无人机巡线技术与路径定位巡线技术对比分析

赵翔

摘要：电力输电线路在建设施工的过程当中，往往要面对复杂多变的自然恶劣环境，所以说线路的基础配套设施很容易收到外界因素的干扰以及侵害，经常出现线路跳闸的现象，使得整个电网的安全稳定运行产生极大的影响。因此国家电网中心对无人机巡视技术的进行了有效的分析并提出了相关技术当中的不多，所以为了满足当下的发展需求，提出了路径定位巡线新技术。该技术能够同输电检验配套设施有效的结合，使其实现了全面的定位追踪覆盖，同时也证明了路径定位巡线技术就是对传统技术最好的补充。

关键词：无人机巡线技术;路径定位巡线技术;对比分析

当下在电力传输系统当中应用最为广泛的就是无人机巡视技术，无人机具有高空作业、远距离输送、自主操作的能力，可以快速的穿越高山河流，对输电线路进行有效的巡视，同时还可以对高空当中的支架导线、绝缘端子、防震装置等设备，进行全面的拍摄摄像以及作出一定的故障检测措施。虽然无人机巡视的工作范围较广，同时还会展现出良好的高功效，但是还不能够从根本上解决电力输送当中的缺陷以及问题，所以说路径定位巡线技术的提出可以对其各种问题进行全方位的处理。因此本文对两种技术的实施进行全面的对比分析。

1系统方案设计的主要对比

1）无人机巡线技术的主要应用方案

無人机巡线技术是一项各个复杂技术的统一结合，其中既有遥感测试技术，网络通信技术，地理信息采集技术，图像有效识别技术以及各种图片信息处理技术等。所以它的主要系统组成为通信系统、控制遥感系统、无人硬件操作系统和红外摄像操作系统。在具体实施的过程当中，能够通过红外摄像系统对整个线路进行全方位的采集，然后能够发现整个线路的缺陷以及存在的隐患问题，最后通过网络传输模块，将采集到的各种图片信息反馈到地面的控制中心。为数据控制中心提供更可靠的数据依据。但是这种方式方法不能够从发现缺陷问题到解决，各种问题形成一个完整的闭环流程，只能够对高空中的电线线路起到一定的巡视效果，无法对地埋输电线缆做出良好的巡视工作。

2）路径巡线技术的主要应用方案

路径定位巡线技术主要是对全球定位系统的有效利用，从而能够实现全球地图的有效调用，实时的掌握每个位置的地理坐标，从而能够进行全方位的导航。子系统的实现与应用能够对整个运行的电线和具体的运行图片进行全面的转过。此外还能够提供一定的记录、储存保存的功能。但是路径定位，巡线技术同无人机巡线技术相比，覆盖范围相对不足，具体巡线工作的效率往往低下，只能够为具体的操作人员提供一些具体的数据记录参数，但是却可以形成一个完整的发现问题到解决问题一个闭环流程。其次，路径定位巡线技术不但可以解决高空架缆线路的巡视工作，同时还可以更好的解决地埋线路的巡视工作，从而能够对整个电力运行的线路作出全面的分析记录工作，从而能够有效的发现电力运行过程当中的问题以及不足。

2两种技术的具体优势对比分析

1）无人机巡线技术的所展现的优势

（1）从传统的人工巡线技术比较，不容易受到外界环境因素的干扰使得巡线工作展现出良好的高效性，不仅可以对整个线路进行全方位的拍摄采集，同时还可以将数据信息带回控制中心，做出有效的分析处理。这样将会是对人力资源的有效利用，以此能够有效降低此操作的危险系数。

（2）同有人直升飞机的操作相比，此技术应用的费用能够更低，不同时还不易产生其他额外的费用，其次对于具体的飞行时间，飞行地点不受任何一方的限制，可以快速的实施电力线路巡线工作。

（3）在具体巡线工作过程中，不容易受到外在气候条件的影响，由于无人机是采用无人驾驶的一种方式，它可以保证在雨雪天气照常进行巡线故障检测工作，所以说它可以表现出更好的安全性和机动性，使其操作更加的方便快捷。

（4）不容易受到地理环境的影响。高压电线电缆往往要穿越无尽的森林，跨越高山大河等极其复杂的地理环境。所以某个时段地区很容易受到天灾的影响，这样就会导致常规的手段，无法进行有效的巡线工作，而无人机的应用可以在这种复杂的地理环境条件，也可以展开高效的工作。

（5）可实现快速检测的效果。巡检仪器可以对电线线路当中的各种电器元件设备进行全方位的抓拍、检测以及进行实时的上传工作，从而能够使得控制中心及时的做出有效的决策，这种工作效率要往往高于传统工作效率的2倍以上。

（6）自身的结构小巧灵活，使其携带更加的方便自如。小型的螺旋形飞机可以达到随身携带的效果，此外对于中大型的无人巡线飞机可以放在车上进行运输，可以随时随地的开往巡线现场进行起飞操作，保障其不受任何地域环境的限制。

（7）能够有效的查找出高架输送电压电线中的各个核心部件，从而能够及时的发现运行当中缺陷和不足。同时对于各个电气元件的功能缺失还能够及时的发现。此外还能够发现高空违建的超高障碍物对整体运行所产生的安全性问题。

2）路径巡线技术的所展现的优势

（1）路径定位巡线技术主要是应用了全球的定位信息导航，同时还支持我国最新的北斗卫星定位系统，能够为巡线人员提供良好的巡线入口位置，具体的巡线线路图片，以此为相关的管理人员能够提供良好的数据记录保存依据，同时此技术的应用还可以对各种位置的精确定位，已经逐渐发展成为电力高压线路巡线不可或缺的主要工具。

（2）应用全国最新的3d卫星导航地图系统，它可以实现无信号的离线导航，对于特殊的并无网络的地理环境，仍然可以实现有效数据的传输以及监测。从而能够展现出工作的全面性。

（3）内置全面的输变电的采集应用数据库，可以在移动的过程当中寻找到各项有关数据的分析，以此能够展现出更好的灵活性以及便利性，为下一阶段的工作开展能够提供充分有利的条件。

（4）能够有效的定位出高空输电线缆的主要部位，同时还能够有效预测出在运行过程当中的问题缺陷，以此能够提出有效的解决方案措施。此外对于高危障碍物能够做出有效的判断，这样将会对整个电缆线路的运行安全产生重要的保障。

（5）与无人机巡线技术相比较，此种技术只需要投入较低的经费就可以进行应用使用，同时它的操作更加的简单易懂，使得现场的工作人员操作起来能够更加的方便自如，对于故障率问题率都能够有效的降低。

4结束语

当前虽然我国在这两种技术上起步较晚，但是我们已经取得了长足的进步，同时我们也不能够骄傲自满，还需要同国外先进的技术理念进行不断学习，以此能够更好弥补自身发展当中的不足，争取有朝一日让我们的此项技术也能够占在世界发展最前沿。

参考文献

[1]金国伟，汤亚俊，许俊州.无人机巡线技术与路径定位巡线技术对比分析[J].信息化研究，2017（6）：11-14.

[2]佚名.电力巡线无人机的测向与定位技术研究[D].哈尔滨工业大学，2017.

[3]无人机电力巡线系统的设计对比分析[D].广东工业大学，2017.

[4]电力无人机路径定位巡线技术研究[D].南京航空航天大学，2016.