进行厚板等离子切割。研究了一种大功率等离子切割电源系统，采用数字化处理芯片STM32F405RGT6为核心搭建等离子切割电源控制系统，实现等离子切割电源的全数字化控制。利用数字化平均电流算法，实现电源并联的均流控制，保证单台电源输出稳定均一电流。对研制的厚板等离子切割系统进行均流测试和厚板等离子切割试验。结果表明，所设计的等离子切割电源并联切割时电源工作稳定，电流均流分布，割缝质量较好。

不同工艺参数对等离子弧增材制造镍基高温合金组织的影响/吕耀辉，等.焊接，2018（6）：21-24.

为研究不同工艺参数对等离子弧增材制造镍基高温合金组织的影响，以脉冲等离子弧为热源、Inconel 718合金为成型材料，采用单一变量法分别研究了峰值电流、脉冲频率、焊接速度对成型层组织的影响。主要以光学显微镜、扫描电子显微镜和能谱分析等手段，从温度梯度、结晶速率的角度去考察不同工艺参数对组织形貌、大小和成分等影响规律。结果表明，随着峰值电流的增加，组织由细长的柱状枝晶转变为粗大的胞状枝晶，Laves相析出量增大;相反，随着焊接速度的增大，组织发生细化;脉冲频率过大或过小均能导致组织粗化。

TC11钛合金厚板电子束焊接组织及性能/陈晓晖，等.焊接，2018（6）：25-28.

采用大功率电子束对TC11钛合金40 mm厚板进行焊接，观察焊缝微观组织并分析其对力学性能的影响。结果表明，电子束焊接接头焊缝形成定向特征的柱状晶，显微组织为针状α’，随着焊缝深度增加，形成的针状α’更细更短。焊缝显微硬度高于热影响区和母材。随着焊缝深度、焊缝硬度增加，而热影响区和母材显微硬度没有明显变化。电子束焊接接头各项力学性能均达到国家军用标准GJB 2744《航空用钛及钛合金自由锻件和模锻件规范》，抗拉强度和屈服强度与母材相当，但是断后伸长率和断面收缩率相比母材略有降低。拉伸试样断口全部位于母材区域，断裂方式为典型的韧性断裂。

超塑成形TC4薄板激光焊接头组织及性能研究/关峰，等.焊接，2018（6）：28-32.

对1 mm厚Ti6A14V钛合金薄板进行了激光焊接工艺试验，研究结果表明：激光焊配合修饰焊工艺获得成形均匀和质量良好的接头，且焊缝内部无气孔、裂纹等缺陷。接头焊缝区组织以针状α’马氏体相为主，热影响区组织分为粗晶区和细晶区，粗晶区包含较多的针状马氏体，细晶区则为板条状α相+少量针状马氏体;接头硬度由母材区到焊缝区呈逐渐增高趋势，焊缝区显微硬度最高，为371 HV。薄板TC4钛合金激光焊接头拉伸强度与基材相当，断后伸长率略低于母材，接头横弯弯曲角度略低于母材，弯曲断裂于母材侧。

316不锈钢激光焊接工艺研究/李洁，等.焊接，2018（6）：48-51.

采用脉冲光纤激光器对0.2 mm厚的316不锈钢进行搭接焊接，研究了峰值功率及脉冲宽度对焊点拉力及背面痕迹的影响。结果表明，随着峰值功率和脉宽的增加，焊点抗拉强度增加，同时焊点背面痕迹越来越明显。当峰值功率为200 W，脉冲宽度为2.5 ms时，焊点拉力为11.3 N，且焊点背面无痕迹。对焊点进行切片分析，焊点熔深在0.3 mm时，满足焊点背面无痕迹且抗拉强度大的要求。

6061铝合金激光填丝焊接接头组织与性能/夏佩云，等.焊接，2018（6）：51-54.

以2 mm厚6061-T651铝合金的激光填丝焊对接接头为研究对象，利用光学显微镜、SEM、EDS、显微硬度计分析了优化试验条件下焊接接头的显微组织、析出相形态、分布及成分，并测试了接头的显微硬度。分析结果表明，由于激光焊具有能量集中、热输入小的特点，焊缝晶粒细小且热影响区较窄。在焊缝内部，大量条状和颗粒状的析出相均匀分布于其中，对焊缝的力学性能有显著影响。此外，焊后焊缝区的硬度远高于热影响区和母材，这与焊缝中大量析出的增强相、硅硬质点等因素有关。

汽车传感器激光焊接设备的设计/黄晶晶.焊接，2018（6）：62-64.

针对汽车传感器的激光焊接设计了自动化生产设备，主要由激光器、机柜、焊接夹具、工作台、输出镜头组件以及机械加工件等组成。焊接夹具是自动化设备最核心的部分，主要由双边驱动机构、弹性压紧机构以及对应机械加工件等组成，实现对传感器的精确定位及压紧，保证焊接质量。整个设备采用人工上、下料，自动完成对传感器的定位、夹紧、旋转及焊接等功能，节约了人力成本，提高了生产效率。

激光堆焊Cr MnFeCoNi高熵合金组织与力学性能研究/邱增城，等.焊接，2018（7）：14-18.

采用激光堆焊技术在Q235钢上制备了成型良好的CrMnFeCoNi堆焊层，通过XRD，OM，SEM和EDS等分析手段研究了堆焊层的物相结构、微观组织和化学成分;通过硬度测试和拉伸测试表征了堆焊层的力学性能。结果表明，堆焊层内形成了呈树枝晶形貌的FCC单相固溶体。堆焊层内元素分布较均匀，但在枝晶内外存在细微的元素差异，Cr，Fe和Co富集在枝晶内部，Mn和Ni在树枝晶间偏析。堆焊层的硬度由表面至底部缓慢递减，约为180～200 HV0.5。堆焊层的拉伸性能有较强的温度依赖性，当温度从298 K降至77 K时，堆焊层的屈服强度和抗拉强度分别提升了60%和65%，达到了564 MPa和891 MPa，断后伸长率从26%提升到了36%。

铝合金激光焊接残余应力与变形研究/孙建通，等.焊接，2018（7）：19-23.

