基于宠物心理角度的宠物陪伴型机器人设计探究

刘鑫 景德镇陶瓷大学 信息工程学院

前言

就当前的社会形势来说，人们对于宠物的角色需求越来越大，宠物在家庭中以及个人的生活中扮演着越来越重要地角色。当前人们多数都会选择有生命的宠物来饲养，但是能否尝试新的宠物形式，让人们省去对生命宠物的照顾，还能够满足人们的宠物心理呢，通过应用现代科技所制造出的宠物陪伴型机器人能够满足人们的各类宠物心理需要。实际上，宠物陪伴型机器人的设计工作尤为重要，优秀的设计构想和思路能够充分满足人们对于宠物的心理需求，作出更好的宠物产品。

一、宠物心理与宠物陪伴型机器人设计概述

科学研究表明，饲养宠物具有治愈的性质，能够缓解人们的情绪状态。人们饲养宠物就是为了满足自己的心理需求。那么，结合人们的宠物心理，宠物陪伴型机器人在设计过程中，需要达成以下几个目标。一是该机器人具备生命宠物的基本特征。二是宠物陪伴型机器人能够实现同人的互动交流，起到陪伴、疏导心理的作用。三是宠物机器人应该具备良好的自我保护机制，在同人的相处过程中，确保人的人身安全。

二、宠物陪伴型机器人的设计要求

想要设计出受人喜爱的宠物陪伴型机器人产品，首先要通过大量的研究工作确定人们与宠物之间是如何互动、如何陪伴、如何构建亲密的联系的。这样通过实际的工作调研，明确宠物与人之间的互动关系，亲密关系等情况以后，才能够确保做设计出的宠物机器人可以满足人们的生活需要。在进行宠物陪伴型机器人设计工作开展过程中，应该遵循以下几项工作要求。

（一）仿生性与感情性要求

由于该智能机器人的服务对象是人，而自身形象角色是宠物，因此说在进行机器人设计过程中，既要符合人对于宠物的心理，还要符合宠物自身的生物习性与特征，这样才能够达到产品的设计目标，也就是说，在实际工作中需要遵循宠物相关的仿生学、生物学要求和人们对于宠物的情感性要求。

一方面就仿生性要求来说，在开展设计工作中，需要注重各项细节处理工作的开展。例如宠物机器人的体重、大小，身体的比例尺寸，需要符合真实宠物的形态情况，也要注重满足人对于宠物的要求。在本产品中，宠物狗机器人需要做到结合真实宠物的体态特色开展设计工作，并且还可以尝试结合不同人群的需求，设计出尺寸不一的宠物机器人。同时，还要考虑到其他辅助性工具，例如宠物玩具的设置，在人宠互动的过程中，人们通常都会使用一些外在的玩具与宠物进行互动，那么在设计工作中，还可以考虑设计配套的宠物机器人玩具产品。另一方面就感情性要求来说，人同宠物机器人如何进行情感方面的培养与互动也是设计工作的一个重难点问题，在设计工作开展中，应该做到通过多种方式满足人们对于宠物的需求，确保宠物机器人能够在起到陪伴作用的同时，还可以在生活中起到配合、帮助主人的作用。

（二）安全性与服务性要求

在生活中，真实宠物偶尔也会出现各类意外情况，例如撕咬他人等情况，这就影响到他人的安全。宠物机器人在设计过程中同样也需要遵守安全性要求，注重安全环保材料的使用，注重各类配件的品质，确保宠物机器人在使用过程中能够不威胁到宠物主人以及其他人。宠物机器人最大的安全隐患有可能出现突然爆炸等问题，在设计中要格外注意电路设计，零部件的使用等问题。

此外，在服务性方面，宠物陪伴型机器人的设计可以注重各类其它辅助性功能的研发和应用，例如导航功能、天气播报功能、手语识别功能等，这样有了宠物机器人的陪伴，可以对人们的生活起到重要的帮助，尤其是对于部分特殊群体(盲人、聋哑人等)也能够起到简单的照拂作用。

三、宠物陪伴型机器人功能设计探究

本文主要结合仿生学、计算机技术等科学，结合人们对于宠物的需求，设计出一款宠物陪伴型机器人。因该机器人起到宠物陪伴的作用，并且能够同主人进行宠物式的互动，因此该机器人的外形为宠物狗的形态，并且能够满足人们的各类需求。现对宠物机器人的功能设计情况做具体阐述。

（一）基础功能设计

结合真实宠物的基本情况，机器宠物狗的基础功能主要包括听觉、视觉、动作、表情、声音、性别等基础性功能。一是听觉。该宠物机器人能够对声音进行分析和获取，并且可以进行音乐的识别，能够根据音乐实现身体的律动。同时，该宠物狗还可以通过技术进行主人声音识别，来优先完成主人给出的指令。二是在视觉功能设计中，宠物机器人能够识别所在位置的画面信息，并且可以感受到光亮，便于作出人宠交互行为。

三是在触感动作功能设计上，宠物机器人受到抚摸或者手势指令以后，会作出相应的动作和表情。整体来说，宠物机器人能够做到走路、下蹲、低头、趴地等动作，并且可以实现连贯行动。四是在宠物机器人性别设置方面，会通过其外在装饰对性别进行区分。五是在声音和表情功能方面，在设计中考虑到宠物机器人的情况，会结合识别到的语音作出相应的表情，并且在设备中会设置宠物声音，宠物机器人收到不同部位的触碰后，会发出相应的声音。

（二）人宠互动设计

在宠物机器人具备基本的宠物行为以后，还需要考虑的是在通人互动方面的设计规划。这类宠物机器人在同人的互动中主要有以下几个功能亮点。一是通过软件设定，宠物机器人会作出饥饿、悲伤等反馈，通过软件操作，人可以给宠物机器人喂食、保暖等，然后会得到宠物的反馈，宠物机器人将通过舞蹈动作、表情等方式表达自己的满足感。

二是宠物机器人的拥有者可以对宠物发出固定的语音指令，宠物能够根据语音指令作出相应的动作、表情等反馈。例如要求其奔跑、抬起脚等，宠物机器人都能够实现人们的需求。

（三）其他功能设计

宠物机器人除了具备宠物的一般性功能之外，在设计方面还对机器人的其他重要功能进行了完善，主要包括以下几点。一是音乐播放功能。当宠物与人共处时，通过发出指定的命令，宠物会自动进行音乐筛选，播放出音乐。音乐内容可以进行储存和预置。

二是模式切换，宠物机器人具备两种不同的存在模式，一种是动物模式，另一种是人类模拟模式。动物模式就是通过对人动作、语音等的识别发出不同的动作表情等。但是在人类模式下，宠物机器人出来可以做出相应的动作之外，还能够同人进行简单的对话交流，对人的话进行回答，这样能够充分满足人们对于宠物的全面需求，提高宠物的陪伴性能。三是故障提醒功能。当宠物机器人受到不同因素影响时，有可能会出现故障，相当于“生病”，在设计过程中，如果机器人出现异常情况，会进行故障提醒，提醒主人及时充电或者进行故障维修。

四、结语

总而言之，宠物陪伴型机器人的设计思路就是既具备了宠物的基本属性，又能够灵活操作，满足人的全面需求。实际上，相关工作的开展和具体的技术应用还需要进一步进行分析和讨论，基于该宠物机器人的功能设计，在具体的产品制作方面也需要结合各类技术开展工作。