基于断面比能和大数据的明渠量水方法及其应用研究
2020-10-19谢晓彤
孔 强,谢晓彤
(石家庄市冶河灌区服务中心,石家庄 050000)
0 引 言
目前对明渠量水已有很多研究,主要集中在以堰流、孔流、明渠均匀流为理论基础的各种量水堰(槽)、渠系建筑物和标准断面等量水方法[1-3]。实际工程中,不同方法都有其特定条件[4]:如特设量水堰(槽)需要一定的水头;渠系建筑物量水对淹没度、收缩系数要求较高;设置超声波流速仪等直接测流时,仪表安装位置有诸多条件;标准断面要求有稳定的上下游水位等,当明渠水流无法满足条件时,可导致测流结果出现较大偏差,严重的还会产生水位壅高、泥沙淤积、过水能力降低等不利影响。
本文旨在研究一种新型双水位量水方法,用于具有较小流速、较缓纵坡的明渠量水。这种方法基于断面比能和大数据理论,结合明渠均匀流谢才公式,采取迭代法计算流量,既有较高测流精度,又有广泛适用性,具有以下特点:①以水力坡度代替渠道纵坡,更符合明渠实际流态;②以可变糙率取值代替固定糙率取值,有效降低渠道糙率系数受季节和水深等因素变化对量水精度的影响;③利用现有明渠标准断面,不改变明渠现状、不壅水、不淤积,投资较小,适宜性强④采用大数据迭代算法,量水精度高。经冶河灌区实际验证,与流速仪测流结果对比,测流误差在3%~5%左右。
1 研究方法
1.1 有关概念及定义
1.1.1 明渠恒定渐变流
明渠恒定渐变流是指在一定时段内水深、流速等要素只沿流程发生变化的明渠流态。实际中灌溉渠道水流总会受到边界条件影响,绝大多数都属此流态。目前对于明渠恒定渐变流尚无计算公式,但对于有足够长度的顺直棱柱体渠道,当流量沿程不变时,仍近似于明渠均匀流,可用谢才公式计算:
(1)
式中:Q为断面流量,m3/s;i为底坡;A为过水断面面积,m2;R为水力半径,m;C为谢才系数。
谢才系数C常用计算公式有曼宁公式:
(2)
巴浦洛夫公式:
(3)
1.1.2 断面比能
图1 断面比能示意图Fig.1 Sectional specific energy diagram
对于底坡|θ|<60的小底坡明渠[5],cosθ≈1.0,渠道长度l≈水平距离l′,且i≈tanθ,h≈铅垂方向的深度h′=h/cosθ,断面比能公式简化后有:
(4)
式中:E为断面比能,m;h为水深,m;v为平均流速,m/s;g为重力加速度,m/s2。
1.1.3 水力坡度
J=i+(Es-Ex)/L
(5)
式中:Es为上游断面比能,m;Ex为下游断面比能,m;L为上下游断面之间的长度,m。
1.1.4 大数据应用
大数据并非一个确切的概念,一种方式认为:大数据是人们在大规模数据的基础上可以做到的事情,而这些事情在小规模数据的基础上是无法完成的。从本质上,大数据中的“大”也不是绝对意义上的大,而是指不用随机(样本)分析法,而采用所有(整体)数据的方法,以认识事物的全貌[6]。在信息技术广泛应用的今天,大数据日益成为获得新认知、创造新方法的源泉。
大数据应用的重要环节是建立相关关系,利用服务器强大计算能力对全部测量数据进行数理计算,更快、更准的得出结果。基于此,在明渠上、下游水位与流量关联性基础上,以断面比能和明渠恒定渐变流理论公式,量化上、下游水位与流量之间的数理关系,对所有测量的上、下游水位数据进行大数据计算,进而得出符合精度要求的明渠流量。
1.2 流量求解
假定明渠量水段内水流流态符合条件:①水流流态为明渠恒定渐变流,且佛汝德数Fr<1;②上下游观测断面比能变化能准确反映水力坡度。
1.2.1 水力要素计算
