红香酥梨无人机山地植保技术

一、技术概述

红香酥梨是以库尔勒香梨为母本，鹅梨为父本杂交选育而成，其肉质细嫩，石细胞少，汁多、味甘甜、香味浓。天津市红香酥梨种植主要集中在蓟州区罗庄子镇，拥有200hm2示范基地，并辐射到周边乡镇，为蓟州区罗庄子镇困难村带来了较高的经济效益，成为该镇的特色农产品之一。

无人植保飞机具有全天候自主飞行、自动避障、自动记忆、自带RTK厘米级定位系统的功能，配合RTK航拍机可实现对果树的精准喷施，具有节药、省人工、提高作业效率等特点。在平原地区的植保作业效率达到10hm2/h，在山地丘陵地区的植保作业效率达到60～80hm2/h。

二、技术要点

1、使用带有RTK功能的航拍机对种植区域进行扫描精度为厘米级的航拍测绘，采集地块地形地貌特征及果树位置等信息，将采集的数据导入PC地面站，对扫描区域进行三维建模，对果园进行精准建模。

2、将建模数据导入航空无人植保飞机的线路规划APP，进行植保作业的线路优化，生成三维飞行航线。

3、设定好喷洒流量、喷幅、离地高度等参数，借助RTK定位系统，按照三维飞行航线实现精准飞行和精准施药，根据果树分布情况实现精准变量喷洒。

无人植保飞机的主要技术参数

三、增产增效情况

目前的人工植保作业，作业效率为2000m2/人.日，雇工费为200元/人.日，折算人工成本为67元/667m2。采用山地植保无人机作业，作业效率为667m2/min，每天作业28hm2，操控人员费用300元/天，折算成本为0.7元/667m2。

蓟州区罗庄子镇红香酥梨示范基地3000亩，可实现节本如下：

节省劳动成本=（人工作业成本-无人机作业成本）×面积=（67-1.7）元/667m2×200hm2=19.89万元。

四、适宜区域

适用于山地丘陵地区的大规模果树种植区。

技术依托单位：天津市农业发展服务中心

邮政编码：300061

联系人：梁学强

联系电话：13752018903