刍议下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用新进展

吴世平

摘 要 脑卒中是临床中常见的危重疾病，多见于老年群体，在抢救成功后，患者往往伴随一系列后遗症，其中，又以步行障碍最为常见，在步行障碍的治疗上，康复训练是一个重要措施。本文基于此，针对下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用新进展进行阐述与分析。

关键词 下肢康复机器人;脑卒中患者;步行障碍;应用

在脑卒中患者群体中，步行功能障碍属于常见并发症，为了促进患者恢复，需要通过康复训练来进行改善，近年来，下肢康复机器人在临床中得到了广泛应用，取得了良好的成效。现针对下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用新进展做出阐述与分析。

1下肢康复机器人常见类型

根据结构、功能的特点，下肢康复机器人包括床式康复机器人、外骨骼式康复机器人、踏板式康复机器人。其中，床式康复机器人能够通过卧姿方式来改善脑卒中患者的下肢功能，在早期强化训练上，具有一定的价值，但是在仰卧状态下，患者关节活动范围有限，因此，其康复效果一般，难以对患者状态进行实时控制。踏板式康复机器人具有行走模拟的功能，可以引导患者开展反复训练，但是无法约束患者的髋关节，不能模拟正常的步态[1-2]。外骨骼康复机器人是当前下肢康复机器人发展的重要趋势，这一类型的机器人解决了上述两类机器人的问题，能够判断出人的运动意图，进行主动与被动训练[3]。

近年来，下肢康复机器人在临床中得到了广泛应用，其适应证非常多，包括脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、帕金森、多发性硬化症等，应用机器人能够实时侦测到机械腿的受力情况，在受到阻力时，为了保证患者安全，会将步行任务终止。在康复人员的配合下，能够有针对性地对患者进行早期康复治疗，不仅大幅提升了患者的存活率，也为其康复奠定了技术保障。当然，康复机器人的临床应用还存在局限性，当前，在脑卒中康复患者中的应用主要集中在提高患者日常生活能力和步行能力方面，对于治疗时间等还缺乏明确标准，这在一定程度上影响了治疗效果。另外，在训练环节，为了确保患者安全，会对患者的髋部和躯干做出限制，这也减少了患者在保持平衡姿态下的肌肉自主活动。

2下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用新进展

对于脑卒中患者的康复和治疗，目前研究的重点理论集中在神经可塑性方面，这一理论认为：神经系统会在环境的改变下出现变化，而大脑重塑主要在额叶与顶叶的运动皮质间。有研究人员对脑卒中患者的皮质活跃度与步行训练关系进行了研究，结果显示，在主动步行训练下，能够增加大脑信号活跃度，其范围涉及丘脑半球运动区、扣带皮质区等。现有的主流研究认为，强制性诱导运动疗法能够有效重塑脑卒中患者的大脑皮质，下肢康复机器人的主要功能就是肢体重复训练，通过训练，有助于刺激患者神经肌肉，开放空闲神经回路，刺激大脑重构新的神经通路。脑卒中患者，脑组织遭到损伤，外部信息输入的反应力下降，应用下肢康复机器人，可以刺激、修复区域功能，将接收信息从受损皮质通路转移到未受损皮质通路中[4]。

还有研究显示，在脑卒中患者下肢步行能力受到影响后，由于肌力不足，会严重影响后续康复，降低患者的负重能力，因此，在脑卒中患者的步行训练中，肌力也是一个重要评价指标。传统的物理治疗方法是一种单关节、单机群的训练方式，而下肢康复机器人解决了传统物理治疗的不足，能够将步态训练中的各项元素协调起来，促进下肢肌群的收缩和舒张。

有研究人员将可穿戴步态训练机器人应用在脑卒中患者的步行训练中，结果显示，治疗结束后，患者肌肉兴奋度得到了显著增加，步速提升，其根本原因，可能是因为下肢康复机器人将肌力训练与其他训练相结合，对于脑卒中患者的康复而言更具意义和价值。

在临床中，超过80%以上的脑卒中患者，其康复的首要目标是恢复正常的步行能力，步行需要借助踝关节、髋关节、膝关节屈伸运动以及盆骨调整和重心转移来实现，借助下肢康复机器人，可以模拟步态生理周期，让患者体会正确的运动方法，在机器人的引导下，构建出正确的步态模式。有研究人员将16名脑卒中患者纳入研究中，划分为两组，一组采用下肢康复机器人与传统训练相结合的方式，另一组采用传统的康复训练，结果显示，在应用下肢康复机器人之后，患者的步行能力和下肢运动能力得到了明显改善，这说明，对于脑卒中患者，应用下肢康复机器人，可以有效改善其步行障碍[5]。目前的主流研究认为，对于脑卒中后步行功能尚未完全丧失者，需要将下肢康复机器人作为治疗首选，以帮助患者迅速恢复正常的步行能力。

3结束语

总而言之，下肢康复机器人具有广阔的发展前景，与传统的康复治疗相比，具有高强度、重复性、长时间的优势，可以提供准确的运动参数支持。当前，康复机器人在脑卒中步行训练中的应用还处于初级阶段，在下一阶段，需要将人性化、智能化的康复机器人应用在研究中，以解决现有研究的问题。

参考文献

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[2] Feigin VL，Krishnamurthi RV，Parmar P，et al. Update on theglobal burden of ischemic and hemorrhagic stroke in1990-2013：the GBD 2013 study [J]. Neuroepidemiology，2015，45（3）：161-176.

[3] 田強元，齐鹏，刘洪恩，等.Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用[J].山东医药，2016（18）：64-65.

[4] 喻雯，陈金春，李刚，等.脑卒中偏瘫Lokohelp机器人阶梯减重下肢康复训练对步行功能的影响[J].中国老年学杂志，2015（24）：7073-7075.

[5] 林海丹，张韬，白定群.下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响[J]. 中华物理医学与康复杂志，2015，37（9）：674-677.