坐- 卧式助老机械护理床

柳成荫 吴储斌 罗 晨 刘力玮 谢淋东

（河南科技大学，河南 洛阳471000）

近几年来，国民经济的发展迅速和医疗技术水平越来越高，人口老龄化在中国乃至是世界都是一个很严重的问题。第十九次全国人大代表会议指出，加强人口发展战略研究，严阵以待应对人口老龄化情况，建完善养，孝，敬老的体系，发展相应的老龄事业和产业。另外现在的年轻人压力越来越大，一些年轻人并不能很好的照顾好老人[1]。因此，助老机械床等助老服务产品应运而生。结合调查结果，分析了人口老龄化和助老护理床的市场发展趋势。

1 总体方案

1.1 机械护理床的相关要求

1.1.1 能够实现背起、坐起的功能，使独自生活的老人实现从坐姿转为卧姿，卧姿转为坐姿。

1.1.2 运动的床板的起撑角度范围应符合大多数老人的医疗护理的相关要求[2]。

1.2 机械护理床的组成

固有的机械结构除外，床架整体装配有各种电机安装模块、丝杠、丝杠套，整个机械护理床内有三个主要的减速电机，其中两个电机和丝杠通过联轴器间接，驱动丝杠带动丝杠套，从而使运动床板完成抬脚、背起的动作，还有一个减速电机执行者床的转动，从而达到使老人下床的目的。

1.3 机械护理床的基本参数

图2 上半身床板结构

1.3.1 尺寸的确定

根据中华人民共和国行业标准YY 0003-1990《病床》的有关规定，并参考市场上护理床相关尺寸，最终确定外形尺寸为：长×宽×高=1800mm×1500mm×1100mm。

1.3.2 床板的运动角度

根据中华人民共和国行业标准YY 0003-1990《病床》的有关规定，并参考市场上护理床相关尺寸，最终确定各个运动床板的角度范围[3]。

背起角度在0°～75°范围内。

屈膝角度在0°～45°范围内。

小腿床板与大腿床板之间的夹角在0°～45°的范围内。

2 具体结构设计

2.1 背起结构设计

通过控制减速电机驱动丝杠，丝杠上的丝套与床板底下的轴连接，通过带动轴的转动从而带动上半身床板向上转动，支撑背部起来，完成背起的动作。具体示意图如图1、图2 所示。

2.2 屈膝结构设计

通过控制减速电机驱动丝杠，丝杠上的丝套与大腿床板底下的轴连接，丝杠带动带动轴的转动，驱动四边形连杆机构带动小腿床板向上转动，同时大腿床板也向上转动。如图3 示意图所示。

图3 屈膝结构示意图

2.3 坐起结构设计

下床板底下有减速电机，电机轴与床的底座相连接，通过电机驱动底座转动完成下床的动作。然后在通过电机驱动平行四边形机构的大腿床板往下转动，从而小腿床板也向下缓缓放下，完成放腿的动作。如图4、图5 示意图所示。

图4 坐起结构转动角度范围

图5 坐起结构屈膝示意图

2.4 床架设计

根据走访多家医院，床架的设计主要包括床板、床头的设计，采用木材制作成本较低，加工也方便，与医院床架不同之处是，我们设计的床架没有滑轮，这大大增加了安全性。

3 结论

本文主要对医院护理床进行研究改进，对其运动规律和运动性能进行分析，确定了该机构的合理性，最后，通过对整体研究分析得出坐- 卧助老机械护理床的加工方便，运行可靠，符合预期设计要求。