对Al-Mg-Mn合金冷轧板进行激光焊接，分别采用X射线衍射和计算两种方法进行焊接残余应力评价，并对焊件的应变做了分析。结果表明：建立的模型适合此类焊接的仿真计算，铝合金焊件中，残余应力的作用范围主要在焊缝中间段和两端部位，垂直于焊缝方向应力作用范围很小。整个焊件上，应变主要发生在焊缝及其附近区域。

等离子弧焊接过程数值模拟研究现状分析/李天庆，等.焊接，2018（7）：29-35.

等离子弧焊接过程数值模拟是研究等离子弧焊接机理和优化等离子弧焊接工艺参数的重要手段。以对小孔的处理方式作为分类依据，从未直接考虑小孔的PAW数理模型、假定小孔形状的PAW数理模型、计算追踪小孔边界的PAW数理模型、追踪小孔并直接考虑小孔作用的PAW数理模型四个方面综述了国内外等离子弧焊接过程数值模拟的研究进展。

0.1 mm不锈钢激光密封焊接工艺/龚五堂，等.焊接，2018（7）：50-53.

针对0.1 mm不锈钢电池壳的密封焊接，采用纳秒激光器进行焊接试验。通过对焊接工艺参数：平均功率、焊接速度及激光频率三因素进行正交试验，并对焊缝进行抗拉强度测试，结果表明，对焊缝抗拉强度影响最大的参数是平均功率，其次为焊接速度，最次为激光频率。经过密封性测试，当激光功率为60 W时，产品均满足密封性要求。对焊缝进行了盐雾试验，试验结果表明，当使用氮气作为保护气体时，焊缝表面外观未发生氧化，盐雾试验后焊缝未生锈。

空间发动机激光深熔焊气孔特性研究/宋凡，等.焊接，2018（8）：44-49.

对空间发动机模拟件进行了激光焊工艺试验和理论分析，相关结果表明：在达到某个特定熔深的前提下，气孔率随着激光功率的升高、焊接速度的降低、离焦量的负向增大、入射角的正向变动、保护气的侧向大流量吹送而升高。在探明气孔特性的基礎上得到了最有利于抑制激光深熔焊气孔的工艺规范，采用该规范焊接了一批较高熔深的发动机产品试样，相关测试表明焊缝的气孔率和其他性能满足相关标准的I级要求，并且最终应用该技术的正式产品已通过了飞行试验考核。

基于激光结构光的视觉传感器的图像处理技术研究应用及展望/孙博文，等.焊接，2018（9）：10-14.

基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术。简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感器及其在焊接领域的典型应用。针对图像处理过程中的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别这3个阶段，分别详述了每个阶段的传统图像处理算法，并针对一些焊接领域应用的典型场景，举例说明了更具特色的图像处理算法及其应用所获得的图像处理效果，包括检测精度和实时性。最后，对基于激光结构光的视觉传感技术在焊接领域的进一步研究和应用以及未来的发展方向进行了展望。制备角度和时效处理对激光选区熔化18Ni300成型质量影响/张鹏林，等.焊接，2018（9）：31-36.

采用激光选区熔化技术制备18Ni300试样，通过SPSS（Statistical Product and Service Solutions）统计软件以及多种性能检测设备，着重研究激光选取熔化制备角度对尺寸、粗糙度以及致密度的影响关系。并对制备试样进行时效强化处理，研究时效强化对成型质量的影响。试验结果表明，无论采用什么制备角度，制备试样与原设计尺寸相比均出现缩小;在宽度方向上，随着制备角度的增加，尺寸呈上升趋势;厚度方向、尺寸呈下降趋势;粗糙度呈先增加后减小的趋势;而致密度呈现先减小后增大趋势。将试样进行时效强化热处理后，尺寸没有发生较大变化，而热处理后的粗糙度和致密度有明显的下降趋势。

热输入对Al/TiB2铝基复合材料激光焊接粒子分布影响/崔海超，等.焊接，2018（10）：44-47.

采用光纤激光焊接技术，研究了4 mm厚纳米级TiB2粒子增强纯铝基体复合材料板材的焊接性能。通过光学显微镜及扫描电子显微镜等方法，分析了焊后纳米级TiB2粒子在焊缝中的分布及形态。结果表明，纳米级TiB2粒子增强纯铝基复合材料具有较好的焊接性能。激光焊接后焊缝中TiB2粒子分布比母材中更加均匀，但当焊接热输入过大时（功率4.0 kW，1 m/min），TiB2粒子有破裂现象，但粒子与基体的结合面界面仍然致密，基本不影响焊缝的性能。

激光-电弧复合焊接技术国内研究现状及典型应用/雷振，等.焊接，2018（12）：1-6.

激光-电弧复合焊技术作为当前一种高效、优质焊接新技术的典型代表具有高速、高效、高稳定性、低变形、易于实现单面焊双面成形等技术优势，拥有广阔的工程应用前景。重点从其热场耦合特征、电弧物理特性、熔池特性等方面的研究结果，探讨并总结激光-电弧复合焊接技术在焊接过程具有形性控制独特优势的本质，为该焊接新技术的工程应用推广提供基础理论支持，并结合国内的工业基础情况及技术需求，重点介绍了激光-电弧复合焊接技术在工程机械、煤炭机械、轨道交通等几个高端装备制造领域的应用情况，分析了激光-电弧复合焊接技术在综合投资、焊接成效、节能环保等方面的综合优势。

一种线激光V形焊缝中心点识别的改进算法/张文明，等.焊接，2018（12）：24-27.

在机器人自动化焊接过程中，准确识别、提取出焊缝位置，对于焊接的精度与质量有着很大的影响。基于线激光的V形焊缝轮廓识别算法，在进行阈值分割时，有时由于线激光与V形焊缝接触时会产生激光的变形，导致局部光强下降，部分轮廓会消失。提出一种改进算法，首先通过双边滤波方法，达到图像平滑的目的;然后通过Canny边缘检测算法，准确地提取出线激光在焊缝上变形的区域;通过膨胀算法处理后，再去除焊缝轮廓留下的干扰直线;再通过直线细化算法，识别出与线激光相交的焊缝边缘轮廓点与中心点。最后识别出焊缝中心点位置。

超高强度钢光纤激光-CMT复合焊接成形控制/朱平国，等.焊接，2018（12）：28-32.

