PLC技术在工业机器人控制中的应用初探

朱栗波

摘 要 随着现代生产生活智能化、自动化的不断发展，越来越多的机械设备、控制系统都开始应用PLC控制技术，将计算机技术与传统控制技术结合已经成为智能化社会发展的必然趋势，凭借其应用的广泛性、智能性、实用性，已经成为我国工业自动化、智能機器人发展的必要因素。因此，本文就以PIC技术在工业机器人控制中的应用进行分析，通过对PIC技术应用的内容、现状、关键技术的阐述，从而为我国工业机器人的控制发展提供有效的参考。

关键词 PLC技术;工业机器人;控制

1PLC简要概述

1.1 PLC的主要发展历程

PIC技术相比于其他控制技术有很大区别，主要是针对工业生产操作而应用的机械臂设计，传统电气自动化控制技术的作用功能十分有限，如果应用到机械臂上反而耗能大、寿命短。单纯的计算机控制技术本身的结构过于复杂，而且对于环境与后期维护都有着严格要求，不适合在工业生产中大范围使用。而PIC技术正好集合了电气自动化技术与计算机控制技术的优点。这样在环境恶劣的工业现场控制中就有了充分的质量与效率保证[1]。

1.2 可编程逻辑控制器的发展和现实情况

PIC技术伴随着机械控制与计算机系统的产生已经诞生了几十年，从最初的传统制造业应用到今天的一体化生产流程控制，自身发展与工业生产应用都得到了全面提升，PIC技术在工业机器人生产上的结合已经成为未来工业信息化发展的必然途径。主要应用在工程生产中的顺序控制、开关控制、安全控制等方面，属于工业生产中的核心工程。同时，PIC技术已经逐步应用到现代生活的诸多领域，比如空调系统、交通系统等方面，让更多的人感受到PIC技术的价值。

2基于PLC控制系统的核心技术

2.1 控制技术

PIC技术应用的流程就是李刚计算机控制系统中存储的操作数据应用外实际的设备控制中，包括系统启动、恢复检查、存储信息处理、输入输出、故障检查等过程，在应用如果出现信息的逻辑故障会自动恢复系统进行全面检查，一般使用流程图、梯形图的方式来展示整个PLC控制技术流程，这样反映出来的控制在很信息更加全面，方便后期进行编写维护。

PIC技术在工业机器人控制中应用主要分为软件与硬件将两部分，软件部分主要指计算机系统的储存的输入与输出过程，将编程人员设计出来的系统需要传递给硬件部分，硬件部分主要指的就是实现系统控制所必需的电子信息设备、生产操作设备，比如线路安装、信息传感器、灯管开关、生产臂等，两者的结合共同组成了工业生产的自动机器人效果。

2.2 可编程控制器的设计原则

PIC技术控制阶段一方面要实现工业生产的高效率、低耗能、高安全效果。另一方面要能够方便后期的维护管理，所以PIC技术首先要能够体现出智能控制的效果，能够根据生产变化及时反馈。其次系统设计要尽可能提现简化设计，要最大限度地降低系统控制与后期变更改造的成本。最后PIC技术要满足一定的接口性能，实现工业机器人控制功能的提升[2]。

3PLC技术在工业机器人控制中的具体应用

3.1 顺序控制中PLC技术的应用

顺序控制是PIC技术在工业机器人控制应用中的主要环节，在具体实施过程中控制人员借助PIC技术根据生产流程进行设计，在某些环节可以直接将控制系统当作生产控制器使用。比如生产过程中的零件废料处理、零件生产的自动化包装等。通过对各个生产步骤的紧密结合实现高效率生产，工业生产的效率、质量、成本是决定一个企业顺利发展的重要指标，几乎每一次系统革新都离不开效率、成品率控制。

3.2 开关量控制中PLC技术的应用

开关控制是PIC技术应用的另一重要环节，这一控制环节能够实现工业生产的状态的高效、准确切换，避免传统控制系统中人为控制的差错。对于那些无人控制生产的需要极为重要，传统的控制方法也将会逐渐被淘汰掉，智能开关控制的应用也将会进一步推进我国工业自动化技术的发展。

3.3 PLC技术在工业机器人数控系统中的应用

数控系统自身已经具备多种多样的控制方法，但是PIC技术的结合可以将其他控制方法进行充分结合，能够有效推动我国数控切合技术的发展，比如在数控加工过程中的精准定位，将大量的人为操作进行技术化整合，PIC技术控制下使得出现误差的概率为零，已经成为我国工业加工发展的重点方向。

3.4 PLC技术在交通控制系统中的应用

当前交通管理已经成为我国城市现代化建设重点，传统交通控制系统在操作方面不完整、规范性差。在实践过程中缺乏稳定性。在PIC技术在交通信号灯控制中的应用有效提升了信号灯的反应速度，实现了信号灯控制的完整性与及时性，将行人信号灯与车辆控制灯进行充分结合实现统一协调。比如统一计时、行人车辆间隔变化的方式。有效解决当前城市道路交通的拥堵问题，使我国的道路交通系统更加科学科技。并通过电子拍照识别方式的应用实现全天候无人监管，也能够及时对不合理交通现象进行预警。

3.5 PLC技术在中央空调自动化控制中的应用

现代房屋建筑不端正追求一体性与完整性，传统的外接空调系统已经时代所抛弃，中央空调系统已经成为现代高层建筑的必要设计，但是空调系统的控制设计成为可以新的问题点，如何避免外界干扰、实现节约用电、智能控制等功能，根据用户设定要求进行自动温度变化、自动启停。采用了PLC可编程控制器就可以满足上述要求。通过传感器对温度、湿度、时间的变化数据传递，结合计算机控制系统实现自动化调节，践行绿色环保的同时也有了更多的市场收益[3]。

4结束语

综上所述，PLC技术在工业机器人控制上的应用已经成为社会生产与群众生活发展的必然此时，凭借PLC技术的优势实现对设备运行的精准化、高效化、安全化控制，充分实现了硬件设备、软件系统、三方数据的统一管理运行。

参考文献

[1] 李映萱.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].计算机产品与流通，2019（8）：121.

[2] 朱玉坤.PLC技术在工业机器人中的应用[J].山东工业技术，2019 （5）：174.

[3] 吴莹，刘佳陆.PLC控制在工业机器人组装系统中的应用[J].中国新技术新产品，2019（4）：13-14.