首先计算明渠量水段的过水断面面积A、水力半径R、谢才系数C,其中,计算水深取上、下游实测水深平均值,糙率可根据明渠防渗形式暂按经验取值[5]。谢才系数采用式(3),当R≤3 m时(灌区明渠水力半径多在此范围),与实测资料相比,巴浦洛夫公式被认为是更为合理的公式[7]。
1.2.2 水力坡度计算
不考虑渗漏损失,则Q沿程不变,先假设上游断面平均流速vs与下游断面平均流速vx近似相等,即vs≈vx,由式(4)、(5)计算水力坡度可得:
J′=i+(Hs-Hx)/L
(6)
式中:Hs为上游断面水深,m;Hx为下游断面水深,m。
1.2.3 流量计算
按式(1)计算流量Q′,以式(6)计算得出的水力坡度J′代替i可得:
(7)
由流量Q′,返算上、下游断面平均流速vs、vx。将返算得出的vs、vx代入式(4)、(5),重新计算水力坡度J″(含上、下游流速水头的断面比能):
J″=i+(Es-Ex)/L
(8)
1.2.4 迭代求解
将式(8)中计算得出的水力坡度J″代替i,再次按式(1)计算流量Q″:
(9)
两次计算流量差|Q″-Q″|小于设定值时为最终计算流量,否则按本文1.2.3~1.2.4步骤重新计算,直到满足要求为止。
1.2.5 糙率调整
以流速仪实测水深、流量数据为准,调整1.2.1中的经验糙率取值,使最终迭代计算流量值与实测流量值相吻合。
2 工程实例
选取石家庄市冶河灌区某浆砌石矩形断面渡槽,渡槽内壁整洁无杂草、淤积,全段无水量流入、流出,内壁为旧的较完好的水泥砂浆抹面,渡槽原作为明渠标准段测水,因水位流量关系不稳定,误差在10%~15%。渡槽设计水深2 m,设计流量10 m3/s,在距渡槽进口和出口各75 m的两个断面安装远程雷达水位计观测水深,详见表1。
雷达水位计每10 min采集传输一组水深数据,2018年10月至2019年11月共获取25920组有效数据,本文选取10组作为表2、表3算例。
表1 明渠基本参数Tab.1 Basic parameters of open channel
表2 一次流量Q′计算(n=0.025)Tab.2 One-step flow calculation Q′(n=0.025)
表3 二步流量值计算Q″(n=0.025)Tab.3 Calculation of two-step flow value Q″(n=0.025)
首先按步骤1.2.1计算水力要素:过水断面面积A、水力半径R,谢才系数C。谢才系数C按式(3)计算,糙率n值暂取0.025[5],见表2。
2.1 一次流量计算
按式(6)计算水力坡度J′,将J′代入式(7)计算一次流量Q′,见表2。
2.2 二次流量计算
由一次流量Q′计算上、下游断面平均流速vs、vx,按式(8)、(9)计算二次水力坡度J″和二次流量Q″,动能修正系数取α=1.05[8],重力加速度取g=9.806 65 m/s,详见表3。两次计算流量差|Q″-Q′ |小于设定值时为最终计算结果,否则重复上述步骤进行流量迭代计算。
2.3 糙率n值修正
以上计算过程中,糙率n值作为巴浦洛夫公式的参数,取0.025是经验值,尚不能反映渠道真实糙率,须经流速仪实测加以修正。现场采用重庆华正LS25-1型旋桨式流速仪实测上游断面流量(选取0.95 m至1.9 m 5组实测流量值作为算例,详见表4)。由实测流量值Q实测返算确定糙率n值,见表4。
表4 糙率系数修正Tab.4 Correction of roughness coefficient
将修正后的n值代替之前暂定值0.025,重新计算得出两次计算流量差|Q″-Q′|小于设定值时,即为精度满足精度要求的最终流量。
3 结果与分析
3.1 水深流量关系
通过水深和流量变化规律,可将实例中流量Q与上游水深Hs、上下游水深差ΔH计算数据绘制成图表,见表5、图2(横坐标为水深,纵坐标为流量,曲线从下到上依次为ΔH=2、6、10、14、18 cm对应流量),方便日常查用。
