CES2020上的智能机器人

王晓丽

美国时间1月7日，被誉为科技界风向标的2020国际消费电子展（简称CES2020）在拉斯维加斯如期而至。中国及世界的多家企业展出了目前人工智能机器人的顶尖成果，展现机器人领域的硬科技创新实力。

小号Qoobo猫尾机器人

很多人都有养猫的喜好，但迫于自身过敏等因素不放弃。为了满足这一部分的想法和需求，一家名为YukaiEngineering的日本公司推出了一款猫尾机器人Qoobo，并在今年的CES2020上展示了全新的mini版Petit Qoobo。较之前一代产品相比，Petit Qoobo的卖点便是足够小，此前的Qoobo的体积犹如摆放在沙发上的靠枕，重量在1kg左右，随身携带不太方便。而全新的Petit Qoobo却能够轻易装进书包之中。与Qoobo一样，Petit Qoobo提供了类似于真实动物的毛发触感，在被抚摸时，内置的智能感应器，能够对主人的抚摸或者拍打做出不同摇尾巴的反应。不同之处在于，前一代产品无法通过语音来与其“交流”，而Petit Qoobo却能够通过语音来与主人进行互动，就仿佛你在与真的猫对话一样，它会摇动毛茸茸的尾巴来回应你。此外，Petit Qoobo还能够如同宠物呼吸感的轻微起伏。这种呼吸感在Qoobo研发时就曾被提出，无奈由于主体构造过于复杂，前一代产品不得不进行割舍。Yukai Engineering公司似乎是想通过这样的感知能力，来让产品染上些许“稚气”，并借助努力地摇动的小尾巴，来给人们日常生活中带来些许欢乐。PetitQoobo比初代Qoobo更便宜。虽然YukaiEngineering公司并未公布具体售价，但从此前产品价格来看，Qoobo零售价格为149美元，Petit Qoobo显然不会高于这一价格。

与Petit Qoobo一同展出的，还有在去年亮相的陪伴机器人Bocco Emo，外形酷似小雪人的Bocco Emo能够控制家中的智能设备，并有感情的读出信息，这款产品预计将于2020年3月发布。

三星推出智能家庭机器人Ballie

三星在CES 2020上推出了一种智能家庭机器人Ballie。三星在去年3月份向美国专利商标局USPTO提交了一份专利申请，并于2019年9月19日正式发布，拥有自主知识产权。Ballie是三星在智能家居领域内的一次全新尝试，虽然三星有着自家Galaxy Home智能音箱设备，但并未在亚马逊公司的Echo、谷歌公司的Home、苹果公司的HomePod、以及小米、百度等项目竞争中获得优势。因此，三星采用外形完全不同的人工智能家庭机器人作为切入点。

Ballie采用了球形设计，外部带有一个圆环，圆环和球体都可以进行旋转，从而使设备能够自行移动，为了防止球滚动不利，三星将在球和环上安装磁铁。

Ballie搭载的摄像头模块能够观察周围环境，红外传感器对附近物体的距离进行计算。如果Ballie被任何物体阻挡，它便会借助自身的人工智能能力规划出一条新的可行性路径。

Ballie的定位不单再是家庭中控的入口，而是想要塑造一个“管家”形象。Ballie能够在户主出门后，与家中的宠物进行互动，并将实时画面发送至户主手机之上。而当家中爱宠打翻食物时，Ballie便会召唤扫地机器人来进行清洁。当然这个“管家”也能在清晨拉开窗帘，更加自然的将你唤醒。亦或是在你练习瑜伽时，在旁边确认你是否会出现受伤等情况。

三星试图将Ballie打造成一个全新的智能家居的中心，帮助使用者来管理家中越来越多的智能设备。目前，三星还没有公布Ballie的售价及发布时间。

Trifo推出国内智能扫地机器人

来自硅谷的Trifo推出了人工智能能力的旗舰智能扫地机器人新品Lucy。是传统的扫地机只有小脑，旗舰机Lucy在此基础上增加了强大的大脑和眼睛，真正具备了家庭机器人应有的传感、感知、决策三大核心功能，拥有双目视觉导航，夜间监控模式，自动识别房间并进行房间分割，主动避开障碍物和自定义巡逻路线等功能。Trifo的创始人张哲认为，这非常接近家庭智能扫地机器人的终极理想形态。

Lucy搭载1080P HDR CMOS摄像头和第2个主动光深度传感器，具备了RGB彩色图像和3D深度信息双重采集能力，实现了其他扫地机器人无法实现的高精度位置跟踪、高精室内建图和智能自主决策。搭配的TrifoHome APP为用户在手机上提供独特的昼夜监控体验。

Lucy配备6核ARM SoC处理单元，具备AI边缘端推理能力，能识别并自动划分房间类型。例如，当Lucy看到房间有一张床，它可以结合房间，识别出来的床的信息和其它多种信息整合归纳并最终将房间自动识别并标注为卧室。Lucy通过将3D几何和场景理解相结合，可以看到并识别家中的大部分物体，例如拖鞋、袜子、电线甚至宠物粪便，让扫地机器人可以主动避开这些障碍物。

除了指定房间清扫，禁区设置这些功能之外，通过Trifo Home APP。Lucy还可以实现自定义巡逻路线，用户可以让机器人自动在房间巡逻并监控家中的情况。在性能方面，Lucy提供3000Pa大吸力，5200mAh电池可以为机器人持续提供120min的清洁能力。

