APP下载

水下机器人助力沪苏通长江公铁大桥建设

2020-08-13

军民两用技术与产品 2020年7期
关键词:沉井公铁飞鸿

沪苏通长江公铁大桥是世界上首座超过千米跨度的公铁两用桥梁,中国船舶科学研究中心发挥其在深水探测领域的技术优势,承担了大桥沉井基底检测任务。科研人员利用机器人及探测声呐对沉井封底前的基底及沉井地面进行了检查。通过操纵水下机器人及探测声呐,对6座水下桥墩共72个井口进行视频探测、声呐扫描,让施工方能够直观地看到水底情况,并测量出淤泥的高度、厚度,探寻水底障碍物,为精确实施井孔内抓泥、清除江底沉积障碍物提供了科学的数据支撑,有效避免了可能发生的立管倾斜等工程建设风险。(中国船舶网)

我国首架高速卫星互联网飞机成功首航

我国第一架高速卫星互联网飞机——青岛航空QW9771航班成功首航。本次航班适配了基于国内唯一一颗Ka频段高通量卫星——中星16号的高速互联系统,飞机在万米空中可以实现百兆以上的高速率联网,为乘客带来与地面上网一样的网络冲浪体验。在平飞阶段,机上旅客可使用个人手机连接空中互联网,从2000多个优质互娱内容中挑选喜欢的类型,体验数字生态客舱带来的内容丰富、品质稳定的机上娱乐体验。本次航班还实现了国内民航史上第一次空中直播,稳定顺畅的网络充分展现了高速卫星互联网的巨大应用前景和赋能潜力。(航天科技集团网站)

飞鸿98无人运输机系统合同交付批首飞成功

飞鸿98无人运输机系统合同交付批首飞取得圆满成功。项目团队在前期初样研制阶段成果的基础上,完成了航电优化设计、控制系统集成等关键技术攻关,顺利转入正样研制阶段,结合合同交付完成了首架机试飞。该运输机以运-5B运输机为基础平台,利用无人化创新技术改装而成,最大起飞质量5.25t,最大任务载荷质量1.5t,最大容积量15m3,飞行高度4500m,巡航速度180km/h,最大航程1200km,起飞与着陆距离最短仅为150m。飞鸿98无人运输机的成功研制,对提高运输效率、降低航空物流成本、解决飞行员短缺及人体疲劳极限等具有重要意义。(《中国航天报》)

船舶业最先进吊马智能工作站正式启动运行

中国船舶集团有限公司所属江南造船有限责任公司首个机器人智能化生产线吊马智能工作站正式启动运行,该工作站是目前船舶行业最先进的船用吊马生产线,首次在船舶行业内集成了机器人视觉识别、智能抓取、智能焊接技术。该吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接三大系统,除了装配工序外,搬运、焊接、打磨及下料等工序全部由机器人完成。该吊马生产线投入使用后可以大幅减少用工需求,将原来的27人团队压缩至5人,且能够保持吊马生产质量的稳定性。由1名员工操作完成吊马零件装配后,设备就会自动对吊马的型号、摆放位置、焊缝位置进行判断,随即完成吊马的抓取、缓存、运输、夹持、翻身焊接、自动下料等动作。(中国船舶集团网站)

猜你喜欢

沉井公铁飞鸿
沉井下沉力学性能验算分析
超大沉井基础下沉施工应力与变位分析
中核公铁
减字木兰花·乙亥清秋
超大沉井施工质量控制研究
使 命
鹧鸪天
村 路
安徽桐城六尺巷
公铁两用车国内外发展情况及趋势分析