带式输送机的PLC 控制研究

黄宗将

（湛江机电学校， 广东 湛江 524000）

0 引言

通常情况下， 带式输送机的安全运行对煤矿的产量以及生产效益有着非常大的意义和影响。 在以往的带式输送期间，所应用的继电器控制，输送带的控制开停，具有较强的独立性。并且，控制系统十分分散，缺乏灵活性。而借助PLC 控制系统， 则可以有效对这一弊端进行改进，能够实现自动化生产，合理的对设备进行调度。同时，PLC 技术在带式输送机控制系统中的科学利用， 能够融合自动化控制以及设备监测等功能， 不断对煤炭的生产自动化水平进行了提升， 也确保了生产过程的安全性以及可靠性。

1 带式输送机的应用情况分析

对于带式输送机来说，其主要是由驱动装置、拉紧装置等共同组合而成。 其中，针对驱动装置而言，具体包含了两大类型，分别为液压驱动以及机械驱动。 通过对机械驱动的进一步分析得知， 其主要是确保系统在工作过程中的安全性以及可靠性[1]。 所以，在实际的设计以及选型过程中， 应该依照系统长期运行以及满载启动的具体情况，科学的进行选用。 通常情况下，该驱动装置具体涵盖电动机、减速机以及制动器等。 而液压驱动系统，则能够不断的对驱动功率和胶带机的高度进行提升。

与国外一些发达国家相比， 我国的带式输送机的发展相对较晚， 主要是受动态监测以及动态设计对带式输送机的发展产生影响。 现阶段，在具体的研究过程中，带式输送机的计算方法以及设计规范基本都是依照理论来完成。 然而，因为输送带本身是一种粘弹性体，不能够只是单纯的依靠理论来进行研究。 所以，为了可以有效的对这一缺陷进行弥补，还应该强化对其动态化监测的研究，进一步的对输送带运行稳定性进行提升。 经分析，在带式输送机中，科学的对PLC 控制系统进行利用，其可以凭借自身硬件设备通用性强、编辑逻辑控制器可靠性高、功能具有较强的齐全性、维护过程简单便利、编程逻辑控制器功耗小、显示清晰简洁、快速、调控时间短等优势，大大的对工作效率及质量进行提升[2]。 因此，在今后的工作过程中，在带式输送机层面，一定要科学的对PLC 控制系统进行利用， 有针对性的进行设计， 明确其工作的原理和要求，以便可以为带式输送机的安全稳定运行提供帮助，从整体的角度上对各类问题进行规避。

2 带式输送机的PLC 控制架构

基于带式架构下的输送机，其涵盖了很多的内容，包括：驱动必备装置以及拉紧装置等。在实际的利用以及运行阶段，借助传动滚筒输送带，可以对密闭特性的某一环形进行科学构建[3]。与此同时，在传送带上，能够将托辊有效的衔接在一起。 并且，其必备的拉紧动力，还可以凭借拉紧配件来达到科学供应的目的和效果。一般，当前比较常用的输送机机涵盖的硬PLC，其中包括了密闭架构。 而具备新颖特性的软控制，则可以对开放架构进行利用。

一般情况下，在设定控制的过程中，应该确保设定出来的系统具有较强的可靠性以及精准性， 以便在运行阶段，能够实现安全性。 同时，在具体的工作进行以及开展阶段，需要综合的考量以及分析，科学的对后续时段的系统进行拓展。 并且，针对嵌入式架构中的成套系统，则可以对这些目标和要求很好的实现， 很大程度上促进了工作效率以及质量的提高。经分析，通过对PLC 的深层次研究，在其内部，包含了其他软件所不具备的外围接口[4]。此外，CAN 特有的布设总线衔接着人机接口。 一般，针对这种框架，在实际的利用过程中，可以实现与与多层级控制合理融合的目的， 以便可以不断减少设定出来的开发周期。 依照具体的工作需求，PLC 路径下的新式控制，能够对布设的核心电路进行整合， 也可以对输入输出信号进行科学的结合，大大促进了工作效率的提高。