使用激光-CMT复合焊接方法对2 mm厚的30Cr3SiNiMoVA超高强度钢薄板进行焊接，焊后对其宏观形貌进行观测，并测量焊缝熔化面积和试件变形量。相比于单激光焊，激光-CMT复合焊可以获得成形良好、过渡圆滑的焊缝，焊缝中下部熔宽增加，在较小电流的情况下可适应1.6 mm的对接间隙及1.0 mm的错边量。通过对焊接参数与热输入量的比较，得到了与激光复合时CMT电弧热输入的效率系数约为0.32～0.42。提出一种控制激光-CMT熔滴过渡及热输入的横向复合方式，在保证激光与电弧复合效果的基础上降低热输入，采用该方式对壳体构件进行焊接，焊后圆度为0.4 mm，抗拉强度达到752 MPa，试件断裂在母材位置。

薄壁TC4钛合金激光焊缝成形试验研究/丁业立，等.焊接，2019（1）：1-4.

采用不同Ti含量的SnAgCu-x%Ti復合钎料对K9玻璃与2507不锈钢进行了真空钎焊，研究了Ti含量对接头界面组织和力学性能的影响。采用场发射扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）和光学数码显微镜（OM）对钎焊接头组织结构进行了分析，用万能材料试验机对接头进行了剪切试验测试得到其力学性能，并对断口界面进行了分析。结果表明，接头界面典型组织结构为2507不锈钢/FeSn2/FeSn/Sn（s，s）/Ti-Sn/K9玻璃。随着复合钎料中Ti含量的增加，接头界面中Ti-Sn化合物增多，且剪切强度升高。在钎焊温度为675 ℃，保温时间为10 min时，接头室温剪切强度最高达7.3 MPa。钎焊接头断裂于K9玻璃并延伸至钎料中。

304不锈钢/T2紫铜电子束焊接熔池凝固行为及组织性能研究/郭顺，等.焊接，2019（2）：6-10.

采用电子束作为焊接热源，通过调节功率输出及不同的焊接偏置，研究了304奥氏体不锈钢与T2紫铜熔化焊的熔池凝固行为及组织性能特征。采用光学显微镜、扫描电镜、能谱、拉伸等分析测试方法对接头特征进行了表征，其结果表明，304不锈钢和T2紫铜电子束焊接可获得良好的焊缝成形，接头无明显气孔，微裂纹等缺陷。接头最高拉伸强度可达246 MPa，接近等强于铜基材。束流偏置对接头强度具有很大影响，铜侧偏置易引起铜侧热影响区晶粒粗大，钢侧偏置易引起熔合不良及热裂纹形成。钢和铜之间不形成脆性金属间化合物，焊缝的相组成主要为ε相、γ相及晶间α相。

送丝速度对铝/钢激光填丝熔钎焊性能的影响/周丹，等.焊接，2019（3）：38-43.

采用光纤激光器对铝/钢异种金属搭接接头进行激光填丝熔钎焊试验研究。分析了送丝速度对焊缝成形质量、金属间化合物层厚度及力学性能的影响。试验结果表明，选择适当的送丝速度，利用铝和钢的不同熔点，使铝母材刚好熔化但是钢母材不熔化，熔化的铝母材与填充金属一起铺展在钢母材表面并与其实现钎焊连接，可形成优质的熔钎焊接头。当送丝速度小于3.5 m/min时，易形成硬脆性金属间化合物而导致焊缝开裂。金属间化合物层厚度应控制在一定范围内，方可保证接头性能。当送丝速度为4.5 m/min时，焊接接头强度有所提高，其线载荷达到203.5 N/mm，约为铝合金母材抗拉强度的83.7%。

基于STM32F407的全数字化等离子弧焊电源控制技术/卢振洋，等.焊接，2019（4）：16-22.

航天科技的快速发展对航天铝合金材料的焊接质量提出了更高的要求，而高性能的全数字化变极性等离子弧焊电源是提高铝合金材料焊接质量的关键。为了提高该类型弧焊电源的动态调节性能，在基于Cortex-M4内核的单控制器方案下利用焊接电流及原边电流双闭环反馈回路，在小信号范围内以增量式数字PI调节，大信号范围内实施分段快速调节的方法，研制出了焊接电流稳定且电流响应性能优越的逆变频率为20 kHz全数字化VPPA焊接电源。详细分析了在电源控制技术中焊接过程控制、数字化恒流控制、人机界面处理、自动化控制器通讯等任务的分配及管理，并在280 A大电流条件下完成带负载的焊接测试，其结果验证了该电源控制技术的实用性和可靠性。

9Cr18Mo/GH3625异种合金燃油组件激光焊接头的组织分析/何志高，等.焊接，2019（4）：29-33.

针对发动机燃油组件的焊接性问题，采用光学显微镜观察了9Cr18Mo/GH3625环焊缝脉冲激光焊接头显微组织，采用硬度计测量了接头显微硬度分布，研究了接头各区域的组织演变。结果表明，激光焊接头表面成形良好，由于经历二次加热，接头定位焊点处易出现气孔、热裂纹缺陷。脉冲激光的间隙加热使焊缝组织呈明显的分层，焊缝底部为柱状晶，焊缝中部和顶部均为等轴晶，等轴晶的尺寸在焊缝中部发生突变;接头9Cr18Mo合金侧热影响区宽度约为0.5 mm，焊接的高温作用使该区发生晶粒长大和碳化物溶解，且越靠近焊缝，碳化物溶解现象越明显; GH3625合金侧热影响区宽度约为0.4 mm，该区晶粒发生长大;接头自9Cr18Mo合金侧至GH3625合金侧显微硬度逐渐降低，9Cr18Mo合金侧热影响区靠近熔合线位置生成高碳马氏体使显微硬度显著升高。

激光摆动焊接工艺参数对高强钢气孔率和焊缝成形的影响/曹浩，等.焊接，2019（4）：39-43.

