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探龙系列机器人

由新松公司自主研发的国内首创探龙系列机器人，利用仿生的概念，从蛇的灵巧性中获取灵感，基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。其臂长最大可达3200mm，负载最大为36kg，机械臂直径范围为50～200mm。该机器人的主要用途是在狭小空间和恶劣环境下使用不同工具完成多种复杂作业，如核电站检修作业、热室探测作业、飞机油箱多余无探测及清除作业等。

▲探龙系列机器人

越影系列野外移动机器人

新松公司自主研发了行业领先的越影-10 野外移动机器人，负载100kg，越障高度200mm，爬坡角度20°，最高速度10km/h，续航能力5h，上装可搭载导航定位模块和侦察模块，可远程遥控操作完成野外环境下的巡察任务，具备自主行驶和自主绕障等功能。该机器人适用于连续起伏路面，上装可搭载机械臂和末端工具，可应用于野外复杂环境下的运输、多功能后勤保障、侦察监视等领域。

▲越影系列野外移动机器人

奔霄系列野外移动机器人

由新松公司自主研发的奔霄野外移动机器人，负载100kg，越障高度320mm，最大爬坡角度30°，最高速度6km/h，续航能力4h，上装可搭载导航定位模块和侦查模块，可远程操控完成野外环境下巡查任务，具备自主行驶和自主绕障等功能。该机器人适用于崎岖路面，上装可搭载机械臂和末端工具，可应用于野外复杂环境下的运输、多功能后勤保障、侦查监视等领域。

▲奔霄系列野外移动机器人

高放贮罐残留泥浆回取机器人

用户：中核四川环保工程有限责任公司

新松公司开发了用于高放贮罐残留泥浆回取作业的机器人，包含移动机器人平台、回取工具头、自适应线缆收放装置、本地控制柜、远程控制台、转运箱，可以完成地下贮罐底部泥浆的破碎和回取。在辐照环境下，该机器人可在封闭空间进行地图构建、作业规划、自主巡航作业，在复杂工况下采用遥控作业模式，线缆收放装置与移动机器人自动匹配。

▲高放贮罐残留泥浆回取机器人

重水堆燃料元件智能制造生产线

用户：中核北方核燃料元件有限公司

新松公司开发的重水堆燃料元件智能制造生产线集芯块排长装管装置、双工位端塞焊装置、全自动端板焊接装置、自动转运装置、自动化立体库于一体，完成燃料元件制造的芯块配长、次组件配组、芯块装管、端塞焊接、集束组装、端板焊接的自动生产及其芯块缺陷、管口坡口、焊缝质量、元件尺寸的自动检测。该生产线应用了机器视觉、机器人力控等智能技术，配备了电气及信息化管控系统，使各设备相互连通、协同运行，实现了重水堆燃料元件的智能化生产。

▲重水堆燃料元件智能制造生产线

燃料棒绕丝焊接工作站

联合研发单位：中国核电工程有限公司郑州分公司

新松公司研发的示范快堆MOX 组件生产线项目组成设备为国内首创，包含燃料棒自动上下料、端塞位置识别、绕丝预压整形、精密绕丝与焊接、废棒暂存与传输设备。新松公司自主研发了端塞自动定位及绕丝焊接技术，实现了燃料棒自动绕丝及焊接功能。该装置基于辐照剂量计算进行防护设计，更新迭代关键结构与核心工艺，实现燃料棒绕丝与焊接，具有焊点成型美观、性能稳定可靠、绕丝紧密一致、成熟度高等特点，是智能型工作站。

▲燃料棒绕丝焊接工作站

燃料棒外观检查及分选工作站

联合研发单位：中国核电工程有限公司郑州分公司

示范快堆MOX 组件生产线项目组成设备技术水平属行业领先，该工作站集燃料棒自动上下料、预定位、长度测量、直线度测量、废棒暂存及传输、外观检查及分选功能于一体。新松公司自主研发了长度自动检测技术、3D 线激光自动识别技术、2D 图像采集与分析技术、结果判定与智能处理等技术，实现了燃料棒长度测量、直线度测量、外观检查瑕疵识别与处理等功能，具有缺陷识别率高、检测结果准确稳定等特点，是低参与度型智能外观检查工作站。

▲燃料棒外观检查及分选工作站