深水环境实时会诊大坝病害变为现实“禹龙号”载人潜水器：从“0”到“1”的突破

2020-12-24刘岩岩

中国水利 2020年23期

本刊记者刘岩岩

2020年12月4日至5日，由南京水利科学研究院与雅砻江流域水电开发有限公司联合组织的“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器现场试验应用和专家咨询会在雅砻江锦屏一级水电站召开。与会专家现场验证了“禹龙号”载人潜水器的深水作业能力，对应用试验实现我国深水复杂环境载人潜水检测装备从“0”到“1”的新突破给予了肯定。

试验现场，与会专家共同观看了“禹龙号”载人潜水器在锦屏一级水库大坝的运用演示。中国工程院院士王复明主动要求进入潜水器内亲身体验水下作业，认为“禹龙号”在水下航行、下潜都很平稳，舱内环境舒适，通过观察窗可以非常清楚地看到坝面情况，驾驶员操作熟练，机械手操作方便，实现了业主、坝工专家及技术服务方亲临深水环境实时会诊大坝复杂病害的目的。

在随后进行的现场示范应用咨询会上，由中国工程院院士张建云担任组长的专家咨询组听取了课题成果汇报。专家们一致认为，该项目研发了具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备，实现了水利水电行业深水复杂环境载人潜水检测装备从“0”到“1”的突破，同时解决了大坝深水检测载人潜水器多项关键技术，通过在不同坝型大坝水下检测的示范应用，为未来大坝深水检测与修补加固技术积累了成功经验，明确了未来发展需求。

“禹龙号”载人潜水器研究项目是“十三五”国家重点研发计划“水资源高效开发利用”专项首批立项项目，也是“重大水利工程大坝深水检测及突发事件监测预警与应急处置”项目投入最大、最具原创性和标志性的成果。

我国目前高坝及特高坝数量居世界第一，但深水环境下大坝病害隐患与缺陷水下检测、修补及加固技术和装备存在突出短板与瓶颈。为此，由南京水利科学研究院牵头，会同具有研发“蛟龙”号、“深海勇士”号等丰富经验的中国船舶重工集团公司第702研究所，以及长期从事大坝水下检测与修复加固的杭州华能工程安全科技股份有限公司，强强联合、优势互补，自主研发，突破技术瓶颈。

据悉，“禹龙号”载人潜水器此前已成功完成了面板坝、重力坝和拱坝三种坝型的水下探测示范应用。2020年6月首次在浙江汤浦水库成功进行现场试验；随后又在新安江水电站进行了一系列现场试验；11月成功在世界第一高坝雅砻江锦屏一级水电站大坝库区完成200.7m深度下潜，创造了我国内河水域载人下潜作业新纪录，并在该深度完成了潜水器定位与悬停、附着物清理、渗漏示踪、激光测距等作业任务。