一种新型矿用窄轨电机车用开关磁阻电机

专利申请号：CN201610210159.5

公开号：CN105743315A

申请日：2016.03.31公开日：2016.07.06

申请人：湘潭市电机车厂有限公司

一种新型矿用窄轨电机车用开关磁阻电机，它主要是解决现有的直流牵引电机或交流牵引电机效率低、低速启动电流大，启动力矩小、电机本身结构复杂可靠性不高等技术问题。其技术方案要点是：它包括箱体和设置在箱体上的旋转轴，旋转轴上套装有转子，转子与定子相配合，所述定子铁心有六个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制后叠成，转子铁心有四个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制后叠成，转子与定子之间有很小缝隙，转子可在定子内自由转动，在定子齿极上绕有线圈，转子上没有线圈。

专利名称:步进电机及其定子

专利申请号：CN201410773349.9

公开号：CN105743320A

申请日：2014.12.12公开日：2016.07.06

申请人：中国香港伟盈驱动技术有限公司

本发明涉及一种步进电机及其定子。该定子包括：两组磁场闭合回路，每一磁场闭合回路包括主体部与设于主体部同一侧的主驱动极及副驱动极，主驱动极及副驱动极用于组装线圈。两组磁场闭合回路的主驱动极靠近且间隔设置，两组磁场闭合回路的副驱动极间隔设置，且两个主驱动极与两个副驱动极围合形成用于收容转子的收容孔，且两个主驱动极之间及/或两个副驱动极之间构成开放空间。开放空间的设置使得定子具有足够的安装空间，可以直接从开放空间处将线圈插入主驱动极与副驱动极，非常简单、方便，生产效率高。

专利名称:一种开关磁阻电机的多电平功率拓扑结构

专利申请号：CN201610283632.2

公开号：CN105743375A

申请日：2016.04.29公开日：2016.07.06

申请人：天津工业大学

本发明公开了一种开关磁阻电机的多电平功率拓扑结构，在传统的不对称功率变换电路与直流电源之间增加升压电路部分，包括：电容C1、升压电容C2、反并联的开关管T1和二极管D1、反并联的开关管T3和二极管D3、由开关管T2和二极管D21、D22、D23、D24构成的双向开关。通过控制功率拓扑中开关管的导通与关断，可使开关磁阻电机在快速励磁(+2)、快速退磁( 2)、正常励磁(+1)、正常退磁( 1)和续流(0)五种状态下切换运行。本发明实现了开关磁阻电机的快速励磁和快速退磁，并解决了电机运行中励磁电流上升、下降缓慢、系统效率和动态性能低等问题，是一种具有高鲁棒性、高可靠性、智能化的结构，具有巨大的应用前景。

专利名称:基于杠杆放大的交替步进压电直线电机

专利申请号：CN201610192137.0

公开号：CN105743387A

申请日：2016.03.30公开日：2016.07.06

申请人：南京航空航天大学

本发明公开了一种基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，采用叠层压电陶瓷作为主要驱动元件，通过在定子组合体上合理布置叠层压电陶瓷的位置，利用杠杆机构与铰链机构实现叠层压电陶瓷的位移放大输出，使得该压电直线电机可输出较大的直线速度以及推力，理论上具有相等的双向输出性能，能产生较大的行程，精度高，稳定性好。本发明解决了现有技术中由于叠层压电陶瓷输出位移较小，加工误差导致的电机输出稳定性较低等问题。

专利名称:一种基于直接特征控制的新型无刷直流电机控制方法

专利申请号：CN201610232866.4

公开号：CN105743396A

申请日：2016.04.15公开日：2016.07.06

申请人：舟山济邦电气科技有限公司

一种基于直接特征控制的无刷直流电机控制方法，包括以下环节：1)在三相坐标系下无刷直流电机的定子三相电压方程；2)根据步骤1)列出的电压方程，将定子三相的电流和转子三相的磁链作为状态变量，列出对应的状态方程观测器；3)根据步骤2)设计滑模变结构观测器，观测出当前状态定子三相的电流和转子三相的磁链；4)根据步骤2)的状态方程，离散化处理后，得到预测控制方程，即预测出下一时刻定子三相的电流和转子三相的磁链；5)将预测出来定子三相的电流与给定的转矩以及给定转子磁链算出的定子三相电流一起经过特征方程解出定子三相的电压，并将其送入SVPWM中。本发明可广泛应用于家电、办公自动化、汽车电子等领域。

专利名称:用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法

专利申请号：CN201610289348.6

公开号：CN105743398A

申请日：2016.05.04公开日：2016.07.06

申请人：哈尔滨工业大学

用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机控制领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电，当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力，输出转矩更大而转矩波动更小。

专利名称:伺服电动机控制装置

专利申请号：CN201510969604.1

公开号：CN105743409A

申请日：2015.12.22公开日：2016.07.06

申请人：日本发那科株式会社

本发明的目的在于提供一种能够在PWM控制过程中即伺服电动机动作过程中周期性地进行动力切断电路的测试的伺服电动机控制装置。本发明的伺服电动机控制装置的特征在于，具有：对伺服电动机进行驱动的逆变换电路；向逆变换电路输出PWM信号的PWM电路；切断电路，被输入安全信号和PWM信号，在安全信号为ON时将PWM信号输出到逆变换电路，在安全信号为OFF时不输出PWM信号；伺服电动机控制电路，将安全信号输出到切断电路，被输入从切断电路输出的监视信号，伺服电动机控制电路在伺服电动机驱动过程中，使向PWM信号为OFF的切断电路输入的安全信号在PWM信号的一个周期时间内成为OFF，在通过监视信号无法检测出OFF的情况下检测出异常。