以10Ni5CrMoV高强钢钢板为研究对象，开展了激光摆动焊接过程中摆动轨迹、摆动幅度、摆动频率对焊缝成形和气孔率影响的研究。结果表明，几种激光摆动焊接焊缝的气孔率低于激光不摆动焊接，其中，垂直轨迹抑制气孔产生的效果最为显著。在垂直摆动轨迹下，30～90 Hz范围内，随着频率的增加，焊缝熔宽基本不变，焊缝熔深略有增加。当摆动频率在90～150 Hz范围内，随着摆动频率的增加，焊缝熔宽减小，熔深增加。在摆幅为2 mm时，摆动频率在30～60 Hz的低频区间内，焊缝气孔率相对较低，气孔率低于0.15%。

高速列车6N01铝合金型材激光-MIG复合填丝焊接技术/雷振，等.焊接，2019（5）：18-22.

针对高速列车侧墙6N01铝合金型材，主要从焊缝成形、焊缝气孔率、接头强度、焊接变形、焊接效率、金相组织等方面研究了激光-MIG复合填丝焊方法的焊接特性，并与激光-MIG复合焊进行了综合对比。试验结果表明，相同试验条件下，两种焊接接头的表面成形相当，焊缝气孔率均在0.6%以下，接头强度均达到母材的75%以上，焊接变形均在1 mm以内，与激光-MIG复合焊相比，激光-MIG复合填丝焊在不增加热输入的条件下焊接效率提高了23%。

TC4激光气体渗氮层及其耐腐蚀性能/王一龙，等.焊接，2019（5）：62-64.

采用激光气体渗氮工艺可以在TC4钛合金表面生成一层高硬度、高耐磨性的氮化层。主要分析了激光气体渗氮后试样表面宏观状态的变化、渗氮层组织以及渗氮层耐腐蚀性能的变化。通过激光气体渗氮处理后，试样表面粗糙度增加;渗氮层自腐蚀电位相对于TC4钛合金的自腐蚀电位正移了0.042 4 V，表面耐腐蚀性能增强。

导电游丝激光锡膏微焊接/金仕亚，等.焊接，2019（6）：15-21.

导电游丝人工焊接存在效率低一致性差的问题。为了实现其自动化焊接，设计了一套能够进行锡膏微量分液、焊点视觉定位、激光加热、红外测温的焊接平台。首先，进行了红外测温仪的发射率标定与精度测量，激光能量中心与相机视野中心的同轴度的补偿。然后，在镀金的焊盘上进行微小焊点焊接试验。最后，测量了30 μm游丝焊点的导电性。试验结果表明激光锡膏微焊接中存在虚焊假焊、多锡珠产生、焊点与基底接触面积的多态性以及助焊剂残留的问题，通过优化激光加热功率曲线与焊接工艺过程，得到了直径为0.2 mm左右的导电性良好的焊点。导电游丝激光锡膏微焊接自动化设计具备可行性。

QP980-DP980异种先进高强钢激光焊接头微观组织及力学性能/邵天巍，等.焊接，2019（7）：5-9.

采用光纤激光焊实现了异种汽车用先进高强钢QP980与DP980的拼焊连接，对异种焊接接头的微观组织、硬度分布进行了观察和测试，对焊接接头的拉伸性能进行了测试，对断口形貌进行了观察和分析。结果表明，焊缝区域的组织全为马氏体组织，且硬度最高（535 HV）;两侧焊接热影响区均可分为完全相变区、不完全相变区和回火区三个区域。两侧热影响区中的完全相变区由于冷却速度快全部为马氏体组织，硬度提高;不完全相变区部分形成马氏体，成为马氏体和铁素体的混合区，回火区由于回火马氏体的出现使其硬度下降。QP980侧的回火区由回火马氏体、铁素体和残余奥氏体组成; DP980侧的回火区由回火马氏体和铁素体组成。接头拉伸断裂发生在DP980侧热影响区，抗拉强度达到DP980母材的98.9%，断后伸长率约为DP980母材的70.9%，断裂模式为韧性断裂。

基于多信号检测的等离子弧焊接平台构建/杨喜牟，等.焊接，2019（8）：9-13.

焊接过程的准确检测是实现高效优质焊接的基础。实现等离子弧焊接过程的多信号检测对于指导等离子弧焊接工艺具有重要意义。文中搭建了基于多信號检测的等离子弧焊接平台，该等离子弧焊接平台包括等离子弧焊机和焊枪系统、机械运动机构、视觉检测系统、焊接过程监测系统、计算机控制系统等;通过视觉检测系统拍摄了等离子弧焊接电弧形态，测量出了喷嘴出口处的电弧直径与工件上表面电弧直径比值为0.64，证实了等离子弧焊接电弧挺度高，发散程度小;通过焊接过程监测系统，拍摄了焊缝温感扫描图，在线实时监测了等离子弧焊接焊缝成形，结果表明温感扫描图可以比较准确地反映等离子弧焊接的实际焊缝成形。

铝/钢金属超声波辅助激光熔钎焊组织及性能/张洋，等.焊接，2019（9）：14-19.

采用Al-Si合金作为填充金属，在超声波辅助激光熔钎焊条件下，实现了铝/钢异种材料的连接。研究了超声振动对接头界面结构、焊缝金属的晶粒尺寸及力学性能的影响。不施加超声振动时，在焊缝与钢的界面热源中心处形成了三层总厚度范围为8.3～12.3 μm的金属间化合物，远离热源中心处金属间化合物厚度范围为1.5～2.6 μm，接头强度较低且断裂位于焊缝与钢的界面处。应用700 W超声振动后，填充金属对钢的润湿能力增加，焊缝晶粒尺寸由32 μm降低至19 μm，界面处金属间化合物为0.5～1.0 μm的连续薄层θ相。这些共同导致断裂改变至铝合金侧熔合线附近的焊缝中，接头强度是不施加超声振动时强度的1.6倍。

水冷双气道激光成形侧向送粉喷嘴特性研究/张振远，等.焊接，2019（9）：20-25.

