机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用

冯伟 唐友军

摘 要：机器人巡检系统在变电站中的运用，弥补了人类在高危职业中的短板，同时由于当前社会发展极为迅速，导致了我国对电能的需求急速增加，因此发电站以及相关电能传输设备的工作量也急剧增加，这不仅需要大量的工作人员，还需要投入更多的資金和技术。为能够适应现代社会的发展状况，国家电力企业成功的将智能机器人技术，运用到了电能变电站的日常运行中，此技术的运用，是我国电力企业生产活动中的重大举措。在面对工作强度大、要求高的巡检工作时，机器人能够利用多种先进技术，对变电站工作中的各种问题，做相关检测以及处理，机器人巡检系统的应用，极大的缓解了工作人员的劳动强度，改善了变电站的运行维护模式，为我国的电力事业发展提供了良好的推动作用。

关键词：机器人;运维管理;巡检系统

引言：变电站运维管理中，机器人巡检系统起到了至关重要的作用，变电站的作用是，对发电站生产的电能做相关处理，如果传输过程中电压过小，就会导致电线中的电流过大，从而造成电线等传输设备的损坏。同时，也会因为一部分电能转换成热能流失，导致电能浪费的现象，因此就必须要利用变电站对电能进行相应的转换。近年来电能需求日益增加，这就增大了变电站的工作强度和工作量，机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用，极大的解决了对电能的监控和管理工作，也成功的降低了工作人员的工作压力，以及减少了变电站运维管理上的错误操作。

一、实施背景

随着电网建设进程的不断加快，变电站的工作量也随之加大，相关工作人员在变电站运维管理工作中，缺少一定的责任心和认真的工作态度，严重的阻碍了电力事业的发展。为能够缓解变电站运维管理中的工作压力，提高变电站的职能，电力企业采用了机器人技术，此技术针对变电站巡检工作时，不但具有与人工一样的智能性，而且还具一定的灵活性[1]。同时，对人工在变电站巡检工作中的一系列缺陷进行了相应的改进，机器人巡检技术更加适用于智能变电站以及没有工作人员值守的变电站。近年来，国家提倡变电站无人值守策略，促使了变电站工作人员的锐减，因此节约了大量的变电站运行成本。在机器人巡检系统的支持下，不但没有因为工作人员不足而影响变电站工作效率，反而提高了巡检作业的高效性，以及产生了新型的变电站智能化管理方式。

二、机器人巡检系统的应用措施

机器人巡检系统在变电站运维管理中的运用，是我国电力事业利用智能技术提高生产效率的措施。在机器人巡检系统中建立了相对完善的作业规范和流程，以此来提升变电站运行的效率以及稳定性。这对我国实现变电站无人管理模式有着重要意义，更为我国的电力事业发展提供了良好的支持。

（一）机器人在巡检系统的管理思路

在机器人巡检系统的管理中，主要以全面性、准确性和高效性为基本理念，并且以这三种理念为核心，对机器人巡检系统进行程序上的制定。其一，在机器人巡检系统中要进行合理的巡检位置和巡检路线的设定，以此确保机器人巡检系统，对整个变电站的运行管理工作，实施全方位的智能覆盖与运维操作。其二，要保证机器人巡检系统的稳定性和准确性，因为变电站的职能在整个电力生产与运输中，起到了尤为重要的作用，因此在变电站行使职能的过程中，不可以出现任何操作上的失误，以防导致电力设备受损为电力企业造成经济损失[2]。其三，因为机器人巡检系统，利用了较为先进的人工智能技术，所以在面对变电站运维管理中的工作时，能够使简单的人工操作向着自动化模式转变，这可以高效的实现变电站无人管理的运行模式。