3.2 糙率取值
糙率系数作为计算过程中的可变参数,其取值直接影响测流结果。对于明渠渐变流,因水深、流速、季节等要素变化,糙率n值不为常量,其取值较为复杂,不同明渠的糙率系数及其变化规律不尽相同,要建立稳定的糙率系数与水深的关系就有困难[9]。
本研究以计算数据与实测流量拟合度为判别条件,返算确定糙率值。根据冶河灌区灌溉制度和北方季节,将本实例糙率值按时段和水深划分为4个状态、3个水深区间,共12个分区,分别取n值编入软件程序计算,见表6。
表5 Q~Hs~ΔH计算结果Tab.5 The calculation results of Q~Hs~ΔH
图2 Q~Hs~ΔH关系曲线 Fig.2 Relation curve of Q~Hs~ΔH
表6 糙率分级取值Tab.6 Roughness grading values
此糙率取值方法充分体现大数据分析的优势,对每一组水深实测数据都按12个分区进行判断,分别取值,实践证明是准确可靠的。本实验过程中,迭代计算较大差值出现在12个分区之间的边界处,原因主要是:水深划分范围尚不内能完全代表整个断面边壁糙率变化;流速仪观测数据量偏小,不能覆盖所有水深,应用过程中,需要不断累积流速仪实测数据,不断优化时段和水深分区。
返算糙率系数表明:实际工程中的明渠糙率系数既随水深变化,又随时段变化。其中又以时段对糙率的影响更为显著和规律,如表6中,糙率系数均值随状态变化规律为4<3<2<1,表明秋冬渠道输水能力显著高于春夏。通过对冶河灌区实验渠道内壁观察:水深0~1.2 m为光滑区,由于长时间处于水面波动影响以下,渠壁较光滑,基本没有淤积和苔藓等水生植物;水深1.2~1.6 m为水位波动区,由于受上下游灌溉影响,水面长时间波动,渠壁易出现膜状苔藓等植物;水深1.6 m以上为短时过流区,此区流量、流速较大,过水时间较1.2~1.6 m区域短,渠壁较干燥,基本无苔藓等水生植物,这也可以解释糙率系数随水深不规则变化的原因。
基于上述分析,相较于试验室内随水深、流速变化规律,实际工程中,时段和边壁条件对糙率系数的影响更为显著。糙率分区数量应根据渠道规模和输水周期具体分析确定,糙率分区越细化,糙率值精度相对俞高,实际工作中流速仪率定工作量也会俞大。
明渠量水实际中,对流速仪实测数据多少尚无明确要求,但流速仪观测数据在水深分布上应具有代表性,即流速仪观测数据尽可能覆盖明渠有效水深范围,在同一水深范围同一时段不需要太多实测值。另外,流速仪实测数据多少与渠道规模有关,小型渠道仅需要较少观测值即可,中大型明渠相对而言就需要对不同水深范围进行较多的流速仪实测。明渠历次流速仪实测值可累计使用,对于多年运行的渠道,其流速仪实测值数量足够满足本方法需要。
3.3 量水段条件
3.3.1 断面要求
断面为稳定、顺直、防渗较完好的棱柱形顺坡(i>0)渠道,渠内尽量没有淤积、杂草等。
3.3.2 水流流态
水流平缓,流速满足佛汝德数Fr<1。观测断面位置应避免建筑物或较大弯道影响,一般距离水流急变段不小于15~20倍最大水深为宜。若水面波动较大,宜设置观测井以获取平稳水深数据,使观测值准确反映明渠水深变化。
3.3.3 量水段长度
本方法中明渠量水段长度(观测断面之间距离)须满足理论计算中的两个假定条件:流态为明渠恒定渐变流;通过观测断面之间的比能变化能准确反映水力坡度。因此,要求量水段长度内的水头损失hw能产生足够壅水高度,同时渗漏损失较小:
(10)
式中:h设为满足最小壅水要求的水头损失;Q设为允许的最大渗漏流量。
