机电一体化技术在液压挖掘机中的应用

范晓舟

【摘要】液压挖掘机具备功能多且质量以及效率高的特点，在今天这个飞速发展的时代，机电一体化技术本着广泛应用的性能优势给液压挖掘机注入了一股新鲜的活力。本文着眼于机电一体化技术在液压挖掘机中的应用问题展开讨论，笔者结合个人的一些实践工作经验提出几点思考，希望参阅者提出修改意见。

【关键词】液压挖掘机;机电一体化技术;工作效率

在城市化不断推进的今天，液压挖掘机作为一种不可或缺的建筑工程施工设备，它的应用也受到了社会各界人士的肯定。除了可以有效降低人力资源劳动力的消耗之外，同时它又可以比较显著地促进提升建筑工程施工的效率和质量。跟进一步满足建筑施工工程技术的需求。

1.机电一体机技术的发展阶段性分析

1.1电子监控

电子监控属于机电一体化最初的发展阶段，并且它主要借助传感器和相关的电子技术的具体方式，进行动态化检测液压机的动力以及制动与参数信息等具体的作业情况，然后再结合自动化分析进行及时性诊断其引发的异常化情况，从而有效地促进工作人员能够及时的处理，继而提升液压机的工作效率。另外介于实施电子监控可以对液压挖掘机相关的工作参数做更进一步的了解，所以它在液压挖掘机的发展进程中往往也都具备很高的应用价值与发展意义。[1]

1.2轨迹控制

在液压挖掘机机电一体化当中要特别控制动臂和铲斗或者斗杆的角度，同时又要收集电压值和液压缸压力或者发动机的转速数据，最终得以将各种处理和保存工作做到位。历经一番统计和计算之后，准确的设定数据，从而有效地保证液压挖掘机可以将事先所有的准备工作统统做到位，并且按照正确的运动轨迹开展实施工作，促进工作效率的提高。

2.机电一体化技术和其在液压挖掘机中的性能

紧跟着机电一体化技术的快速发展，其概念已经逐渐深入人心，而与此同时，机电一体化也时常被理解为机械电子学，这也当即意味着机械学和电子学需要紧密结合起来。与此同时，随着机电一体化的不断发展，它在许多领域都取得了不错的发展成效，现如今，机电一体化技术同样又结合了各种较为传统的学科技术，特别基于计算机技术的不断推动下，以往的机械化开始慢慢地呈现出来智能化，机电一体化设备逐渐性地层出不穷，并且在有效地解放劳动生产力以及施工压力的缓解工作方面起到了积极性的促进作用，此时的机电一体化技术已经成了一种极具潜力的新兴学科。此外，液压挖掘机属于一种很重要的施工机械，特别针对建筑施工、兴修水利以及交通运输和采矿业或者现代化军事设备的发展中尤其受用，并且目前它也成了许多生产制造业中很重要的施工设备。与以往传统的挖掘机和液压机相比较，它的优势更加显著。而对于液压机来说，最重要的应该是它的技术性能和成本比例的配比，在这两者中今明不断地改进往往就成了挖掘机电子技术不断发展的关键之处。但它也是最容易导致问题发生的部分，然而，太快的单项技术在它的发展方面并不能很好的普及，这也就从此导致发展不平衡的问题发生了，又因为维护和保养工作做的不到位，所以常常会使机器的工作性能受到影响。[2]

3.机电一体化技术在液压挖掘机中具体应用分析

中国早在1958年就开始液压挖掘机的研究工作了，而且截至目前，我国的机电一体化也开始逐渐被应用到了液压挖掘机当中。然而，伴随着社会进程的不断发展，建筑结构工程越来越复杂，同时液压挖掘机也在向着比较大型化的方向不断发展。整体上分析，对于机电一体化液压挖掘机技术的实际应用可以划分为三个阶段：其一，电子监控阶段，这个阶段是在使用电子技术、传感技术和对于液压技术的具体工作状态和实际性工作参数进行调整;电控节能阶段指的是能对已经获取到的监控参数展开较为具体而且比较简单的分析计算，之后再根据计算得到的结果进行调整挖掘机的工作状态，并且借此提高挖掘机的工作效率;然而，智能机器人的出现将会是现代化液压挖掘机在今后发展的主要方向。它是把机电一体化与液压挖掘机两者进行有效地结合，而且以智能机器人作为主要媒介，这个时候操作人员就可以最终实现液压机的有效以及全能化的管理及控制，这样就能使操作人员的工作流程尽可能地简化到最大程度，并且保障操作人员的生命安全。[3]

在智能机器人上面取得了重大的突破的时候，我们就能给液压机智能机器人实施无人化操作了，这样做的好处是可以最大限度的保证施工人员的人身安全。目前科学家们开展关于液压机的一些研究还只是停留在操作系统的研究工作上面。而且目前与液压机的应用相关的操作也具体体现在两个方面的分支：一个是运用微机和液压系统共同对挖掘机的系统实施控制;另外一个就是运用动力装置的數据采集以及控制压系统当中的各执行元件予以有效控制。[4]然而，这两个方面基本都是针对那些建筑施工中具体的要求展开设计工作的，它的目的就是为了有效的提高挖掘机的工作效率。机电一体化挖掘机通常都是由机械本身的部分与挖掘机传感器的部分和信息处理部分或者执行元件部分统一构成的。因此，我们又必须要首先攻克挖掘机本身的柴油机与丫丫元件还有传动件等部分和它相关的机械零件的质量问题，进而研究应该怎么样具体渗透机电一体化技术。[5]

结语：目前我国在研究机电一体化技术在液压挖掘机中的应用水平方面依然存在各种问题，而且相较于一些发达国家仍然存在差距，但在坚持不懈的努力过后，我们终究相信在该领域能够收获不凡的成绩，与此同时，我们也期待能为液压机电一体化技术的发展迎来一个新的时代。

参考文献

[1]王雪艳.机电一体化技术在液压挖掘机中的应用探究[J].液压与气动.2012（05）：15.

[2]刘琛，乔占俊.机电一体化技术在液压挖掘机中的应用[J].河北理工学院学报.2002（09）：30.

[3]吴毓珩.机电一体化技术在液压挖掘机中的应用探究[J].现代经济信息.2016（05）：25.

[4]刘振军.日立EX系列液压挖掘机机电一体化控制系统分析[J].建筑机械，2008.6（1）3-53

[5]曹善华.《单斗液压挖掘机》[M].北京：机械工业出版社，2010.7