地平线“数字发动机”

张静

地平线创始人兼CEO余凯认为，未来智能汽车就是一台四个轮子上的超级计算机。

30多年前，李书福曾经说过汽车就是四个轮子加两个沙发;现如今，地平线创始人兼CEO余凯认为，未来智能汽车就是一台四个轮子上的超级计算机，其中，最核心的器件就是车载AI芯片。

实际上，地平线从创业之初就聚焦车载AI芯片的研发，其定位就是通过车载AI芯片做底层赋能，并以开放的商业模式，为汽车产业智能化提供“数字发动机”。

一年一征程

2019年8月，地平线推出中国首款车规级AI芯片——征程2。2020年，长安汽车与地平线基于征程2联合开发了智能座艙NPU计算平台，并搭载在其今年推出的全新车型UNI-T上，至此，征程2已成为国内内首个上车量产的国产AI芯片。得益于地平线对汽车智能化提升的赋能，长安UNI-T上市3个月销量便已超过3万辆，预计年内出货量可达10万辆。

此外，已于今年9月22日上市的纯电SUV奇瑞蚂蚁，也搭载了地平线征程2车规级AI芯片，并实现了L2+级自动驾驶。据悉，在智能驾驶域的ADAS应用以及智能座舱域的人机交互应用方面，征程2已顺利签下两位数的量产定点车型。

时隔一年，地平线于9月北京车展发布了新一代高效能车载AI芯片——征程3，采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，被视为地平线进一步加速车载AI芯片迭代、沿着前装量产之路的又一次实践。

据悉，征程3具有极高的AI算力有效性，能耗比已超越多款行业主流芯片，而且还具有出色的图像接入和处理能力，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，还可支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台。

发布会现场，广汽研究院、广汽资本分别与地平线签署战略合作协议，并联合发布了广汽版征程3。地平线根据广汽集团采用的深度学习网络进行深度的软硬件联合优化，同时针对广汽量产车型的功能开发需求进行功能模块调优，使征程3的性能在实现最大化的同时达到系统成本最优化，并计划将在未来的车型中量产搭载。

另据广汽资本总经理袁锋表示，广汽资本作为广汽集团资本运营与股权投融资平台，将通过旗下福沃德基金投资地平线。“地平线希望通过底层AI芯片能力的开放，加速汽车智能化量产进程。此次发布的广汽版征程3是面向广汽在汽车智能化方面的量产规划和差异化需求，支持广汽量产车型实现智能驾驶和智能座舱的相关功能。”余凯如是说。

除了征程2、征程3之外，地平线还将推出更强大的征程5，面向高等级的自动驾驶场景，单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，可支持L3-L4级自动驾驶，现已率先斩获车型定点。

“地平线是首个通过国际权威的T?V ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司，征程5按照ASIL B（D）打造，可满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。”另据余凯透露，地平线还将计划推出性能更为强劲的车规级AI芯片征程6，算力超过400 TOPS，满足ASIL C级功能安全。

聚焦基础平台

此次北京车展，地平线还重磅推出了升级版的“天工开物”AI开发平台2.0，由模型仓库、AI芯片工具链、AI应用开发中间件三大功能模块构成，包含面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具，最大限度地方便客户进行个性化的应用开发，并可依据合作伙伴的不同需求提供不同层次的产品交付和服务。

除此之外，地平线还联合展出了征程系列芯片赋能的高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶、智能座舱及众包高精地图定位等多个面向中国驾驶场景的落地方案;注低速自动驾驶技术供应商追势科技也展示了基于地平线征程3车载AI芯片打造的融合自动泊车和自主代客泊车系统;无人车领军企业新石器则联合地平线打造了一款适用于无人车的自动驾驶智能防碰撞系统，实测结果表明，在50km/h以内的运营场景下，搭载地平线征程芯片和感知算法的新石器无人车均能稳定实现避撞。

众所周知，定位与建图能够显著提升车辆环境感知系统的稳定性与准确性，是ADAS辅助驾驶系统向高级别自动驾驶系统演变的核心。而地平线NaviNet?视觉定位与建图解决方案，既可支持在边缘对场景进行实时建模，同时也可支持在边缘进行语义感知与全局地图的匹配。

2020年4月，地平线NaviNet已在韩国数千辆公交车上完成部署，SK电讯通过车端环境感知算法完成道路特征采集和地图信息的实时动态更新;今年上半年，地平线与中海庭在武汉完成了众包自动采集成图和更新方案在近百辆车次上的技术验证，服务武汉智能网联汽车道路测试与示范应用;近期，地平线更与美国自动驾驶技术公司COAST Autonomous达成战略合作，搭载地平线Matrix自动驾驶计算平台的COAST无人车将在美国城市中心、社区和校园等低速自动驾驶场景中部署。

继去年智能驾驶业务实现数亿元营收后，地平线持续领跑汽车芯片市场。眼下，地平线与主机厂、一级供应商进行中的合作项目已超过50个，并签下了20余个前装定点项目，预计装车辆可达数百万辆，且年内将有6款搭载地平线车载AI芯片的量产车型上市。

截至目前，地平线在智能驾驶领域已同奥迪、一汽红旗、上汽集团、广汽集团、长安汽车、比亚迪、理想汽车、长城汽车等车企达成合作，初步建成覆盖智能驾驶和智能座舱的智能汽车芯生态。未来，地平线将始终定位为Tier2供应商，坚持以“芯片+算法+工具链”为基础平台，结合整套数据闭环能力进行底层技术开放赋能，致力于推动智能驾驶的研发与应用落地。