超高压输电线路运行维护安全管理的问题与对策

翟欣欣

[摘 要]进入21世纪，随着人口红利消失、人工成本急剧上升，制造业急需转型升级的背景之下，我国自动化及工业机器人产业发展迅速，但我国工业机器人产业起步较晚，与发达国家相比有较大差距。本文通过对发达国家工业机器人发展历史以及工业机器人产业发展趋势的研究，为我国工业机器人及自动化生产技术产业发展与政策制定提供相应的理论依据。

[关键词]自动化与工业机器人;应用前景; 中国制造2025; 工业机器人四大家族

20世纪后期科学技术迅速发展，至如今已涌现出众多新兴的科学技术：计算机和信息技术、自动控制和自动化技术、激光和光导纤维技术、分子生物学和遗传工程等等，它们汇聚成一股巨大的力量，急剧地改变着人类的劳动方式和生活方式，促进社会各方面产生深刻的变革。它不仅冲击着生产第一线的工人，而且冲击着各企事业单位、政府机关等。这些变革来得如此之快，致使对社会现象最为敏感的社会学家也措手不及，人类社会的发展将何去何从？从科学意义上来看，人类社会无一不是能量交换和信息交换的有机组合，当我们详尽地了解了人类社会各种具体的特殊规律之后，都可以用具有这两种功能的机器来完成，这便是自动化技术。所以从某种意义上来说，自动化就是现代化的代名词。由此可以断言，人类社会历经原始的人力时代，走过精密的机械时代，如今正处于一个新的变革时期，而这次变革的终点便是振奋人心的自动化时代。之所以说它“振奋人心”，是因为在自动化时代里，机器取代了人，把人从繁重的体力劳动中解放出来，人类劳动生产率将得到大大的提高，社会财富将极大丰富。

进入21世纪之后，世界主要工业国家和大型跨国企业提出了新的工业战略和发展理论：德国提出了工业4.0，美国IBM公司提出“智慧地球”，美国EMC公司（易安信）提出大数据（BigData）的概念，美国通用电气提出“工业互联网”的概念同时它也是新工业革命战略的积极践行者。一场以智能制造为主的新的工业革命蓄势待发，有鉴于此，2015年5月中国政府发布了中国制造2025，就是把我国从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国这一目标，实现加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化（信息化与工业化）深度融合的主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化、自动化，培育新型生产方式。自动化技术是智能制造的一个重要方面，它与控制科学和计算机信息技术的发展密切相关，如今各种新型计算机相继出现，这些计算机拥有了更加全面的功能：可以高速地对图象、声音等各种信息进行存取和运算，可以对数据和符号进行定性、模糊的推理和判断，可以容许局部出现错误或故障而保持整体的优良性能。人们可以在这些计算机中存入“专家知识”，从而使它更善于处理未曾遇到过的局势，从而满足自动化技术的更高要求。进入21世纪后，电子信息技术的发展提供了信号处理的各种强有力手段，使得自动控制和信息处理技术有了飞跃性的进步。由此，我们有理由相信，自动化技术会在不久的将来从众多新兴学科中脱颖而出，从而更好地改进人类的生产结构体系，成为未来社会最具影响力的技术科学。

随着自动化技术的不断发展，人工智能技术和工业机器人技术及得以发展，现如今这些技术以普遍的深入到我们的生产生活中，人工智能作为一个前沿科学，研究的主要是如何用机器模仿人类智能活动的某些方面，延伸人脑功能的问题。它的发展极为迅速，最具影响力的分支有基于“知识表达”的专家系统和“简单处理器的复杂系统”-人工神经元网络。这些领域不仅具有深刻的认识论意义，对许多科学和技术领域的发展有深远的影响，而且在自动控制、信息处理以及将计算机用于判断决策和问题求解的应用领域里都得到了广泛的应用，表现出巨大的生命力。

工业机器人是一种特殊的自动化机器，它具有与人的四肢相比拟的运动机构，可接受视觉、听觉、触觉等传感信息，在处理器的指挥下完成各种机器操作功能。机器人不仅可以把人类从恶劣条件、繁重单调的作业中解放出来，而且在力量、精度和速度，以及在特殊环境下生存和工作能力各方面都有人类无法替代的优点。正因如此，工业机器人技术在工业、国防、科技等领域中得到了日益广泛的应用，并且有力地推动了相关学科和技术领域的发展，从而使它成为现代自动化学科中一个活跃而富有魅力的研究领域。目前，机器人四大家族（日本FANUC、安川、瑞典ABB、德国KUKA）的工业机器人占据了我国工业机器人市场的大半壁江山，四大公司的工业机器人无论从软件和硬件相比较于国产机器人，都有巨大的优势，他们唯一的缺点就是贵，无论是产品价格还是使用维护成本。从发达国家工业机器人发展历史经验以及产业未来趋势来看，国产机器人行业的发展要找到适合我国国情的机器人产业发展路径，由于我国机器人产业仍处于中低端水平，企业缺乏涉及软硬件的核心技术。因此，我国应尽早从“美国模式”转向“日本模式”，解决核心技术，同时国家要加大工业机器人产业政策扶持力度。从发达国家经验来看，政府对于机器人产业的支持与引导直接推动了整个机器人产业的飞速发展，我国政府主管部门应当继续加大对机器人产业的政策扶持力度，积极培育具备国际竞争力的龙头企业，形成配套产业集群。

现代科学技术的迅速发展和重大进步，已经对控制和系统科学提出了新的更高的要求，自动化控制理论正面临着新的发展机遇和严峻挑战。传统控制理论在解决一些具有不确定性、难以构建精确数学模型、复杂多变的问题上遇到了不少难题。这就需要建造出这样的机器，使它能够在复杂变化的环境中，能够实时应变，进行灵活判断、决策以实现更高层次的自动化系统智能控制。简单地说，自动控制的出路之一就是实现控制系统的智能化。

对于新事物新知识的学习开始于对它的了解，但仅如此是远远不够的。当真正了解一门学科之后，更重要的是真正的去进入它、去学习它。理论联系实践对于自动化技术的学习而言，是不可或缺的。“实践是检验真理的唯一标准”，一门理论只有应用于实践才能显现出其本来的面貌。对于自动化而言，专业的学习最终是指向工作的，因此，在學习阶段就加强实践环节，无疑对以后工作有百益而无一害。自动化技术作为新兴的前沿学科，几乎每天都在发生着巨大的变化，真正要掌握好这门学科，最起码得保证自己能跟上时代发展的进程，对于飞速发展的科技知识要保持高度的敏锐感和终生学习的基本素质。

参考文献

[1]<2018年中国全球机器人行业发展现状及未来发展趋势分析》

[2]陈樵，《工业机器人的研究进展》，宁波大学科学技术学院

[3]毕胜.国内外工业机器人的发展现状[J].机械工程师，2008（07）：5-8

[4]陈爱珍.日本工业机器人的发展历史及现状[J].机械工程师，2008，（7）：8-10.

[5]李刚. 德国机器人发展历史[J].机电一体化，2014（09）：12-15

作者简介：朱杰  男 江苏靖江 1976.04  汉 大学本科  讲师 机电一体化技术   研究方向：机电技术应用。