（二）机器人代替人工运维工作

第一，在设备的巡视工作上，机器人巡检系统完全可以代替人工，对变电站的相关设备进行详细的检测。另外在机器人巡检系统中，由于投入使用之前就针对变电站运维管理，对机器人巡检系统进行了相关设置，根据设定程序机器人巡检系统会对变电站的设备，实施全面巡检、特殊徐建以及风险管控巡检。并且，智能机器人不仅可以根据事先设置的时间进行相关巡检，还能够按照人工事实指示对设备进行巡检，这极大地提高了机器人巡检系统的灵活性和高效性。

第二，机器人巡检系统中的红外测温和表计抄录技术的应用，可以有效的对整个变电站中的设备进行管控。机器人巡检系统利用事先设定的监测点，对设备实施多角度的扫描和采集，巡检系统可以根据红外扫描结果做适当的分析，并且详细的记录分析结果[3]。红外测温主要是运用了温升分析、历史趋势分析以及同类或者三项设备温差对比，以此来对变电设备进行热缺失判断。另外，机器人巡检系统可以代替人工对变电设备中的压力、避雷器泄露电流和油位，进行相应的数据记录和拍照，相关工作人员就能够通过机器人上传的数据和图片，与以往的数据相比较，以此来预防风险的发生。

第三，机器人巡检系统还可以做到，对变电设备的缺陷进行跟踪检测。当机器人巡检系统发现设备异常时会发出警报，工作人员根据提醒对相关设备进行相应的复核。同时机器人巡检系统在设备警报没有消除之前，会对设备采取全方位的跟踪处理，并且进行实时监控。另外，变电站运维工作人员会用远程操作方式，对相应设备设置机器人巡检系统，跟踪监测服务，也可以对设备做一定周期的循环巡检操作，这极大的确保了变电站中设备的正常运行状态。

三、机器人巡检系统的实施成效

机器人巡检系统在变电站设备的运维中，对变电站中的设备起到了巨大的监管作用。首先，机器人巡检系统可以提高设备的健康运行状态，在巡检过程中，机器人会发现影响设备运行的不利因素，并且会采取相应的处理措施[4]。其次，机器人巡检系统极大的降低了工作人员的劳动强度，工作人员在面对较为恶劣的自然环境因素时，会导致工作效率下降，甚至有可能造成工作状态不良，从而出现操作上的失误。在投入机器人巡检系统后，可以恶劣的变电站工作环境中，也可以保证巡检任务的正常运行，这极大的解决了人工在巡检作业中的局限性。最后，在变电站巡检任务的运行中，对机器人巡检系统增加远程操控，可以有效的降低设备运维成本。在变电站安装远端服务器，实现工作人员对机器人的远程操作，当面对变电站无人值守时，而又需要对相关设备进行巡检，此时就可以利用远程操控技术，对机器人下达相关指令，让机器人对设备进行巡检作业，此方法极大的降低了变电站设备的运维成本。

结语：综上所述，机器人巡检系统在变电站的运维中，起到了关键性作用。随着我国社会发展进程的不断提升，对电能的需求也逐渐加大，为能够满足社会发展需要，电力企业应该加大对先进科技成果的运用力度。变电站作为电力输送中的重要组成部分，其职能的稳定性是保证社会用电的基础，因此机器人巡检系统可以高效的对变电站设备，实施高效的运维作业，这极大地提高了变电站职能，为我国的电力事业发展起到了良好的推动作用。

参考文献：

[1]郭杨，陈昊，.激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用[J].电力工程技术，2017，36（4）

[2]蒋林高，蒋庆云，.浅析机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用[J].科技资讯，2015，13（31）

[3]于海龙[1]，刘晓伟[1]，李志戈[1]，肖文军[1]，李旭平[1]，.变电站智能巡检系统的研究[J].电子世界，2015，0（21）

[4]朱兴柯[1]，刘延兴[2]，陈文权[1]，裴淼[2]，陈姣[2]，贾同辉[2]，.大型变电站巡检机器人的技术研究与应用[J].信息技术与信息化，2014，0（9）