工业机器人的研究现状与发展趋势

董泽锋

珠海格力智能装备有限公司 广东珠海 519000

工业机器人是高新技术发展的产物，主要是科学合理的将计算机相关技术、控制理论、信息和传感技术、人工智能等多个学科相关的理论和技术融合在一起的一种高新技术，当前社会对于这方面的研究十分的广泛和活跃。随着我国工业产业的进一步发展，工业制造业规模化生产的扩大，工业机器人的应用更加的广泛，以机器人作业代替原来的简单重复人工作业，在有效的提高工业化的生产效率的同时，有助于规范化生产，提高产品的质量。在我国不断发展的过程当中，我国的工业机器人经历了试验、引进到自主研发的转变。未来，需要准确的把握市场的需要，分析工业机器人的发展趋势，进一步的创新和研发，以更好地满足市场的需要。

1 工业机器人相关理论概述

工业机器人主要是指用于工业生产，代替传统的简单重复的人工作业的机械装置，在运行的过程当中，由计算机控制，具备较完善的自主自动化控制系统。主要由主体、电动系统和控制系统构成，是现代制造业运行过程中的基础设备。将其科学合理的运用到工业生产和操作当中，有助于提高工业生产的效率和产品的质量，降低了人工量和人工成本，减少了机床的损耗和成本，在一定程度上有助于提高企业的竞争能力，在现代工业产业发展中得到了广泛的应用。

2 我国工业机器人的研究现状

2.1 我国工业机器人的研究现状和存在的问题

与国外一些国家相比，我国工业机器人的起步相对比较晚，在技术方面也存在着相应的差距。在不断发展的过程当中，我国逐渐的从试验、引进、慢慢地向自主研发转变，也越来越重视这方面工作的开展和实施，逐渐的加大了创新和研发的力度，在一些关键技术上取得了比较大的突破。其实相对来说，整体的核心技术还比较缺乏，我国自主拥有知识产权的工业机器人比较少。

随着我国工业产业化的发展和制造业的转型发展，工业机器人被广泛的运用到工业生产相关工作的，取得了比较明显的效果，如提高了工业生产的效率和产品的质量，节省了工业生产的时间和成本，节省了人员消耗等。在不断发展和进步的过程当中，我国工业机器人技术在数控机床关键技术与装备、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术方面取得了较大的进步和成效，相关的技术在汽车、工程机械等行业得到了发展和运用。但是，总体上来说，我国工业机器人的技术水平还需要进一步的提高，尤其是在制造工艺与装备方面需要进一步的创新和发展。

未来，我国将会加大工业机器人技术方面的投入和研发的力度，加大这方面的重视程度，支持和鼓励工业机器人技术的创新和发展，以促使其更好的满足我国工业产业化转型和创新发展的需要。

2.2 我国创新和研发工业机器人的必要性

随着我国工业产业化的发展，以及我国工业制造业的转型和创新发展相关工作的开展，市场上对于工业机器人技术的需求更大，需要科学合理的运用工业技术和手段代替传统的手工作业，缓解劳动力资源短缺的现状，节省生产的成本，提高生产的效率和质量。通过科学合理的运用工业机器人技术，有效地提高我国工业生产和发展的水平，以更好地推进我国产业的转型升级，从而提高市场竞争能力，取得市场竞争优势。

3 我国工业机器人的发展趋势

未来，需要将工业机器人运用到工业生产和发展的更多领域，促使其更广泛的运用，发挥更大的价值作用。科学合理的将工业机器人运用到危险和恶劣环境的施工作业，运用到国防军事和医疗卫生及现代化服务业等行业和领域，确保工业机器人在人们的生活和生产当中发挥出更大的价值作用。促使工业机器人逐渐的向智能化、低成本、结构创新、模块化方向发展。要能够满足个性化的需求，要增强快速反应的能力，有效的降低成本等，更好的满足发展的需求。

在积极的推进工业机器人及相关技术的创新和发展的过程当中，可以从以下几方面展开，以确保相关技术的发展，能更好地满足我国工业和产业创新和转型升级的需要。例如：

①优化和完善工业机器人的操作结构，科学合理的将新型的材料运用其中，确保工业机器人的结构更加的灵巧，强化级使用性能；②将机器人控制技术相关方面的重点放在研究开放式、模块化控制系统方面，通过不断地对控制系统的完善和优化，实现更高水平的标准化、网络化的控制，具体工作的开展还需要强调编程技术的可操作性和适用化；③推进工业机器人的智能化制造与发展，科学合理的将多传感技术和理论运用其中；④积极的推进虚拟机器人技术创新和研发，科学合理的将多媒体技术、虚拟现实技术、传感器技术等有效的结合起来，强化人机的交互性，实现虚拟操作；⑤加大多智能体调控技术方面的研发和投入，在相关工作开展和实施的过程当中，重视感知与学习方法、建模和规划、群体行为控制相关方面的研究和创新；⑥积极的推进微型、微小型工业机器人的研发和创新，这方面具体工作开展和实施的过程当中，需要将研发和创新的重点放在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术、行走技术等方面。

4 结语

综上所述，在推进我国工业产业化和制造业的建设与发展的过程当中，所面临的竞争环境和竞争市场更加的激烈。工业机器人的科学合理应用，能够给制造业的发展和运营管理带来极大的效益，在一定程度上有助于提高竞争力。因此，需要在政策上给予工业机器人研发与发展支持，加大工业机器人技术的研发和投入力度，在综合我国市场需要的基础上，引进和使用国外先进的经验和技术，以确保其满足工业化和制造业发展的需要。通过相关方面的技术的创新，积极的推进我国向制造强国转变。