榆北煤业新能源无轨胶轮车完成无人驾驶阶段性测试

日前，在陕煤集团榆北煤业公司曹家滩煤矿副斜井井口至中央变电所封闭路段，全国首套新能源无轨胶轮车实现了全路段自动驾驶。

据了解，该项目是榆北煤业公司信息化运维分公司联合天地（常州）自动化股份有限公司开展的一次科研创新实践。针对井下复杂环境与防爆要求，研究人员开展了大量的科研测试，进行了产品设计与算法优化。

此次测试选取曹家滩煤矿副斜井井口至中央变电站作为行车路线，全长约4300m，其中水平距离351m。其余路段为7%坡度的斜坡，含2个岔路口和4个转弯路口。

研究人员在巷道中设置了路障、警示桶等障碍物，设计了巷道转弯、坡道启停、上井车辆避让等各类行车场景，验证井下自动驾驶装备和算法的可靠性。

该项目负责人介绍，为实现煤矿井下无轨胶轮车自动驾驶，团队采用三步走战略。第一步，研究人员利用线控底盘小车在地面进行测试，验证井工煤矿环境下无人驾驶算法的可靠性；第二步，他们对新能源无轨胶轮车进行改造，重点对自动驾驶功能进行调试和改进，并在曹家滩煤矿工业广场完成了测试；第三步，研究人员将在测试基础上，继续优化适应于井下复杂环境的无轨胶轮车自动驾驶技术与装备。