刍议工业机器人在汽车制造领域的应用

余成龙 李陶胜

摘要：目前，机器人在我国发挥着越来越重要的作用，特别是在工业生产中，许多困难的任务都是由机器人完成的。本文主要针对工业机器人在汽车制造领域的应用展开深入研究，首先阐述了工业机器人的特点，然后，明晰了工业机器人在传统汽车制造领域中的应用。

关键词：工业机器;人汽车制造;自动化;智能化应用

引言

在汽车制造领域，机器人在提高汽车制造質量的同时，也将加快生产速度，提高经济效益。特别是在产业竞争加剧的时代，机器人的加入无疑为汽车产业的发展提供了一定的优势。

一、工业机器人的特点

（一）灵活性

对于工业机器人，从生产环节、安装调试等方面进行比较，表明工业机器人更加灵活，而在传统生产中，模型焊机只能有一种型号，而对于工业机器人，由于声音的灵活性更高，通过改变工作模式和运行路线，也可以取代传统的焊接机，生产不同类型和零件的汽车。

（二）稳定性

工业机器人主要是通过结合预先设计好的方程式和路线来制造的，因此，与传统生产相比，工业机器人相对可靠。KUKA工业机器人是现阶段应用最广泛的机器人，其相对较高的工作精度也有助于提高生产效率。手工操作容易引起焊接变形，在工业机器人的参与下，可以消除变形问题，提高车身表面质量。

（三）功能性

对于工业机器人来说，受其功能性的影响，在一定程度上解决了传统机械无法停止的问题。如果在生产中，由于零件重量大，人工操作不仅难以确定准确的位置，而且容易影响零件。因此，有必要使用工业机器人来提高承载能力，避免对零件产生负面影响。第二，必须为维修和保养提供足够的电力。它提供了工业机器人工作的实时连续性，并提高了生产效率。

二、工业机器人在传统汽车制造领域中的应用

（一）工业机器人在传统汽车制造中的主要应用方式

工业机器人已广泛应用于传统汽车制造领域，以下是工业机器人在汽车制造领域最常见的一些应用。（1）工业零件运输机器人。工业机器人-机器人安装在机器臂末端，沿着指定路径，从堆叠位置到零，在零件加工过程中，准确识别并移除特定位置的设备零件，然后准确转移到指定位置，不仅应进行行人保护，而且不得损坏部件。从外观上看，各种装配装置可以安装在机器人的机械端。（2）汽车车身点焊机器人，在点焊过程中，不仅点焊点多，而且精度高，外形美观，整个车身有3000-4000个焊接点。作为一种高效、快速、准确的点焊，需要机器人进行制造，在规划点焊路径和安装特定燃烧器时，车身的不同零部件通过焊接钢丝进行焊接，最终获得较高的车身焊接精度。（3）车身及零部件涂装机器人。（玻璃胶、密封胶、阻尼胶等涂胶机器人系统主要由输送线、胶泵、喷枪等组成，根据具体的规划路径和涂胶说明进行涂胶。（4）汽车装配机器人。其主要功能是通过特定传感器收集装配零件对象信息，由机械手按预定顺序定位装配零件，允许装配大型完整零件，如汽车座椅、挡风玻璃密封件、发动机整体、仪表站、汽车轮胎等。（5）汽车及零部件检测机器人。与三坐标检测设备相比，它决定了机器人的高精度和高效率，通过它不仅可以提高整机的成品率，而且可以有效地控制零件的精度。

（二）零件搬运中的运用

在汽车制造领域，零件加工已成为最重要的设备之一。工业机器人广泛应用于汽车制造业。工业机器人发挥着重要作用，尤其是在不同汽车零件的加工和装配中。当安装在支架的端法兰上时，可以使用机器人抓取零件并将其转移到指定位置。在操作过程中，不仅可以相对缩短时间，而且可以减少零件的损坏。其次，员工可以安装不同的设备执行器来捕获和安装不同的部件，因此，即使是同一个机器人也可以加工和组装不同类型的部件，从而提高机器人的使用水平，努力节约资源，提高工作效率。

（三）车体焊接上的运用

工业机器人也广泛应用于车身焊接，是车身焊接中汽车制造的核心元件点焊和电弧焊作为车身生产的主要环节，提高了焊接效率，点焊和电弧焊技术在焊接过程中得到广泛应用，规划工作确保了焊缝的合法性，提高了车身质量，确保了汽车质量。解决工业机器人存在的问题。如果在焊接过程中采用焊接方法和合理的工艺，可以保证点焊机器人能够减少偏差，提高精度，达到电弧焊点焊的目的，机器人的运动控制还可以通过安装高精度传感器和计算机技术，结合机器人的特点，将电弧焊和焊丝焊接结合起来，提高焊接效率。

（四）车身喷涂中的运用

用于车身喷涂，主要喷涂车身外部和涂层。用工业机器人喷涂车身，可以提高工作效率，避免影响人身安全。如果在操作过程中增加喷涂程序，则机器人可以根据车身的形状和面积结合气溶胶涂层的具体要求。从喷涂工具的主要选择上，实现了车身表面涂层的快速喷涂，提高了喷涂速度，避免了工作中的误差。其次，通过安装胶枪和胶泵可以保证车体的密封性，机器人还可以结合车体的理化特性涂抹车体的不同部位，避免浪费等问题。随着中国汽车工业的发展，在汽车工程中使用汽车制造机械时，必须使用专用装配机器人，以确保工作的准确性和灵活性，改进工作范围，实现与其他系统的有效集成，安装速度和精度显著提高。因此，如果我们依靠简单的手工装配方法，必然会影响生产的速度和效率。因此，在工作中，有必要从装配机器人的角色入手，在提高汽车装配效率的基础上，保证工作的合理性和装配的各个环节，为下一步工作提供支持。

（五）机器人装配

在汽车制造业中，机器人的装配主要是通过传感器和终端执行器来完成，针对不同的装配零件安装不同的机构。传感器通过终端执行器获取机器人、装配设施及其介质的信息，完成装配工作。在汽车制造业中，诸如车门安装、轮胎安装和挡风玻璃等机器人都是装配在一起的。提高了汽车生产的质量和效率。

结语

综上所述，机器人在中国汽车制造业中扮演着越来越重要的角色。工业机器人的应用不仅大大提高了汽车制造的质量和效率，而且大大降低了生产成本，提高了经济效益

参考文献：

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[3]孙建中.浅谈工业机器人在汽车制造领域的应用[J].科技资讯，2017，15（28）：94+96.

安徽省教育厅质量工程项目（2019jyxm0662）;安徽省高等学校自然科学研究项目（KJ2019A1193）

作者简介：余成龙，男，1985年11月，汉族，硕士，新能源汽车专业负责人，讲师、汽车维修高级技师，汽车电控技术