云度纯电动汽车故障2例

故障1

关键词：全景影像、摄像头

故障现象：一辆2018年产云度π3Pro 新能源汽车，行驶里程5 326 km。用户反映该车全景影像系统无法使用，仪表板中出现“全景影像系统故障”的提示。

检查分析：维修人员接车后检查，换入倒挡时故障出现，多媒体显示屏黑屏（图1），其他功能正常。用诊断仪对车辆进行检测，全景影像控制单元中存在相关故障码（图2）。

图1 全景影像黑屏

图2 诊断仪检测到的故障码

图3 全景影像系统电路图

图4 全景影像系统控制单元

图5 摄像头外壳开裂

在维修手册中没有查询到故障码“B000316”的维修提示。查看全景影像系统电路图得知（图3），BD15 插接器的4 号、21 号和1 号端子分别为全景模块的供电和搭铁，4 个摄像头采集到的视频信号由全景模块分析和处理，然后通过视频线传送至娱乐主机，由主机传送至显示屏。用万用表分别测量4 号和21 号端子与1 号端子之间的电压，结果都为12.0 V 左右，说明全景控制器的供电正常，判断故障是由全景影像系统控制单元引起的。更换全景影像控制单元（图4），删除故障码并测试一段时间后，全景影像功能正常，将车交付用户。

2 个月后故障再次出现，故障码依旧。按上一次检查结果，判断全景影像控制单元再次出现故障。用正常车辆的全景影像控制单元替换，故障消失。

上次更换全景影像控制单元后为什么会再次出现故障呢？怀疑系统内存在短路引起控制单元故障。由电路图得知，该系统由4 个摄像头和1 个控制单元组成，决定先检查摄像头及线束。当拆下右侧倒车镜上的摄像头时，发现摄像头外壳开裂（图5），这种情况在雨天或洗车时裂缝处可能进水短路，导致控制单元损坏。

故障排除：更换全景影像控制单元和摄像头，跟踪回访，故障不再出现。

故障2

关键词：整车控制器、电机控制器、冷却系统、水泵

故障现象：一辆2019年产云度π1 Pro 乐派型纯电动汽车，行驶里程2万km。用户反映仪表板提示电机过热。

图6 引导测试提示

图7 水泵电路图

检查分析：询问用户得知，该车主要用于日常出行，没有做过其他维修，故障是在倒车过程中突然出现的。维修人员试车，当车辆行驶一段时间后，仪表出现电机过热的报警信息，然后车速被限制在60 km/h 左右。

用云度专用故障诊断仪对车辆进行测试，整车控制器（VCU）存储有“P191B96——IGBT 过温报警”故障码，电机控制器（MCU）存储有故障码“P0A4300——MCU 降功率故障”。

IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）中文名为绝缘栅双极性晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，是MCU 的核心元器件。这2 个故障码都指向MCU，并且结合故障现象可以确定，故障码P0A4300 是由P191B96 引起的，即检查方向应该从MCU 的冷却入手。

图8 新的水泵

查询P0A4300 的引导测试提示（图6），结果要求检查冷却回路、电机温度传感器线束和更换电机控制器。按此提示，冷却回路正好与电机过热或IGBT 过温直接相关。纯电动汽车的动力系统与传统车类似，需要冷却，其冷却回路同样是由水壶、散热器以及风扇等部件组成。

根据经验判断该车故障是由冷却回路工作不良引起的。由于确认MCU 是否有故障，需要对调正常车辆的MCU 进行确认，这将增加工作量，所以笔者决定先检查冷却系统。检查冷却液位正常，冷却管路没有弯曲、折叠和泄漏等异常。用故障诊断仪驱动水泵，但没有听到水泵工作的声音，不正常。

根据水泵电路图得知（图7），水泵由VCU 通过继电器控制其供电，然后通过E3B 搭铁。另外，VCU 还通过PWM信号控制水泵的转速，水泵向VCU 反馈自身的状态。按图中所示，用万用表测量供电和搭铁之间的电压，在11.9 V 左右，正常。由于没有示波器，水泵故障输出和水泵PWM 输入2 个信号无法准确测试，只能用万用表测量这2 个信号线导通良好，无短路情况。

为了确认是VCU 没有控制水泵运转还是水泵自身故障没有运转，维修人员找来正常车的水泵与故障车替换，故障没有再出现，由此确定为水泵故障。

故障排除：更换新的水泵后（图8），故障彻底排除。