论无人机航测技术在不动产权籍调查测绘中的应用

高佳俊 唐 韬

（1.浙江臻善科技股份有限公司 浙江杭州310012；2.浙江煤炭测绘院有限公司 浙江杭州310016）

1 引言

随着科学技术的快速发展，无人机技术和GPS技术已经广泛的应用在各行各业中。无人机在工作的时候不需要使用特殊跑道来工作，整个过程起降非常方便,航摄时间短、速度快，给不动产权籍调查测绘带来很多的便利。

2 不动产统一登记的作用

2.1 不动产统一登记能够提高登记的便捷性

在以前不动产登记的时候需要经过以下步骤：产权受理→办证→入档→发证，整个过程非常的繁琐，同时浪费人力、物力。实现不动产统一登记就是把以前的步骤整合成一站式服务，不仅提高了工作效率还减少了工作中的失误，也节省了办事人的时间[1]。

2.2 不动产统一登记能够使登记信息更加透明化

不动产统一登记能够快速的查询不动产的信息，降低伪造证件、诈骗等事情的发生，还能够提高政府的公信力和公示力。

2.3 不动产统一登记能够提高登记成果质量

我国一直在不断完善关于不动产的法律法规，但还是存在一些问题，随着《不动产登记暂行条例》的出台，减少了很多因法律法规带来的社会矛盾，登记的不动产信息也可以按照统一规定进行处理以提高登记成果质量。

3 不动产权籍调查测绘

不动产权籍调查测绘就是在登记不动产的基础下，登记不动产有关的资料，让其具有法律效益。

3.1 不动产权籍

不动产权籍资料主要包括：记载不动产信息的表、卡、簿、册、证和不动产数据等。

3.2 不动产权籍调查

首先根据申请调查的材料进行查询，确定不动产的产权归属问题，然后再确定调查的方法。如果在调查的时候发现新设界址和界址发生变化的时候需要根据《不动产权籍调查技术方案（试行）》的文件内容填写新的不动产权籍调查表，如果没有发生变化需要通过以下方式进行调查，如果不能去实际地方进行核查的时候需要复印原来不动产权籍调查表，同时加盖“变更”印章，之后在填写新的不动产权籍调查表，如果可以去实际地方进行调查就去实际进行调查，之后再重复以上步骤。其次是对房屋进行调查，主要调查房屋的产权人姓名、用途、层数、时间等情况，同时需要填写相应的调查表，并且绘制房屋权界线示意图，进行计算机登记，完成之后把这些和房产测绘成果一起放进数据库。每个不动产上面都有一个专属的代码，要把代码登记清楚。然后是不动产数据库建设，不动产数据库就是在调查的时候放资料的数据库。不动产登记数据库主要包括不动产单元的数据和权利的数据、登记业务数据等。在建库项目的时候还需要根据《不动产登记数据库标准（试行）》（国土资源部）和《不动产权籍调查技术方案（试行）》（国土资源部）进行建库[3]。

3.3 不动产权籍调查测绘

不动产权籍调查测绘就是指不动产权利人自行申请由政府统一组织测量不动产和查清不动产的权属等情况，把调查之后的资料形成成果，这些成果就可以给不动产登记等工作提供信息。

不动产权籍调查检查主要包括自查和互查，自查就是核对一些独立元素，检查的内容包括：调查程序、材料确定等。互查就是由检查员进行流水检查，并且填写检查记录表格。在检查地形、地籍测量成果的时候需要检查以下内容：测量检查、地形图检查、地籍要素检查、地形要素检查等。在房产测量检查的时候需要包括：房产要素检查、房产图绘制检查、面积测算检查等。

4 无人机航测系统

无人机航测系统主要包括：飞行平台、相机、飞行控制系统、运输保障系统等。

4.1 飞行平台

指无人机的机体，一个完整的飞行平台会由控制系统、动力系统、无人机机体组成。

4.2 相机

相机就是无人机的传感器，主要使用的是5D Mark 数码相机。

4.3 飞行控制系统

无人机上面使用的飞行控制系统是目前比较先进的控制系统，主要使用自驾仪UP30。UP30 能够在各种天气下控制低速无人机进行工作[4]。

4.4 地面监测控制系统和运输保障系统

地面监测控制系统主要包括：计算机、飞行控制软件、天线等。无人机的控制软件能够控制无人机的飞行线路。无人机的地面运输保障系统中还相应的配备了一些保障设备，例如警示筒等。