(1)量水段长度估算。理论上水力坡度反映的是单位距离的水头损失,而与量水段长度L无关。但为了使观测断面水深读数能准确反映水深变化,必须有足够的壅水高度ΔH,如图3。
图3 明渠渐变流壅水曲线Fig.3 Backwater curve of gradual flow in open channel
将实际中的灌溉渠道水力坡度分为两种状态:①正常水力坡度状态:上下游既无流量流入,也无流量流出,此时水深沿流程增大,下游水深大于上游Hx>Hs,水力坡度小于纵坡Ji、J=i3种情况都可能出现。按状态②确定水力坡度较困难,按状态①来确定量水段长度更为可行,因此满足最小壅水要求ΔH的量水段长度L可表示为:
iL-JL>ΔH
(11)
由水力坡度定义:J=hw/L,则J=hf/L,计算中可略去局部水头损失只考虑沿程水头损失hf,代入上式化简可得:
(iL-ΔH)>hf
(12)
规范[4]中水深观测精度要求为±2 cm,可取Δh≥4 cm作为约束条件,Δαv2/2g应通过观测数据估算,流速较小时可忽略,据本研究数据,试算时ΔH可取5~7 cm。
沿程水头损失可用达西-魏斯巴哈公式与谢才公式相结合的经验公式计算:
(13)
通过实际观察,当L≥400 m时,明渠实验段出现较明显壅水。当L等于400 m时,误差小于4%;L大于600 m时,误差小于3%,表明本估算方法符合实际。量水段长度L=400 m时,L=200H(H为明渠最大水深),远大于规范[4]要求的标准断面量水法最小长度。
量水段长度也可现场确定:测量正常状态上下游水深差值,壅水大于5~7 cm对应的渠段长度即可满足要求。
(2)渗漏损失估算。对于Q渗可用下式估算:
Q渗=qL
(14)
据冶河灌区渠道水利用系数资料测算,每公里渠道平均渗漏系数为0.004 4,折算 1 100 m长度渗漏系数为0.004 8,根据量水精度要求,量水段L内的渗漏系数应控制在小于1%之内为宜。
表7 量水段长度估算Tab.7 Trial calculation of water section length
综上,量水段的长度L应满足最小壅水高度的要求,同时不宜过长,否则渗漏损失、淤积、杂草、不均匀的纵坡等会对测流精度产生较大影响。
3.4 纵坡校核及流速仪率定
用于测流段的渠道纵坡,应以水准仪每隔20~50 m实测,绘制渠底纵断图,在实测纵断图上,取一条平均的纵坡线,作为计算纵坡,勘测时须向上下游适当延伸,以消除渠底不平整可能产生的纵坡误差,渠底较好的实测纵坡与设计纵坡基本一致。流速仪测流时,有条件的宜设置2~3台流速仪同时施测,取平均值。根据本实例,纵坡误差和流速仪实测误差是影响量水精度的主要因素。在日常量水中,应定期用流速仪观测,以校核糙率值。
3.5 自动监测
上下游水深数据每10 min采集一次,通过无线网络传输至服务器数据库,由配套软件对每组数据进行实时计算,实现了对渠道流量、水量等数据的自动在线监测和统计分析。
4 结 语
(1)以断面比能、明渠恒定渐变流为理论依据,结合大数据理念和算法的新型明渠双水位量水方法是可行的。本方法把水力学基本原理、大数据运算二者有机结合,明确了明渠量水段须满足的条件和长度估算公式,优化了糙率取值,量水精度高、适用性广。
(2)运用大数据理念和方法改进量水技术是行之有效的。量水技术研究可不再囿于推演复杂的因果关系或小数据量的相关性拟合,而是将水利学基本原理、水情自动监测硬件、计算机软件算法融合为一个动态系统,由纷繁混杂的数据得出需要的结果。
(3)本方法逻辑推导严谨,现场安装简便,测流可靠度高,具有一定创新意义和较高实用价值,可为灌区量水提供参考和借鉴。
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