采用水冷双气道激光成形侧向送粉喷嘴研究出粉口离熔池工作高度、外部雾化气流对粉末利用率和熔池中心氧含量的影响，载粉气流量与熔池中心氧含量关系及外部雾化气流对熔池中心氧含量的影响，外部雾化气流对CH化合物包覆304不锈钢激光成形试样氧化夹渣与力学性能的影响。结果表明，随出粉口离熔池中心高度的增加，粉末利用率逐渐降低，氧含量逐渐增大;仅有载粉气流量1～12 L/min时，氧含量为3.92%～5.48%;当载粉气流量1～12 L/min、外部雾化气流1～5 L/min时，氧含量为1.40%～2.68%;激光成形试样内部夹渣明显减少且表面呈金属光泽，其抗拉强度、断后伸长率比单气道送粉喷嘴制备的试样分别提高7.8%和23.1%。

炉底辊环防积瘤激光熔覆涂层的制备及应用/李金龙，等.焊接，2019（9）：53-56.

针对炉底辊表面结瘤的现象，利用激光熔覆方法在Ni基炉底辊环表面制备NiCr-Cr3C2涂层，通过试验分析了熔覆涂层的显微组织及硬度，研究其可行性，并通过实际上机使用，分别下机检验中温和高温段的使用状况。结果表明，该熔覆涂层具有高硬度、良好的高温抗氧化性和耐磨性，实际使用效果良好，用该方法制备的辊环较好的解决了炉底辊积瘤现象，延长了其使用寿命。

激光选区熔化Ti6Al4V的工艺参数优化与显微组织/唐思熠，等.焊接，2019（10）：1-6.

采用激光选区熔化技术制备Ti6Al4V钛合金试样，研究了激光加工工艺参数对Ti6Al4V试样致密化行为、显微组织特征及力学性能的影响。利用金相显微镜、万能试验机等测试手段对激光选区熔化成形试样进行显微组织及综合力学性能分析。结果表明，随着激光功率由360 W提高到400 W，不同激光扫描速度下的试样平均致密度由85.3%提高到94.5%，致密度显著提高。随激光能量密度提高，孔隙率明显降低且针状马氏体α’相分布均匀，塑性和强度更好。选用最优工艺参数（功率400 W，扫描速度2 100 mm/s），试样抗拉强度为1 159 MPa，屈服强度为1 008 MPa，均高于锻件标准。经800 ℃保温2 h退火处理后，断后伸长率和断面收缩率分别提高2.26倍和2.68倍，增长幅度较大。α’相和β相均分解为α+β相，晶粒粗化使晶粒内部滑移变形受晶界抑制作用减弱，最终导致材料强度下降而塑性明显提高。

Ti6Al4V/Cu异种金属激光焊接头组织及性能研究/刘欢，等.焊接，2019（10）：7-11.

为解决Ti/Cu异种金属焊接时形成TixCuy脆性相严重降低接头力学性能的问题，利用激光诱导钎焊反应方法对采用Nb做中间层的Ti6Al4V和Cu材料进行了焊接。将光束置于Ti6Al4V/Nb界面控制热输入使得Nb中间层部分熔化形成焊接接头。结果表明，在Ti6Al4V/Nb界面形成了由（Nb，Ti）固溶体组成的熔化区，依靠未熔化的Nb从熔化区吸取的热量使得Cu熔化从而润湿Nb，在Nb/Cu界面形成了Cu基和Nb基固溶体组成的钎焊连接层。因此，通过一次焊接形成了两个连接界面。Ti6Al4V和Nb被熔化焊连接，而Nb和Cu被钎焊连接，两个区域被未熔化的Nb隔开，从而抑制了TixCuy金属间化合物的形成。接头的抗拉强度达到225 MPa，并且呈典型的韧性断裂模式。

焊接电弧等离子体热学特性测量方法的研究进展/汪继宗，等.焊接，2019（10）：25-30.

测量焊接电弧等离子体的温度、粒子密度等参数，有助于深入理解和研究焊接电弧等离子体的物理性质，从而为寻找提高焊接质量、改善焊接工艺的新途径提供了基础数据。文中介绍了几种常用的接触法和非接触法的使用原理和工作特点，比如Langmuir探针法、热电偶法、光学干涉法、光谱分析法等，着重介绍了焊接电弧等离子体的光谱理论原理和几种光谱测量方法，主要阐述和分析了计算焊接电弧温度场的三种方法的测量原理和优缺点，如标准温度法、谱线相对强度法（双线法、Boltzmann作图法）和谱线绝对强度法，这三种方法使用的条件和焊接环境各不相同。这些计算方法有助于测量焊接电弧等离子体的温度场分布，有助于在实际研究过程中选择合适的等离子体测量方法和计算手段。

高能束焊接系统及应用技术研究新进展/黄彩艳，等.焊接，2019（10）：31-37.

结合国际焊接学会（IIW）高能束专委会近年来的学术报告及其他相关学者的研究成果，文中介绍了电子束焊接在非真空、局部真空、大机构焊接、填丝加工及修复等方面的最新研究成果和应用，同时介绍了激光焊接在复合焊接、光束轨迹精确控制、柔性焊接等方面的最新研究成果。文中主要涉及高能束加工工艺机理、装备自动化、在线监测及数值模拟等关键问题。基于以上回顾，文中探讨了提升中国高能束焊接技术研发能力与创新能力的可能途径。

铝合金变极性等离子弧焊接的工况适应性/徐良，等.焊接，2019（11）：24-27.

以2A14和5A06两种铝合金为研究对象，进行了铝合金变极性等离子弧焊接的工况适应性研究。结果表明，与5A06铝合金相比，2A14铝合金变极性等离子弧焊接时的工况适应性较强，对间隙、错边等参数的适应范围宽。两种材料的固液相温差、热导率、比热容等热学性能差异是导致工况适应性差异的主要原因。

铝合金激光-TIG复合焊热输入对组织及性能的影响/马国龙，等.焊接，2019（12）：7-10.