4.5 无人机遥控器

无人机的遥控器主要的作用就是能够控制无人机的飞行。

5 某项目技术设计执行案例

5.1 测绘基准

(1) 平面坐标系统

采用2000 国家大地坐标系 (中央子午线为120°)。

(2) 高程基准

采用1985 国家高程基准，本项目高程不做要求。

(3) 地图投影

采用高斯-克吕格投影标准3°带的平面直角坐标系统。

5.2 基本比例尺

调查基本比例尺为1∶2000；

5.3 计量单位

长度单位采用米(m)，小数点后保留两位有效数字。 面积单位采用平方米(m2)，小数点后保留两位有效数字。统计汇总时，面积单位采用公顷(hm2)，小数点后保留两位有效数字。将亩(mu)作为辅助面积单位，小数点后保留三位有效数字[5]。

5.4 主要精度

根据《浙江省农村土地承包经营权确权登记颁证技术方案》(浙农确权办〔2015〕8 号)，界址测量精度要求如下表：

5.4.1 实测法界址点精度

实测法测定界址点相对于邻近控制点的点位中误差和相邻界址点间的间距中误差不超过表1 的规定,两倍中误差为其限差。

5.4.2 图解法界址点精度

图解法测定界址点相对于邻近控制点的点位中误差和相邻界址点间的间距中误差不超过表2 的规定。两倍中误差为其限差,特殊困难地区放宽50%。

表1 实测法界址点精度指标

表2 图解法界址点精度指标

5.4.3 组合法界址点精度

采用组合法的，除在对应部分应分别满足相应方法的精度指标外，还应确保不同方法获得的地块空间数据的拓扑关系正确。

5.5 图解法套合精度要求

采用图解法的，采集的地物界线和位置与影像上的地物的边界和位置的套合程度应控制在3 个像素以内。对于较弯曲的界址线，应适当增加拐点数，确保满足套合精度要求[6]。

5.6 面积相对误差要求

采用图解法获取界址点坐标的，其面积计算的相对误差(图解地块面积和实测地块面积的较差与实测面积的比值)不应超过5%。要根据地块分布、大小实际状况，采用不同技术手段提升界址点精度，以确保面积相对误差符合要求。

5.7 质量要求

成果质量须经业主方组织的验收，整体质量合格。

5.8 权属调查基本要求

对各标项内所有的发包方、承包方、承包地块进行100%实地调查(应确权面积)。

5.9 调查、测量成果数据要求

调查测量成果必须符合国家、省市有关规范规定。

5.10 档案扫描及证书套打要求

扫描件必须清晰、档案扫描后必须归档整理，入库必须与系统内数据进行挂接。

6 无人机航测技术在不动产权籍调查测绘中的应用

在不动产权籍调查测绘中使用无人机航测技术能够全面收集不动产权的详细信息，同时建立不动产权籍的信息资料库，让工作人员能够准确的了解不动产权籍的信息。

6.1 无人机航空摄影

在不动产权籍调查测绘的时候可以通过无人机数字化测绘的方法，对不动产权的情况进行测绘，能够减少工作人员调查的难度和时间，还能保证调查数据的准确性。如图1 所示是无人机航测系统技术应用过程图：

图1 无人机航测系统技术应用过程图

6.2 航空摄影的具体操作

在使用无人机进行航空摄影的时候需要提前设计好无人机的航线，以地面为出发点进行设计，根据比例尺来确定无人机航行的高度。

6.3 对像控点的布设

布设像控点的时候需要先选出一个点状物体作为中心，选择的时候尽量避免在房角附近，还需要注意像控点和地面的距离。

7 无人机航测技术应用优势

7.1 无人机航测技术的应用能够减少不动产权籍调查测绘的工作流程

因为无人机航测的时候不会受到地形因素的影响，在收集不动产信息的时候会非常方便。不仅如此还能保证数据信息的准确性，减少工作流程。无人机航测的出现还降低了恶劣天气对人的影响[7]。无人机航摄用于不动产权籍调查，其成本会大大降低，利于调查工作的顺利完成[8]。

7.2 无人机航测技术测量精度高， 使用的范围更加广阔。

因为无人机航摄时距地面目标比较近，能够提高航摄的准确度。无人机航摄的准确度比卫星航摄精度高，并且无人机航摄还能够通过手动调整获得相关的摄像图，拍摄出来的摄像图会比手动检查更加清晰，了解的信息会更加的准确，更好地满足不动产权籍调查测绘的需要。

8 结束语

近几年，无人机技术发展日新月异，在不动产权籍调查测绘中被广泛应用，改变了传统的作业方法，节省了调查费用。在以后的研究中还需要继续对无人机航测技术进行研究，给不动产权籍调查测绘提供更多的帮助，只有这样才能更好的提高工作效率。