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四层瓦楞纸制板机控制系统

2020-09-22张明泽

中国设备工程 2020年18期
关键词:瓦楞纸瓦楞纸板瓦楞

张明泽

(鞍山市城市建设发展中心,辽宁 鞍山 114000)

目前,我国瓦楞纸板主要采用五层和七层,仅五层板就占总量的60%以上,七层板占总量20%,而美国的三层纸板产量占瓦楞纸板总量的90%,相比之下,我国瓦楞纸板工业原纸消耗量巨大,层数越多原纸消耗就多,成本就越高,中国每年对高强度原纸主要依赖于进口,这样就浪费了大量的外汇,又过度消耗资源,既不经济也不利于企业竞争。通常使用的瓦楞有U 型、V型和UV型。U 型瓦楞楞顶是圆的,它的结构富有弹性,压时手感柔软,在弹性变形范围内具有很强的弹性恢复力。U 型楞的使用寿命比V型楞长,U 型楞有利于提高机械粘合速度,黏合后瓦楞纸变化小,缺点是黏合剂用量大。V型瓦楞整个楞由直线组合而成。所生产的瓦楞纸板坚硬,其平面压力强度比U 型瓦楞纸板高,黏合剂用量较U 型楞少;缺点是生产的瓦楞纸板一旦受力超过弹性极限就完全丧失恢复力,瓦楞辊制造工艺复杂,经常发生楞顶断裂,瓦楞辊磨损较U 型楞快。此外,根据U、V型瓦楞的优缺点,一种介于他们之间的“UV”型瓦楞应运而生,这种形状的瓦楞弥补了U 型楞和V型楞的缺点。

为此,本文对四层瓦楞(UV型)纸制板机的控制系统进行了设计。四层瓦楞纸板与五层瓦楞纸板相比具有相同的抗压性和缓冲性,但就其成本而言,四层瓦楞纸节省了一层楞芯纸和两层施胶,生产成本至少降低20%。所以,取代五层瓦楞纸是一种必然的趋势。

1 瓦楞纸制板机的机械结构

瓦楞纸制板机原理如图1 所示,主要由上下对称的两套驱动电机、传动机构、施胶机构和导纸机构组成,实现压制瓦楞、加热、施胶、粘贴等工艺过程。具体工作原理如下。

图1 瓦楞纸生产线原理图

瓦楞原纸7-1(7-2)通过传送辊8-1(8-2)传送给上下加热瓦楞辊2(3),将原纸压制成瓦楞后,通过施胶辊1-1(1-2)施胶,箱板纸9-1(9-2)通过传送辊8-3(8-4)加热传送给热压力辊4 (5),将压制成型的瓦楞纸与箱板纸黏接、压合,然后,通过拖胶辊1-3(1-4)施胶,最后,经过热压传送带6-1(6-2)压制成四层瓦楞纸。为了保证瓦楞纸顺利传送,在热压力辊4(5)附近设有风手链10,由风泵提供风源。

2 瓦楞纸制板机控制系统

2.1 控制策略

本文的四层瓦楞纸采用UV型瓦楞,它具有U、V型的优点,既有良好的缓冲性,又有高耐压性。其结构特点是两层瓦楞纸板UV型峰对峰粘贴,平面隔板位于外侧。为了保证瓦楞纸的峰对峰粘贴,设计了控制系统。主要由厚度控制系统、行星齿轮控制、控制算法等组成。

2.2 瓦楞纸厚度控制系统

瓦楞纸在严格的峰对峰粘贴情况下,则其厚度是5mm。若输出的厚度相对误差范围在±5%内,都可以认为输出的瓦楞纸能达到防震、抗压等要求。设计选择红外线吸收式红外激光测厚。

2.2.1 红外线吸收式红外激光测厚原理

红外能量吸收测厚的原理是根据PET 分子对近红外波长的吸收比较强烈来测量薄膜厚度。图2 是一种红外能量吸收法测厚的原理图。根据物质对放射线的吸收或散射特性,当放射线穿过物质时,强度将随之减弱,而减弱量与被测物的厚度有对应关系。

图2 红外能量吸收法瓦楞纸测厚原理图

从上述原理图可以看出,红外线能量吸收测厚仪不需要复杂的接收装置。因此,设备轻便。

2.2.2 测量元件的选择

红外激光测厚最主要的部件是红外激光管,以下是对红外激光管的选型。红外能量吸收法,即透过一定厚度的薄膜发射一束红外激光,通过测量该光束被吸收的程度,确定薄膜的厚度。吸收度符合Lamber-Beer 定律,即:或式中I0为入射光强,I 为初射光强,B为吸收系数,d 为瓦楞纸厚度,E 为吸收光度。在保证红外光能够透射的前提下,待测薄膜对红外光的吸收越多,得到的信号差值越大,也就越能保证测量的准确性。如何选择激光束的波长也是要考虑的问题,可以借鉴薄膜的红外透射光谱曲线试验来选定激光束波长。

2.3 模糊控制算法

四层瓦楞纸控制系统是一个时变的、非线性的复杂系统,它的数学模型很难建立。而模糊控制不需要被控对象的数学模型,就能达到良好的控制效果。正是考虑到模糊控制的这个优点,本文采用模糊控制算法,其中模糊控制器主要包含3个功能环节:模糊化环节,模糊控制算法功能单元和模糊判决环节。

3 模糊控制算法的MATLAB 仿真

采用MATLAB 实现模糊算法的仿真,模糊控制算法的程序流程如图8,其中e是厚度实际测量值与给定之差,Δe是误差变化率,控制变量u 是行星齿轮的转速。程序流程如图8 所示。

根据厚度控制系统的工艺要求,设定值为5mm,若输出值的误差在±5%,即其厚度在[4.75mm,5.25mm]范围内时,都认为达到良好的控制效果。

没有采用模糊控制得到瓦楞纸厚度曲线如图4a 所示。

采用模糊控制方法时,得到的仿真结果如图4b 所示。

比较图4a 和4b 可以看出,误差限制在±5%的允许范围内,采用模糊控制算法的测试结果基本上达到厚度设定值,没有超调,过渡过程时间为0.22s,系统对参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性。由此可知,根据厚度实际测量值与给定之差e以及误差变化率Δe,实现对行星齿轮转速u 的控制,具有良好的控制效果。

图3 模糊控制算法的程序流程

图4 瓦楞纸厚度和厚度仿真曲线图

4 结语

本文对四层瓦楞纸制板机控制系统进行设计,通过红外激光测厚,针对一个时变的、非线性的复杂系统,采用模糊控制方法,并且进行了MATLAB 仿真,充分证明本文提出的控制方案是可行的。随着高灵敏度光敏器件的不断进步,这个控制系统的精度将进一步提高。

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