研究了激光-TIG复合焊在不同热输入下焊缝成形、接头拉伸性能、断口特征、接头硬度特征及接头金相特征。试验结果表明，在文中试验条件下：+7 mm离焦量的热输入是+5 mm离焦量的1.6倍，大热输入下，焊缝变得宽大;+7 mm离焦量下焊缝背面宽度是+5 mm离焦量的1.2倍，接头拉伸性能下降，+5 mm离焦量和+7 mm离焦量下抗拉强度分别为母材的88%和82%，断后伸长率分别为母材的96%和48%;大热输入下，断口处韧窝较为平浅，显微硬度降低;热输入较小时，无论是焊缝还是熔合區，第二相析出质点数量多而细小而且呈弥散分布;热输入较大时，焊缝及熔合区的第二相质点数量较少且尺寸较大，即焊缝及熔合区的第二相质点聚集长大。

激光焊离焦量对底部驼峰的影响/丁心同，等.焊接，2020（1）：6-12.

针对激光焊接过程中容易存在底部驼峰缺陷的问题，文中设计了以离焦量为单一变量的多组SUS 304不锈钢钢板的焊接试验，结合现象、检测信号、机理，对底部驼峰缺陷产生的原因进行深入研究，探明其与能量集中吸收区域的关系，并试图找到抑制底部驼峰的合理工艺参数。结果表明，底部驼峰的产生与小孔内能量集中吸收区域有关，而随着焦点位置下降，能量集中吸收区域呈现先下移后上移的变化规律，底部驼峰趋势先减弱后增强，故合理选取离焦量可有效抑制底部驼峰的产生;另外，在底部驼峰趋势突变现象的研究中，发现激光深熔焊接过程中普遍存在着能量集中吸收区域下移的规律，这为后续激光焊接状态实时监控提供了依据。

ZTC4激光熔覆修复力学性能及失效分析/郄喜望，等.焊接，2020（1）：29-35，41.

采用同轴送粉式激光熔覆技术对ZTC4板材的圆孔形缺陷进行修复，通过采用封边搭接和旋转搭接的方式研究了不同工艺、不同扫描路径及不同热处理工艺下激光熔覆修复对ZTC4修复件力学性能的影响。结果表明，封边搭接和旋转搭接的修复质量及修复效率相近，能在保证修复效率的情况下保证一定的修复质量。光斑直径相较于修复层数是更主要影响修复质量的工艺参数。对深3 mm和5 mm孔进行封边搭接及旋转修复时，发现采用2.5 mm光斑直径的封边搭接工艺所获得的力学性能优于光斑直径1.0 mm封边搭接和旋转修复工艺。光斑直径2.5 mm封边搭接拉伸结果呈韧性断裂;光斑直径1.0 mm封边搭接拉伸结果呈准解理断裂。同时，修复试样的综合力学性能在经过固溶处理和固溶时效处理前后变化不大。

高速激光热丝钎焊表面成形质量的控制/郑世卿，等.焊接，2020（1）：42-46.

高速激光钎焊会引起熔池流动紊乱导致焊缝成形质量恶化，从而限制了其在汽车制造领域的应用。通過正交试验研究了高速下激光功率、送丝角度等工艺参数对焊缝成形质量的影响，发现焊缝成形质量随激光功率增加和送丝角度减小而提升。激光功率是通过影响熔池获得的热输入，从而影响熔池表面扰动的铺展来影响焊缝成形质量的。送丝角度是通过影响焊丝送入熔池的位置，从而影响焊丝对熔池的扰动强度和扰动的铺展速度来影响焊缝成形质量的。采用正交试验获得的最优工艺参数组合进行试验，获得了表面光滑平整无缺陷的高质量焊缝，为激光钎焊在高速下的应用发展奠定了基础。

脉冲激光对6106铝合金表面形貌及氧含量的影响/杨海锋，等.焊接，2020（1）：55-59.

研究了脉冲激光清洗在不同的清洗速度以及不同的脉冲重复频率下铝合金表面形貌以及表面氧元素含量的影响。试验结果表明，在清洗速度较低时（0.1～0.6 m/min），铝合金激光清洗过的表面呈溅射重叠的状态，当清洗速度大于0.8 m/min时，脉冲激光在铝合金表面的形成的冲击坑逐渐变得分散、独立;铝合金表面氧元素整体的含量随清洗速度的增减呈先下降后增加的趋势，在清洗速度较小或者较大时，氧元素含量均接近母材表面氧元素含量水平，氧元素含量分布具有明显的区域性，脉冲激光冲击坑的位置氧元素含量明显高于周围未冲击位置。随脉冲重复频率的增加，铝合金表面形貌由独立冲击坑逐渐过渡为溅射重叠的状态，表面氧元素整体含量明显下降，约为母材氧含量的1/2，氧元素的分布也逐渐变为弥散。

铝合金万瓦级激光-MIG电弧复合焊缝成形/聂鑫，等.焊接，2020（2）：24-27，37.

针对5A06铝合金进行了万瓦级激光-MIG电弧复合焊接工艺试验，分析了激光功率、离焦量、焊接速度、光丝间距对焊缝成形的影响。结果表明，万瓦级激光-电弧复合焊的焊接窗口窄、焊接过程不稳定，焊缝易出现驼峰、凹陷、咬边等缺陷。激光功率、离焦量和焊接速度对焊缝熔深影响较大，激光功率由10 kW增加至30 kW，焊缝熔深增加18 mm，达到29 mm。光丝间距对焊缝熔深熔宽影响较小。通过调节工艺参数，可明显改善铝合金万瓦级激光-MIG电弧复合焊的焊缝成形，适当的工艺参数下，可在达到最大熔深的同时获得具有稳定表面成形的焊缝。

中厚钢板万瓦级光纤激光焊接技术研究现状/蒋宝，等.焊接，2020（2）：42-48.