3 带式输送机的PLC 控制原理分析

3.1 自动控制操作

针对自动控制操作来说， 其具体是通过程序软件来达到的。控制人员在对PLC 控制系统进行利用的过程中，可以在控制机上合理的对设备进行启动和停止。并且，当系统进入到自动控制操作环节之后， 自动开启设备或者停止带动输送机，并结合监测到的数据汇总研究，能够对信号自动的达到报警效果。 通常，如若存在故障问题，那么PLC 控制系统就会立即的停止工作， 然后发出维修警报信号[5]。与此同时，在组态系统中，科学的对维修日志进行创建， 能够为后续维护人员对设备的检测以及维修工作的进行提供便利，快速的找到问题根源，及时的进行处理，保证设备运行的稳定性。

3.2 手动控制操作

在带式输送机中，对PLC 控制进行利用，也可以借助手动控制操作。对于这一部分来说，相关人员可以借助控制设备的启动以及关停， 科学的对每条输送带的互锁进行设置，还可以依照具体情况，设置解锁状态以及正常启动等方式，具体如图1 所示。 通常情况下，在带式输送机中， 对PLC 进行借助， 如若检测到输送带上没有煤的时候，那么可以延时的进行启动，在输送带完成输送任务时，输送带会立即的对工作进行停止，以便能够科学的对输送带空转工作出现的几率进行降低，大大提升工作的效率，保证输送带可以正常的启动操作。 此外， 在检测到输送带上有煤的状态时，则可以对输送带进行启动，然后对煤机进行启动。

图1 启动程序流程图

3.3 变频控制图

经分析，对于带式输送带来说，其电机往往会对变频控制技术进行，利用变频器，能够达到对电机进行开启和关停的目的。而对于这些操作来说，其都能够在主控界面得以有效显示， 如若遇到输送机控制系统存在故障或者警报的时候，那么其就会对设备故障地点、时间以及信息等进行精准的记录，大大节约了故障处理的时间，也促进了工作水平的提高。

4 带式输送机的PLC 控制要求

基于带式输送机下的PLC 控制， 在对其进行利用的过程中，需要严格的依照要求开展和进行。

（1）通常情况下，在对PLC 控制进行借助的过程中，电动机重载启动，如果电机速度处于比较快的情况下，往往会使得滚筒以及胶带存在打滑等问题，最终形成摩擦，导致输送带出现了磨损等故障， 对其使用寿命造成了很大的影响。 所以，在对PLC 控制系统进行利用的过程中，输送机在重载下，需要做到低速以及平稳，以便可以最大程度的对动应力进行减小[6]。并且，大倾角带式输送机，如果在启动的时候，其速度相对较大，那么也会使得物料出现下滑的情况。 故而，应该加大注意，保证可以对各类故障问题进行科学的规避。

（2）但是输送机在配套应用的过程中，前面有装料机，而对于后面，则有卸料机或者转运带机。 所以，在对PLC系控制系统进行借助的过程中，应该确保三机顺序动作，有序的进行开展，以便在提升工作效率的同时，还可以全面增强工作的安全性以及可靠性。

（3）如果带机容量相对较大，那么在出现重载的时候，电机就会因为闷车发热而存在销毁的现象。故而，在这种背景下，应该有一个调速装置，如若荷载相对较多，那么可以快速的运行将物料运走。 而若物料处于相对较小的状态时，可以低速的运行，以便能够达到满负荷工作的目的和效果。 需要明确的是：带机在运行期间，还应该科学的对安全故障等信号进行监控，实时的进行管理，以确保可以第一时间发现问题，有效的维护和处理。

5 结束语

综合而言，在带式输送机运行阶段，科学的对PLC 技术进行应用， 其能够不断的对煤炭生产作业的安全性以及稳定性进行提升。 并且，在输送机生产阶段，科学的借借助PLC，还能够实现对生产过程的良好监控，做到数据的及时更新，如若存在异常问题，能够第一时间报警，快速的进行检测，有效的进行维护，促进了生产效率提升的同时， 也减少了各类安全隐患出现的几率。 此外， 基于PLC 的带式输送机控制， 也可以进一步的对输送机的跑偏、打滑等设备故障进行监测，然后有针对性的进行维护和检修，非常有利于工作的顺利进行和开展。