机器人+ 5G 共建智造新世界

★ 新松机器人自动化股份有限公司 高 爽

过去的2019年被称作“5G元年”，我国在5G技术的研发和应用层次上取得了举世瞩目的成绩。5G产业链覆盖领域广泛，需要上下游企业的协同发展，而在推动5G产业发展的进程中，新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”）发挥了不可替代的重要作用。

一、智能制造加持5G浪潮势不可挡

（一）服务器项目

与4G不同，5G的应用需要无线网络与服务器始终处于连接状态，这对服务器的稳定性和产品质量提出了更为严格的需求。2019年，新松公司规划设计制造的服务器智能车间项目正式上马，该项目由智能装配线、MES系统、立体仓库、移动机器人等系统组成，实现了服务器处理器、内存、主板等设备的自动化装配作业。2020年年初，新松公司承接的又一服务器工厂项目开始落地实施，在该项目中，新松公司创新性地融入了协作机器人等工作单元，可实现服务器绝大部分零件的柔性装配作业，打造了国内第一个采用协作机器人进行服务器生产的智能工厂项目。智能制造技术的加持使得高端服务器的生产制造过程更加稳定、更加高效。

（二）光纤项目

5G网络拥有的超高速率、超大链接、超低时延将使通信效率发生质变，同时也对传输接入网络及光纤光缆等组网产品的适配场景、质量性能、施工和运维效率提出了更高的要求。新松公司为我国光通信行业的领军企业长飞光纤光缆股份有限公司设计制造了行业首个智能工厂，打造了从原材料到成品装车的全流程生产线。为了满足客户的实际生产需求，新松公司全新开发了可在特殊作业环境下使用的特种机器人，以及制造执行系统（EMS）、重载水平多关节特种机器人、智能装载机器人、倒挂式智能装载机器人、重载精密装配机器人等核心设备，同时集成了新松智能物流系统、移动机器人搬运系统及工业机器人分拣系统等，完成了从原料到成品包装出厂的产品全生命周期自动化设计。该项目实现了大幅度的降本增效，生产效率提高26%，运营成本降低27.3%，产品研制周期缩短34.4%，产品不良品率降低24.7%，能源利用率提高48.4%，超额完成项目任务书规定的各项考核指标。

（三）光线路终端（OLT）项目

在光纤的另一端，光线路终端（OLT）设备的稳定和高效也至关重要。2019年，新松公司针对OLT产品自主研发的机器人高精度视觉引导装配线成功交付客户现场，为3C行业实现同类装配工艺的自动化柔性进行了技术性示范。该视觉引导系统采用新松公司自主研发的基于遗传优化理论的多点对位算法，速度快，稳定性高，抗干扰能力强，同时基于模糊识别的多点优化功能有效降低了对输入数据精度的要求，进而提高了对位应用的精度和整个视觉引导系统的鲁棒性。

▲新松数字化智能车间成功应用于某高端服务器厂商

▲新松数字化智能车间在长飞公司成功应用

▲新松智慧园数字化车间

二、拥抱5G时代机器人抢先一步

近年来，新松公司积极使用5G技术驱动机器人产业的快速发展。新松公司与中国移动共同建立了5G创新技术联合创新中心，完成了基于5G环境下机器人设备的测试和验证；与华为、中兴等企业合作，共同研发基于5G技术的数字化工厂雏形设计。基于5G大带宽（eMBB）、低延时（uRLLC）的传输能力，新松公司自主研发了5G智能巡检机器人，该机器人融合了自主研发的驱动技术、即时定位与地图构建（SLAM）技术、自主避障技术、智能识别技术、远程交互技术等，具有智能化、模块化、接口丰富的特点，适用于室外厂区巡检、园区巡逻、周界巡防、教育实训等领域。目前，5G巡检机器人已经在华晨宝马沈阳铁西工厂成功应用。

5G技术的推广和应用也将推进云计算、人工智能、大数据的进一步发展，而以机器人技术为核心的智能制造技术在设备厂商的大规模推广和应用，也将极大缩短5G技术的面世时间。在世界移动通信大会（MWC2019）上，中兴展区展出了融合5G技术的新松协作机器人——观众只要带上AR眼镜，就能切身感受新松协作机器人的高超技艺，如何完成复杂的零部件抓取作业。不久的将来，在智能化工厂里，操作人员通过工业APP即可实时控制智能设备，几乎感受不到延时，而机器人与机器人之间的数据传递和通信将为未来的智能化工厂创造更多可能性。而5G技术与机器人技术的融合和发展，也将迸发更多灵动的火花……