我国首台套智能力觉电随动主从机械手研制成功

由中国核工业集团有限公司所属中国核工业电机运行技术开发有限公司研发的智能力觉电随动主从机械手项目通过专家评审。研究人员建立了主从运动学和动力学模型，研究了主从异构空间映射方法，突破了重力和摩擦力补偿、力觉双边控制、人机协同柔顺操作等关键技术，实现了基于异构力反馈的主从操作控制，最终使机械手的性能指标满足实际作业需求。作为核环境下远距离作业的重要装备，该智能力觉电随动主从机械手能够让操作者的作业更加安全、直观和便捷，填补了国内空白，整体性能达到国内领先、国际先进水平，特别是在力觉反馈双向控制技术方面达到国际领先水平。（中核集团网站）

我国载人潜水器突破万米海深

我国“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底，坐底深度10909m。坐底之后，3 位潜航员将会在海底进行一些采样工作，时间预计会持续6h。该潜水器由中国船舶集团有限公司所属第七〇二研究所研制，融合了之前两代深潜装备的优良血统，不仅采用了安全稳定、动力强劲的能源系统，还拥有更加先进的控制系统和定位系统，以及更加耐压的载人球舱和浮力材料。为了支持“奋斗者”号成功完成海试，本次海试任务采用了“探索一号”支持船和“探索二号”保障船的“双母船”保障模式。（《中国船舶报》）

海上重要试验平台“智海”号下水

中国船舶集团有限公司中国舰船研究院、浙江增洲重工科技有限公司、中国船级社（CCS）在浙江舟山举行“智海”号试验船命名暨下水仪式。试验船是打造海上应急通信网络的关键，其命名和下水对试验网络项目的建设具有里程碑意义。“智海”号试验船是国家重大工程应急通信试验网络项目的重要平台，可搭载通信方舱、系留无人机、系留气球、水下通信等诸多设备。该船总长约70m，型宽13m，设计航速16 节，排水量1600t，续航力不低于3000 海里，自持力不小于30 天。其既可用于近、远海科学考察，也可用于开展水下机动观测、水声通信定位、海面移动观测、海上电子对抗等试验；同时还具备应急响应能力，可快速驶至事故区域。（中国船舶集团网站）

全国首套自动化虚拟电厂系统在深圳试运行

全国首套自动化虚拟电厂系统在深圳110kV 投控变电站投入试运行。据了解，承载该系统的装置占地不足1m2，却可发挥出与大型电厂等效的调峰、电压控制等功能。目前，中国南方电网有限责任公司深圳供电局结合研发经验所提出的技术条款，已被世界首个虚拟电厂国际标准体系采纳，整套系统入选国际虚拟电厂典型案例。据介绍，利用已有设备设施开发的虚拟电厂系统属于智能电网技术，不是实体电厂，也不会改变灵活电力资源并网的方式。凭借前沿的通信和自动化聚合技术，它能提升资源利用效率，将分散的灵活电力资源聚合并转化为可控资源，促进传统能源与灵活电力资源协同调度，相当于为电网平稳运行增添了调控手段。（南方电网网站）