文中从万瓦级光纤激光深熔焊接熔池行为及羽辉特性、焊接缺欠的抑制、焊接工艺的开发及工程应用等方面，对相关技术的国内外研究现状、发展趋势及存在的问题进行了比较系统地阐述和分析。其中，对于中厚钢板的激光焊接，在功率达到万瓦以上时，如何保证焊缝质量是目前万瓦级激光焊接技术能否获得应用的关键问题之一，而羽辉的存在是影响万瓦级激光焊接稳定性的一个主要因素，利用侧吹法、局部负压法和真空法可以在很大程度上降低羽辉对激光能量的影响;此外，焊缝塌陷和底部驼峰的产生也是阻碍万瓦级激光焊接技术应用的主要技术难题，通过改变焊接姿态、采用电磁支撑系统、底部气压法或焊缝背面强制成形的方法有助于获得良好的焊缝成形。

起重机吊臂高效激光-MAG复合横焊技术/李宪政，等.焊接，2020（2）：56-60.

针对起重机吊臂双侧长直主焊缝的接头形式、母材材质及板厚的特点，提出了一套采用优质、高效的激光-MAG复合横焊的解决方案，并开展了相应的研究工作。结果表明，激光-MAG复合横焊技术通过激光小孔效应，能够可靠稳定地实现吊臂主焊缝的单面焊双面自由成形，焊缝质量满足工程质量标准要求;由于新方案将接头形式设计成I形，不需要开坡口，显著减少焊材消耗的同时提高焊接效率。与现有技术相比，该解决方案的最大优势：一是能够保证焊缝背面充分熔透，更好地保证焊缝正反面的尺寸要求;二是实现一层一道焊接，省去坡口加工工序和工件翻转工序，提高吊臂的制造效率。

大功率激光焊接工艺对304不锈钢焊接接头组织和电化学行为的影响/王钰，等.焊接，2020（3）：17-23.

在9 kW和9.5 kW两种大功率激光作用下，制备了10 mm厚304不锈钢的单道次焊接接头，采用光学显微镜和扫描电子显微镜观察了试样的显微组织，利用显微硬度计测定了焊接接头的硬度分布曲线，通过电化学试验测试了不同溶液中焊接试样的普通电化学特性，进一步测试了焊接接头在3.5%NaCl溶液中的微区电化学特征。综合分析结果表明，两种大功率激光焊接接头显微硬度相差不大，9.5 kW大功率激光接头的显微组织更均匀，在3.5%NaCl溶液中耐蚀性较好，而在10%HCl溶液中的耐蚀性则较弱，在10%NaOH溶液中，两种试样均基本不发生腐蚀，两种大功率焊接接头随浸泡时间变化的微区电化学测试整体变化趋势差异不大。

机器人激光制造工作站数字化控制系统设计/李荣，等.焊接，2020（4）：42-46.

根据激光加工工艺时序和控制功能要求，提出了一种机器人激光制造工作站数字化控制系统设计方案。基于西门子可编程逻辑控制器，构建了系统通信架构，实现了系统各组件的集成联动控制。建立激光制造工艺数据库并提供数据服务接口，实现与企业信息管理系统的互联互通，方便企业进行生产规划、生产进度管理和产品质量追溯。结果表明，该机器人激光制造工作站数字化控制系统响应速度快，运行稳定且易于维护，能够显著提高焊接效率与质量，改善工人劳动环境，并推动企业向数字化工厂发展。

激光焊接KMN钢的工艺参数及组织和性能/邓德伟，等.焊接，2020（5）：10-16.

通过设计KMN钢板激光自熔焊的正交试验，研究了焊接工艺参数对焊缝的影响。结果表明，在选定的焊接工艺参数范围内，光斑直径对焊缝熔透程度和表面质量有显著影响。经正交试验初步选定激光焊接工艺参数为：光斑直径0.8 mm，焊接速度24 mm/s，激光功率4.2 kW。选出能量密度不同的2组参数，考察焊缝宏观形貌、显微组织和维氏硬度随焊接工艺参数的变化。发现在能量密度较高时，焊缝的熔深、熔宽较大，马氏体板条更粗，对应区域的硬度也略低。由于单板自熔焊与对接自熔焊存在一定差异，故需对优化参数进行适当调整。利用调整后的参数进行激光对接焊，将得到的接头与TIG焊接接头的力学性能进行比较，发现激光焊接头强度和塑性均高于TIG焊，而冲击韧性略低。激光清洗对30Cr3超高强度钢表面及焊接质量的影响/夏灵，等.焊接，2020（5）：48-52.

為了研究激光清洗预处理对30Cr3超高强度钢焊接质量的影响，通过扫描电镜分别对清洗前后的表面形貌、元素组成及基体组织进行对比观察。结果表明，合适的激光清洗工艺可有效去除30Cr3超高强度钢待焊表面氧化层，使表面更加光滑平整，且不损伤基体材料。将激光清洗后的试验件进行电子束焊接，焊后观察其焊缝表面成形良好，无咬边、凹陷等缺陷，焊缝内部质量及力学性能均能达到要求。将焊接接头制成金相试片观察其显微组织形貌，激光清洗预处理后的焊接接头在低倍扫描电镜下焊缝成形饱满，没有出现裂纹、咬边等缺陷;通过高倍扫描电镜观察焊缝中心区域晶粒细小均匀。因此，30Cr3超高强度钢焊前采用激光清洗进行预处理可以有效清除待焊表面污染层，且焊接质量满足要求。

万瓦级光纤激光-MAG复合焊接焊缝成形/蒋宝，等.焊接，2020（6）：5-11，32.

利用平板堆焊的方法，较为系统地研究了激光功率、离焦量、热源顺序、热源间距、热源排列方式、焊接速度及焊接电流对万瓦级光纤激光-MAG电弧复合焊接焊缝成形的影响。结果表明，在较小的电流条件下，激光功率越高，离焦量对焊缝成形的影响越显著。其中激光功率为10 k W时，离焦量对焊缝成形的影响较小;当激光功率增加到20 k W后，采用负离焦时更有助于获得良好的焊缝表面成形。热源顺序及热源间距对焊缝成形的影响同样显著。在负离焦条件下，采用电弧在前的热源顺序及较大的热源间距时，获得的焊缝成形更好;而采用激光在前及较小的热源间距时，产生的飞溅较多，同时焊缝均匀性差。但是通过大幅增加焊接电流，同样能够获得相对良好的焊缝表面成形。采用负离焦及电弧在前的热源顺序时，更有助于增加焊缝熔深。

航空高强钢电子束焊接研究现状/洪敏，等.焊接，2020（7）：19-29.