哈奇智能推出智能机器人

哈奇智能此次參展除了健康服务机器人hachi bingo，还有2019年的新品智能物流机器人hachi delight。

hachi bingo经过一年的场景验证，已经成为智慧社区“三道门”的点对点产品，主要用于打通社区医院、社区内养老机构和个人家庭之间的联系，提供更完备的家庭健康场景服务。例如对用户的体温、血压、心率、血氧含量等指数进行监测记录，实现对所有成员的健康数据管理;内置智能药盒，方便老龄用户把药品分装和定点放置，按时提醒、按时服药;基于自有智能视觉技术的支撑，如果用户不幸发生摔倒、晕厥等意外状况，hachi bingo在巡视过程中做到第一时间识别，远程呼叫家人或向管理部门报警，方便展开医疗救助。目前，hachi bingo致力于降低社区医院、社区养老机构的人员成本，将上述场所的人力资源从繁重的日常看护中解放出来，把运营重心集中在营养、护理、康复、娱乐等更具人性化的服务项目上。

hachi delight拥有全驱底盘技术。通过高清摄像头、单线雷达结合多路传感器，实现自动避障，社区内自主运行;来到单元楼宇的公区可以打通门禁和电梯，做到自主乘梯、自动呼梯到户，还能在电梯的狭小空间内实现“原地转向”;在传统取件码、扫二维码取件的基础上增加了刷脸取件。因为hachi delight的出现，快递员不需要进入社区挨家挨户送件，极大节省了时间和人力成本，也相应提高了社区的安全指数。

哈奇智能构筑智慧社区“三道门”场景的产品体系中。hachi delight可以覆盖社区大门到单元楼宇大门，再到用户家门口，是打通室内和户外场景的关键。从产品本身出发，hachi delight应用了芯片级安全技术，关键数据脱敏处理、加密存储技术，有能力面向学校、政府机关单位等B端场景进行拓展。

优必选推出多款机器人

秉承着“让智能机器人走进千家万户”的使命，优必选科技一直专注于人工智能及机器人核心技术的探索。在2020CES展会上，优必选科技带来了多款机器人亮相。

大型仿人服务机器人Walker

Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的Atlas、本田的Asimo共同入选为“全球5大人形机器人”。

2019年CES上，Walker凭借开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务表现广受好评。2020年，Walker作为“家庭智能助手”，在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能，实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。

目前，最新迭代的型别中。Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，和上一代相比，运动性能得到了大幅度提升。

在操作层面，基于上一个型别的伺服跟随，Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合，Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。同时，研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。通过动作模仿，可以给WalkerP：生更加自然拟人的运动。

综合以上工作，研发团队希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭应用。此外，目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来的市场需求。

目前。Walker的应用场景主要是家庭。未来，Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。

人工智能教育机器人JIMU PRO首次亮相

在CES 2020，优必选科技首次展示了全新研发的JIMU PRO系列。JlMUPRO是一款拥有人工智能属性的STEAM教育产品，提供项目制学习（P roiectBased Learning，PBL），让5岁多的孩子们在了解机器人工作原理的同时，还能掌握火星探索的相关知识，在拓展未来世界观的过程中学习人工智能。

JIMU PRO可通过大颗粒零件组装出三款模型，宇航员模型、探测车模型和太空基地模型，模块化拼搭降低了搭建难度，易于青少年上手。新品带有人工智能摄像头，可进行人脸识别和手势识别，声控模块可进行语音识别，智能硬件结合传感器可实现多种人工智能功能，激发孩子们对人工智能的兴趣。除此之外，这款新品能进行Scratch图形化编程和python编程的切换，协助入门级编程新手向进阶级编程高手进行技能上的过渡。

JIMU PRO让青少年通过火星探索实践来掌握人工智能的知识和应用，在真实可实践的场景中帮助青少年更好地学习人工智能，以科创力量推动人工智能教育的普及。

室内智能巡检机器人“智巡士”（AIMBOT）

在CES上首次展出的“智巡士”是一款室内智能巡检机器人，具备AI“全感官”检测、室内环境综合监控、全自动资产盘点、远程诊断、访客管理&机器随工、分级告警、自动化能耗管理等核心优势，可进行智能精准巡检、高效资产盘点，从而降低人力成本、杜绝安全隐患。

“智巡士”在CES现场模拟了机房环境中的工作情况。沿着设定好的巡检路线行进时，“智巡士”分别对机柜的指示灯、指针仪表、数字仪表及无线射频设别条码进行扫描识别，展示设备检测、资产盘点等功能。

它不仅可以对机房机柜上的指针仪表和数字仪表的数值进行读取、检测机柜内设备的指示灯、温度以及机柜门的开关状态等，还能通过无线射频设别技术实现对机柜内外的全部设备进行无人化的资产盘点，同时依据对机房内的環境温湿度的监测数据生成3D热力图，依据针对不同区域的热成像云图，协同空调中控系统，智能动态调节空调温度和风力，节能减耗。当检测到异常时，“智巡士”会及时告警管理人员，有效地预防设备宕机和火灾等隐患。

其他智能机器人

智能云平台商用服务机器人“克鲁泽”（Cruzr）则在现场担任起“超级导购”，在搭建的新零售4.0场景中，帮助线下消费者引路及导购，并针对不同顾客进行产品智能推荐。

此外，在人工智能教育领域，除了面向C端的Jimu Robot系列的FireBot、独角兽、赛场先锋、MeeBot等教育机器人，优必选科技联合国内外技术和教育专家，共同研发出涵盖小学、初中、高中、大学各学段贯通式端到端的校内外联动的完整人工智能教育解决方案，在全球40多个国家实践。学生学习人工智能的实践成果也亮相此次CES展。