工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析

牛志芳 中山职业技术学院

引言

当前，世界上无论是经济，还是科技，均处于高速发展的阶段，衡量一个国家的综合实力，不能仅仅依靠经济来评价，还要将科技的发展作为衡量标准。随着工业机器人的应用于发展，在对国家自动化发展水平的评价中，其逐渐成为重要的衡量标准。近几年，为了能够使工业中能够全面展开工业机器人的应用，我国相关部分对工业机器人相关行业的发展提出了规范化的要求。在相关政策和技术的推动下，我国的工业机器人处于高速发展的阶段，逐渐向智能化的方向迈进。随着我国改革开放的不断深入，许多企业处于转型的重要阶段，在此过程中对工业机器人进行合理的应用，能够推动企业快速发展及转型，同时能够为企业产品的质量提供保障，有利于企业的快速发展。

一、工业机器人的功能

在工业生产的过程中机器人按照相关指令自行进行相关操作，且机器人具有良好的操作能力，这种情况下，工业机器人还能够完成不同形式的操作，但需要根据生产的实际情况，为其配置相应的配置和操作装置。工业机器人的作业需要在相应的指引下完成，同时还能够提前对机器人进行编程，让其根据编程自由完成各项规定内的作业。当前科技的发展突飞猛进，在此背景下，工业机器人的发展也发生了改变，从最初的编程到现在的定位识别功能、传感功能，当前机器人不仅能够完成各项操作，还具有行走能力，对各种环境的适应能力越来越高。就工业机器人的组成结构而言，其主要包括机器人主体、控制系统和驱动系统。工业机器人在工业生产中的合理利用，能够促进工业生产质量和效率的提高，还能够促进生产过程中的安全性和可靠性。

二、工业机器人自动化控制领域的控制方法

（一）点位控制

在工业机器人中应用执行器，可完成对某个点的控制。通过这种方式对机器人进行控制，可使其完成固定目标的各项操作，且机器人员能够根据相关规定进行作业。这种方式，只需要对机器人相关位置进行控制就能够保证其稳定运行，同时具有一定精准化的特点。

（二）智能控制和力矩控制

工业机器人在抓方物体和物品装配的过程中，可使用力矩控制完成各项作业，在此期间需要控制的具体方向就是相关位置点[3]。在力矩控制的过程中，需要对操作任务进行详细的分析，根据分析结果合理的设置力矩。另外，传感器是现代工业机器人的重要组成部分，其价值不言而喻，因此，在使用机器人时要突出传感器的作用，便于对工作环境进行了解。此外，通过传感器的特点，掌握环境变化，同时通过对储存知识的分析，来拟定相关决策，从而实现对相关操作的智能化控制，这种情况下，机器人的学习能力和环境适应能力会不断提高。

（三）轨迹连续控制

工业机器人在运动的过程中需要对其轨迹进行判定，这需要执行器完成，同时该控制方式，还能够对机器人的运动速度和运动的精确性进行判定。只有这样才能够保证工业机器人在固定的轨道和时间内，顺利的完成各项作业，具有较高的准确性。

三、探析工业机器人的应用领域

起初在汽车制造自动化生产的过程中，工业机器人就得到了广泛的应用，这也是工业机器人的最初发展阶段。随着社会经济的发展，科学技术水平也得到了有效的提高，这种情况下，工业机器人的发展也更加全面，其在性能和应用领域方面也取得了良好的进步。当前，工业机器人的应用领域越来越广泛，在既定的环境内，有效的取代了人工操作，尤其在高危的操作环境下，工业机器人的作用及价值就更加突出。另外，在工业操作的过程中，许多人工操作的环境较为复杂其具有一定的危险性，利用人工机器人可以将原本复杂的操作内容简单化，不仅提高了生产的安全性，还有效的提高了生产质量和效率。

四、结语

根据上文描述可知，工业机器人的发展需要建立在科技与经济的基础上。同时想要提高其应用效果，必须对其应用领域进行深入研究，根据实际特点对工业机器人进行改善，保证其应用范围更加广泛。