文中就航空高强钢电子束焊接接头的成形规律、微观组织演变规律、力学性能评估、组织与性能调控等进行了详细评述;指出航空高强钢电子束焊接由于匙孔中气体和液体运动轨迹复杂、材料裂纹敏感性强，容易产生气孔和开裂;接头各区由于受到的焊接热循环的不同使得组织存在较大差异，进而导致力学性能不均。研究的重点在于阻止裂纹的产生、解决热影响区的软化和提高接头的疲劳性能;最后对航空高强钢材料电子束焊接技术未来的重点研究方向进行了展望。

30 kW光纤激光焊接铝合金离焦量对匙孔行为的影响/聂鑫，等.焊接，2020（7）：35-41.

针对30 kW光纤激光焊接铝合金焊缝成形差的问题，采用高速摄像拍摄焊接过程中的熔池及匙孔图像，对比研究了不同离焦量对匙孔行为的影响。结果表明，离焦量对匙孔及熔池行为的影响较大;正离焦时，匙孔开口面积的波动程度较为剧烈，匙孔后壁易形成向上涌起的液柱，并伴随有大量飞溅的产生，匙孔开口面积的大幅度突变和液柱的回落过程会对液态熔池的稳定流动产生较大干扰，使焊缝表面出现凹陷和咬边等缺陷;负离焦时，匙孔开口面积在波动幅度和突变持续时间上均较小，-20 mm离焦量时，匙孔突变的扩大-收缩持续时间仅为正离焦量的1/3，且液态金属上涌形成液柱的趋势也较小，焊接过程更稳定，焊缝表面成形的质量得到了明显改善，单道激光焊缝熔深可达29 mm。

激光深熔点焊小孔瞬态行为及影响因素/刘桐，等.焊接，2020（7）：47-54.

通过数值模拟的方法对激光深熔点焊过程中小孔瞬态行为进行了研究。建立了二维瞬态小孔激光点焊数值模型，分别对连续激光点焊和脉冲激光点焊过程中小孔演化规律和瞬态行为进行了分析，并通过改变计算条件，对影响小孔生长的多种物理因素进行了探究。结果表明，在连续激光点焊过程中，小孔深度随着热输入的积累不断增长，并且始终处于不断的振荡中;在脉冲激光点焊过程中，小孔的演化具有明显的周期性且与脉冲周期一致。当激光关闭时，小孔深度减小甚至闭合;当激光开启时，小孔迅速增大至激光关闭前的深度。反冲压力是形成小孔的必要因素，而表面张力是阻碍小孔形成的作用力。粘度增大熔池宽度减小，小孔和熔池深度增大。基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接/刘钊江，等.焊接，2020（8）：26-32.

针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题，提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息，并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差，同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先進行手眼标定，采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器人手眼标定软件，把焊道空间点信息从视觉坐标系转换为机器人基坐标系下。然后对工件进行扫描，通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算，并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差;最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求，规划多层多道焊接的路径完成焊接。对中厚板碳钢单边V形坡口进行试验，结果表明，该方法具有良好的实用性。

微间隙焊缝磁光图像磁荷理论建模检测分析/甄任贺，等.焊接，2020（9）：8-11.

对于激光焊接要求的微间隙焊缝（≤0.1 mm），可采用磁光传感器进行检测跟踪。利用磁荷理论建模，在外加直流磁场对焊件焊缝磁化的情况下，研究焊缝表面所产生漏磁场分布特征，并利用磁光传感器把焊缝近表面磁场分布特征转换为对应的磁光图像。通过对焊缝近表面磁场分布特征和其对应磁光图像焊缝过渡带特征进行了对比分析研究，确定焊件微间隙焊缝磁光图像焊缝过渡带中心，对应实际焊件焊缝中心。研究结果表明，该模型能有效地解释焊缝磁光图焊缝信息，为采用焊缝磁光图进行焊缝跟踪识别提供了合理的理论依据。

单一氟化物对钛合金激光焊的影响/许爱平，等.焊接，2020（9）：24-26.

对TC4钛合金选取单一氟化物NaF，Na2SiF6，YbF3为活性剂进行活性焊接试验，采用5 mm单激光焊试验分析其对焊缝熔深、熔宽及等离子形态分析。试验结果表明，单激光焊试验中所选活性剂对焊缝熔宽和熔深影响各不相同，但均能减小熔宽和增加熔深，其中YbF3效果最好;涂敷活性剂之后有效地降低了焊接等离子体的电子密度。

电子束扫描线圈高速驱动器研制/杨波，等.焊接，2020（11）：5-10.

针对电子束高速偏转扫描的需要，研制了一种用于驱动电子束扫描线圈的高速驱动器。具体为通过降压、补偿、差分输入的方式设计驱动器输入级电路，提高电路对高速信号的响应及处理速度;通过射极跟随方式设计电流闭环调节电路，提高电路的闭环调节速度及稳定性;通过Cadence仿真软件对主回路结构仿真设计及参数优化。根据上述结果，研制出了电子束扫描线圈高速驱动器，并对其进行测试。结果表明，其驱动感性负载时，输出电流可高速闭环响应任意输入信号，工作频率达100 kHz，最大驱动电流±2 A。

T2紫铜/304不锈钢激光钎焊接头组织及性能/卢贵鹏，等.焊接，2020（12）：16-19.

采用铜锰镍钎料，使用激光焊机对T2紫铜和304不锈钢进行了激光钎焊。通过扫描电子显微镜、拉伸试验机测试分析了搭接形式下的钎缝宏观形貌、焊接接头力学性能及钎料元素的扩散情况。结果表明，在紫铜/不锈钢的激光钎焊时，焊接电流对钎缝成形的影响最大、脉冲频率次之、脉冲宽度的影响最小，对应的正交试验极差分别为17.35，15.66，7.91;钎料与母材发生良好的扩散并形成固溶体;钎缝中Fe，Cr元素扩散明显并存在条块状铜基固溶体，在最优的焊接工艺参数下，钎焊接头的抗剪强度达到35.75 MPa。